玩四轴、无刷电机驱动、FOC一定需要示波器吗？

abszy · 发表于 2016-1-21 13:09:41

rt
请教下各位大神，之前看了些坛友的帖子，准备动手了，可是发现经常需要测量电机的相电流波形，或者驱动pwm波形，特在此请教下是否要有示波器和电流探头呢？感觉电流探头真心不便宜。

zqbing · 发表于 2016-1-21 13:17:56

示波器与电流探头是必须的，还测温仪，转速测试仪等等

humancn · 发表于 2016-1-21 14:18:46

是
我们实验室用的DL850，首付的价钱

万物互联 · 发表于 2016-1-21 14:52:46

不能用小电阻代替吗？

abszy · 发表于 2016-1-21 15:05:11

万物互联发表于 2016-1-21 14:52
不能用小电阻代替吗？

电机绕组的电阻已经很小了如果选比绕组小2,3个数量级的小电阻应该基本算可以，但是这是你的电压信号基本测不出

以上是我的理解如有不对请大神指教

mandylion2008 · 发表于 2016-1-21 15:05:39

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-21 15:12 编辑

一般买个HANTEK CC-65电流钳就可以了，300块钱的事，能叫钱么？
做东西，关键是头脑好使，工具也不用太高级，搞个NB工具，做不出来东西也是白扯。
实在是屌丝的话，用示波器看电流放大器的输出就可以了，如果示波器都没有，就真的不要玩了，不然就是来逗大家乐子的。

abszy · 发表于 2016-1-21 15:11:48

本帖最后由 abszy 于 2016-1-21 15:17 编辑

mandylion2008 发表于 2016-1-21 15:05
一般买个HANTEK CC-65电流钳就可以了，300块钱的事，能叫钱么？实在是屌丝的话，用示波器看电流放大器的输 ...

感谢我看到您说的这款电流探头参数频率在400Hz以下所以以为这款探头在高速换向时可能无法准确测量

就以为要买泰克的3,4k的电流探头。

不知道你所说的电流放大器是指的什么，望指教

mandylion2008 · 发表于 2016-1-21 15:13:53

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-21 15:18 编辑

abszy 发表于 2016-1-21 15:11
感谢我看到您说的这款电流探头参数频率在100Hz以下所以以为这款探头在高速换向时可能无法准确测量 ...

它的标称20KHZ的，别买错了。

根据我的使用经验，做电机控制足够了。又不需要精确测量，关键是看波形，32KHZ的PWM调制电流波形都看的妥妥的，信我，够用的！

TEK有3000多的？我以前用的至少是1万5左右一根，公司有钱，一买就是4根，还有想枪一样的500A的。不过好东西得要合适的人来使用，就跟潜伏里站长说的一个意思。

在3相桥低端加采样电阻，用运放放大后观看电流波形。

xly · 发表于 2016-1-21 15:28:43

mandylion2008 发表于 2016-1-21 15:13
它的标称20KHZ的，别买错了。

根据我的使用经验，做电机控制足够了。又不需要精确测量，关键是看波形，3 ...

其实用一个直径40的磁环，绕100或200匝，要测试的电流线直接穿过磁环，算好需要测试的电流，并个相应的电阻，接示波器探头，200K以上都没有问题。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-21 15:50:58

xly 发表于 2016-1-21 15:28
其实用一个直径40的磁环，绕100或200匝，要测试的电流线直接穿过磁环，算好需要测试的电流，并个相应的电 ...

高手！
这个用起来不知道方不方便？
我见过一片老外文章专门讲如何制作电流钳的，比较麻烦，就没搞了，买个安逸。

xly · 发表于 2016-1-21 16:03:07

mandylion2008 发表于 2016-1-21 15:50
高手！
这个用起来不知道方不方便？
我见过一片老外文章专门讲如何制作电流钳的，比较麻烦，就没搞了，买 ...

