扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.

xiepan2010 · 发表于 2015-12-19 21:19:26

最近扭扭车很火，看了一片板子，stm32驱动两个轮毂电机，发现他这驱动是单电阻的，之前听海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应，但这个电机驱动貌似就挺好啊！正反转切换，刹车都相当好，并且噪音还低，

xiepan2010 · 发表于 2015-12-19 21:43:08

ifengfeng 发表于 2015-12-19 21:39
驱动单电阻是什么意思呢

我看每个电机只有一个电流采样电阻，应该是单电阻的foc

wuminglin1989 · 发表于 2015-12-19 22:13:11

历史问题，foc在13年时随平衡车火起来的，但那时已经有很多人已经做了，后来一个成熟的产品就不会有老板愿意再去动它，因为毕竟这是一阵风，动完可能就过了。

xiepan2010 · 发表于 2015-12-19 22:18:53

wuminglin1989 发表于 2015-12-19 22:13
历史问题，foc在13年时随平衡车火起来的，但那时已经有很多人已经做了，后来一个成熟的产品就不会有老板愿 ...

这就是说其实单电阻也能很好的实现foc了哦

xiepan2010 · 发表于 2015-12-19 22:20:48

nenglee 发表于 2015-12-19 22:19
电阻foc响应速度慢可以通过什么设备测试处理吗

这个我也不知道，之前听海绵宝宝说的

xiepan2010 · 发表于 2015-12-19 22:22:37

nenglee 发表于 2015-12-19 22:21
问问大家吧我想知道

也有可能他这个就不是foc，

logosz · 发表于 2015-12-19 22:48:51

单电阻是ST的专利

mubei · 发表于 2015-12-20 00:12:29

nenglee 发表于 2015-12-19 23:07
这怎么还可以由专利呢

重要的是单电阻的算法，而不是单电阻的电路

mandylion2008 · 发表于 2015-12-20 08:37:45

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-20 08:43 编辑

是这样的，我说的单电阻是指无传感器控制时，而平衡车应当是有传感器检测位置的吧。FOC本身没什么的，关键是无传感器时对位置的估算才是好玩的地方。

有空发个图片上来给我们家看看平衡车。
要不搞个平衡车版块，给那些搞平衡车组装，把电工们的身价压低的小工厂再加点霜。

xiepan2010 · 发表于 2015-12-20 10:24:59

mandylion2008 发表于 2015-12-20 08:37
是这样的，我说的单电阻是指无传感器控制时，而平衡车应当是有传感器检测位置的吧。FOC本身没什么的，关键 ...

我先练练拍照，下午上图，等你点评分析下，之前有个帖子说平衡车现在出口不了了，肯定很多库存货，买这个板子来做电机学习简直太合适了，淘宝了下，不到150 连陀螺仪之类的啥都有了

mandylion2008 · 发表于 2015-12-20 10:45:37

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-20 11:10 编辑

xiepan2010 发表于 2015-12-20 10:24
我先练练拍照，下午上图，等你点评分析下，之前有个帖子说平衡车现在出口不了了，肯定很多库存货，买这个 ...

我只是个普通的工程师，没那么NB的。

兄弟你的想法和我相同，可以先搞个样机回来，学习研究一下，再用他的机械部分加自己的控制板来玩，我甚至觉得可以做DIY的套件，提供控制板，公开原理图，不公开代码，用网上卖的大力减速齿轮箱（60块一个X2），配个普通蓄电池，加点角铁，应该可以做出非常便宜的车子来，就算是给小厂家身上的最后一根稻草吧。

这些商家不会轻易流泪的，一定会等待时间减少损失，要买便宜货可能还不容易，习大大不都试乘了么？

不过兄弟我现在在玩伺服，可能没有时间搞。

timeway · 发表于 2016-5-16 08:39:24

扭扭车控制器是3mos下管内阻电流采样，不是单电阻采样

xiayc0917 · 发表于 2016-5-16 08:43:59

现在做的FOC都是用MOS管内阻做相电流检测的，，单独的康铜是作为母线电流检测采样用的。

20zjie · 发表于 2018-1-12 11:36:34

扭扭车普遍采用双电阻（MOS内阻），功率电阻采母线电流

njhying · 发表于 2018-7-5 20:04:28

20zjie 发表于 2018-1-12 11:36
扭扭车普遍采用双电阻（MOS内阻），功率电阻采母线电流

正解！
最近准备淘宝买一套控制板，自己写代码挑战一下。

john78 · 发表于 2018-7-5 21:37:05

xiayc0917 发表于 2016-5-16 08:43
现在做的FOC都是用MOS管内阻做相电流检测的，，单独的康铜是作为母线电流检测采样用的。 ...

用MOS管内阻做相电流检测的---这个有图学习下？

xingchen · 发表于 2018-7-13 17:55:02

mos的内阻波动比较大吧，软件上需要校准吧

lhj200304 · 发表于 2018-7-14 11:11:03

这种电机极对数很多比较好搞

wang1216 · 发表于 2019-7-30 21:29:03

采集的是电压，不是电流

扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.

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