关于直流无刷电机转动异常的问题

shuaishuai2599 · 发表于 2015-11-6 22:18:18

本人在做36V直流无刷电机驱动时发现，当电机在额定电压的一半以下时，转动平稳；继续加压，待转速提高时，电机会周期性的出现卡顿，好像是脉冲式的制动，现请各位大神帮忙分析下是什么原因，谢谢各位！

万物互联 · 发表于 2015-11-7 07:39:18

软件问题上代码，硬件问题上原理图。

azzinoth · 发表于 2015-11-7 11:44:13

有图有真相

shuaishuai2599 · 发表于 2015-11-7 15:33:15

低速时正常，是否可以排除硬件故障呢

tangxh · 发表于 2015-11-7 18:51:40

查查换相是否正确

gyzzg2030 · 发表于 2015-11-7 19:31:43

肯定换向问题了

shuaishuai2599 · 发表于 2015-11-7 21:42:09

统一回复，确实为换向问题。之前只是在定时中断中进行换向，转速增加后，电机的换向速度超过了定时器中断的换向速度，造成了换向的错误。最后将换向程序添进了霍尔信号的双边沿中断里，问题解决，转速平滑，无脉冲制动现象，对以上大家的帮助说声谢谢！

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