步进电机的电流PI调节中，没走一步的相位是如何调节的？

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linjing530

出0入0汤圆

发表于 2015-12-14 19:53:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

问：如步进电机步距角1.8°，当从3.6°走到5.4°的过程中，是一次调节到5.4°的励磁位置呢？还是从3.6到3.7,3.8,3.9......5.4°这样的一个渐进的调节过程呢？
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