这个缺点就只能看到电流的交流部分。也就是波动的部分。纯直流电流就不行了。

wangrb · 发表于 2016-1-21 16:17:27

示波器必须有，电流探头看频率，高频用互感器，100khz以上用红灰环，20-100k蓝绿环，20k以下买个电流霍尔就行了

kevin.zhou · 发表于 2016-1-21 16:47:21

这个问题也一直困扰我，后来咬牙还是卖了一个二手TEK的

wangyu_2011 · 发表于 2016-1-21 23:01:44

示波器最好四通道的,我最近也在考虑再买一个四通道的.原来的2通道调电机总感觉不够用.

abszy · 发表于 2016-1-22 08:31:46

本帖最后由 abszy 于 2016-1-22 08:46 编辑

wangyu_2011 发表于 2016-1-21 23:01
示波器最好四通道的,我最近也在考虑再买一个四通道的.原来的2通道调电机总感觉不够用. ...

请教下海绵宝宝推荐的便宜的的那电流探头cc65 是不是需要买3个？
有没有中意的示波器型号呢最近也想入手了

mandylion2008 · 发表于 2016-1-22 09:01:40

无论方波还是FOC，一个电流钳就够了，但示波器最好4通道。

abszy · 发表于 2016-1-22 09:52:59

mandylion2008 发表于 2016-1-22 09:01
无论方波还是FOC，一个电流钳就够了，但示波器最好4通道。

恩感谢
本人小白，问的问题太RZ ，望大神见谅

追问下，那既然只需要1个电流钳为什么示波器会用到4通道呢？还有只有1个电流钳，无法同时显示3相电流，这个不影响吗？

mandylion2008 · 发表于 2016-1-22 10:18:34

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-22 10:27 编辑

abszy 发表于 2016-1-22 09:52
恩感谢
本人小白，问的问题太RZ ，望大神见谅

实践出真知！在战争中学习战争(当然，没有一些起码的基础还是不行的）。

自己动手开干就行，不要等到什么的理论都齐了再来搞，如果一个东西可以简单地按现成理论来搞，这个东西就没有太大难度和价值了，探索式的研究是需要不断地调整自己的设计思路的，这样出来的东西才值钱。那些写ARM汇编的JB真的很害人的。不懂理论的人就喜欢在形式的逻辑推理中迷失自己。很多东西都是意料之外的发现，是逻辑无法推知的，但一旦发现后，却可以用逻辑来证明，所以思想的解放是相当不易的。

能不能自己独立去推进自己在某个领域的认知，是一个人思想独立的特征。那怕你读书再多，专业技能再强，也只是学了更多别人的东西，一遇新问题，很多人还是一筹莫展，无论专家、教授，这也就是为什么有些技术门槛不是可以轻易越过的原因。

用一个电流探头看实际波形来确认，其它的可以依次去看，相位关系可以通过采样放大器的输出去确认。
示波器有4个通道，方便对比一些3相PWM波形，以及一些执行时的时序关系，特别是检查一些关键函数的相对执行时间，在实时嵌入式系统中，特别是电机控制中，时序很总要的。在FOC控制中，ADC的采样定时是非常关键的，所有的步骤都要验证，这样控制器的执行才能像数学推理一样，一步一步地可靠推进，看起来慢，实际上是最快的！

wangyu_2011 · 发表于 2016-1-22 21:50:25

示波器的最好深度要大一点，我最近在写一个软件来看示波器保存的WMF文件。方便查看细节。公司的示波能保存100M的数据，就是保存时间比较长，但找问题很方便。特别是对于电机，

mandylion2008 · 发表于 2016-1-25 23:09:08

wangyu_2011 发表于 2016-1-22 21:50
示波器的最好深度要大一点，我最近在写一个软件来看示波器保存的WMF文件。方便查看细节。公司的示波能保存 ...

做方波时可以有这个要求，特别是观察别人的控制器时，但现在使用无感FOC之后，基本就没有太大用处了。

fengyunyu · 发表于 2016-1-26 07:43:30

学习了！

玩四轴、无刷电机驱动、FOC一定需要示波器吗？

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