编码器如何检查步进电机是否有丢步

crlfc · 发表于 2015-11-16 14:57:13

假设细分后步距角是0.1125° 。那么精读是0.1128°还是编码器的分辨率。编码器是如何检测步进电机是否有丢步?

侵掠如火 · 发表于 2015-11-16 15:28:05

做一个输出脉冲数的计数器，再做一个编码器返回值的计数器，中间的倍率不同做个电子齿轮的机制，然后定期比较两个计数器的值，差值过大就是丢步。

crlfc · 发表于 2015-11-16 15:44:32

侵掠如火发表于 2015-11-16 15:28
做一个输出脉冲数的计数器，再做一个编码器返回值的计数器，中间的倍率不同做个电子齿轮的机制，然后定期比 ...

这些工作都是编码器搞定的吗

Excellence · 发表于 2015-11-16 16:04:23

16细分？
3200个脉冲。
不够就丢了。
编码器选精度高点。

Excellence · 发表于 2015-11-16 16:04:44

一圈3200.。。。

侵掠如火 · 发表于 2015-11-16 16:28:13

crlfc 发表于 2015-11-16 15:44
这些工作都是编码器搞定的吗

编码器搞不定吧？
你把输出脉冲和编码器返回的脉冲分别接在一个加减计数器的两端，应该也可以搞定。

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