drv8412 电机驱动芯片是如何驱动的

shouzhou · 发表于 2015-12-26 20:11:14

发现有4路PWM 输入 PWM-A PWM-B PWM-C PWM-D 输出也是 OUT A, OUTB , OUTC ,OUTD ,这个到底是怎样的一种机制呢？有一个例程是配置了两路互补PWM ,但是发现怎么都无法反转，要搞懂这个需要看什么知识，往指点啊。

jayzah · 发表于 2015-12-26 23:43:44

手册应该有分析的啊

shouzhou · 发表于 2015-12-28 15:10:13

本帖最后由 shouzhou 于 2015-12-28 15:11 编辑

输入4路 PWM ，频率是1k左右,原理图是这样:

板子用的别人现成的，用的stm32 f103zet6，TIM1 的引脚remap了，驱动用4路PWM 如下：
PWMA--TIM1-CH3N  PWMB ---TIM1CH1 PWMC --TIM1CH1N  PWMD ----TIM1CH2

  drv8412输出 PWMC_OUT 接直流电机+ ，PWMD_OUT 接直流电机-  ，现在电机只能驱动一个方向转，需要怎样配置才能让电机正常正转和反转

或者哪里有这个的参考资料，现在是刚刚接触这一块的资料，昨天还以为是PWMC  和pwMd的占空比大小决定，现在发现好像也不是

ap0705307 · 发表于 2016-6-18 21:07:09

不是占空比大小，要产生正弦波

Excellence · 发表于 2016-6-19 09:18:07

方波就可以

error_dan · 发表于 2016-6-19 10:40:38

两相全桥，当加强版ULN2803用，需要自己管理时序。

drv8412 电机驱动芯片是如何驱动的

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