产品电机运行需要在显示屏上显示扭矩曲线,目前电流测量...

3050311118 · 发表于 2016-1-5 20:48:15

目前电流测量做了，不知道怎么跟扭矩对起来。

我现在想的一个办法是，先做个实验记录下电流和扭矩的对应的点，然后拟合成曲线函数。
然后，STM32再程序里把测量的电流换算成扭矩，这样做可行不？

673104326 · 发表于 2016-1-5 20:57:30

找步进的手册对照扭矩曲线图看看，注意一下对应的测试条件。

目前还真没有接触到算步进电机扭矩的公式，都是能带动就可以了。

673104326 · 发表于 2016-1-5 20:58:17

http://www.bujindianji.com/trade/779.html

你可以参考下这个，大概看了看没看明白

3050311118 · 发表于 2016-1-5 21:15:44

673104326 发表于 2016-1-5 20:58
http://www.bujindianji.com/trade/779.html

你可以参考下这个，大概看了看没看明白 ...

我那个还不是步进电机，估计也类似，但是我想跟电流对起来。
买的电机是直接PWM波方式控制速度的

zouzhichao · 发表于 2016-1-5 21:24:28

直流电机力矩和电流正比

leeseel · 发表于 2016-1-5 21:48:51

LS说得很对

Vmao · 发表于 2016-1-5 22:01:28

简易看看《小型交流伺服电机控制电路设计》上面有详细解释，我还没搞懂，大致涉及dq
派克变换

3050311118 · 发表于 2016-1-6 20:10:03

zouzhichao 发表于 2016-1-5 21:24
直流电机力矩和电流正比

只适用于直流电机还是大部分电机？

p4s5j6 · 发表于 2016-1-6 20:24:24

F=BIL, B、L、和力矩是固定的，测出电流即可。E=BLV，当速度高的时候由于存在反电动势，在其他因素不变的情况下力矩就会变小了。

zouzhichao · 发表于 2016-1-6 21:47:16

3050311118 发表于 2016-1-6 20:10
只适用于直流电机还是大部分电机？

交流电机其实也算适用，不过交流电机还涉及到相位问题，比较复杂

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