请教无刷电机速度闭环控制问题，请大家指教，谢谢！

jaky80000

因为对无刷电机控制这块刚刚接触，请大家不吝赐教，非常感谢！
无刷电机带有霍尔ABC输出，电机选转一周，A,B,C三个分别输出一个脉冲。用这样的电机是否可以做到高低时都能速度闭环控制，在不加外部编码器或者光栅轮的情况，用这样的无刷电机是否可以在高低速(低速2r/S)都能做速度闭环控制呢？
另外一个问题，如果作用在无刷电机上的负载变化较大，会有突变的情况，比如原来速度在10r/s，在不增加输出的情况下，外界有可能立马让电机停转了，就是说突变的速度较快，想这样的情况，用霍尔位置来做速度闭环能很好的控制吗？
有人能推荐一款STM32的学习无刷电机控制的开发板吗，有速度闭环控制，FOC，等功能的，谢谢！