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两相混合式步进电机双H型驱动器输出波形分析???

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出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 12:42:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
混合式步进电机双H桥型驱动器,驱动器输出波形如图所示,从上到下依次为A+,A-,B+,B-,对应双H桥的8个MOS管的导通顺序改如何分析,为什么会是这样的波形?求大神指导

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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-13 10:15:43 | 显示全部楼层
自己顶~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2015-11-25 20:13:15 | 显示全部楼层
没懂,你测量的那几个位置?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-26 17:00:15 | 显示全部楼层
bushiniu 发表于 2015-11-25 20:13
没懂,你测量的那几个位置?

电机运行过程中抓的波形

出0入0汤圆

发表于 2015-11-26 20:45:32 | 显示全部楼层
linjing530 发表于 2015-11-26 17:00
电机运行过程中抓的波形

不懂,帮顶了。

出0入0汤圆

发表于 2015-11-30 22:49:28 | 显示全部楼层
高电平对应桥上管导通,低电平对应桥下管导通。

出0入0汤圆

发表于 2015-12-1 10:16:15 | 显示全部楼层
这个波形是两相SVPWM

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-12-8 14:58:14 | 显示全部楼层
zf12862177 发表于 2015-12-1 10:16
这个波形是两相SVPWM

SVPWM还有两相的?电流采样不用变换,然后直接PI运算吗,那扇区判断该如何操作呢。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-29 13:52:35 | 显示全部楼层

这个波形是两相SVPWM,最好有说明,最近在调步进电机

出0入0汤圆

发表于 2016-5-12 23:05:53 | 显示全部楼层
关注一下

出0入0汤圆

发表于 2016-5-12 23:35:58 | 显示全部楼层
因为有细分
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