mos管驱动小电机，怎么检测小电机的工作电流，方便计算...

vampirejing · 发表于 2015-11-4 19:06:43

本帖最后由 vampirejing 于 2015-11-4 22:47 编辑

附上下面这两种设计电路。这样设计好不好，有什么优缺点吗？？？或者有什么更好的电路能够检测电机的工作电流，然后方便计算它的功率等？

yao2013lin · 发表于 2015-11-4 19:38:35

在mos管s 极串入一个非常小的电阻，然后取小电阻上的电压，用adc转换，精度取决你的adc精度，电流受环境的影响还是很大如果要准确最好加上温度补偿，这种方方法缺点1.只能测量到一个大致的值受环境的影响还有电阻本身的精度有关 2.在测量大电流时候电阻上的功耗不能忽视

ln08136207 · 发表于 2015-11-4 19:06:44

本帖最后由 ln08136207 于 2015-11-5 09:47 编辑

vampirejing 发表于 2015-11-5 09:34
贴个小电路嘛？？怎么放，放哪里等等呢，拜托拜托

附件是一份ESC32的原理图，里面有电流采样，你可以根据你的应用情况来更改采样电阻的阻值和运放的放大倍数。

higeo · 发表于 2015-11-8 23:50:57

真心感觉你的图好乱，把原理图转成PDF的发上来看看。额定电流是多少？过流是多少？
画了一个草图，可以采集平均电流。R5的电压除以阻值就是电机电流；R5的大小看你电流而定。采样电阻电压经过运放放大后给单片机采集，放大后的波形很平滑的，如果电流不是太小的话像你图里的就一个RC是虑不掉的；你这样采集本身精度就不会高的。
参数不会的话就找个仿真软件仿一仿。
这样低的采样速度是检测不到大的dv/dt的，最好再加一路比较器，可靠性会高一点。
另外看你的回复说MOS电阻分压？两个不是串联的么？采样电阻的电流不就是流过MOS的电流么？

higeo · 发表于 2015-11-4 19:37:09

图呢？没有发上来

Shaopus · 发表于 2015-11-4 19:42:37

我怎么看不到图啊？

liaihua1997 · 发表于 2015-11-4 20:44:42

我也没看到图啊，

zb05022005 · 发表于 2015-11-4 20:49:34

楼主搞了一个小时还没上图啊。。。。
实在不行就先参考3楼吧

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:46:23

higeo 发表于 2015-11-4 19:37
图呢？没有发上来

不好意思，上传失败的原因，我现在也上传不了

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:46:41

Shaopus 发表于 2015-11-4 19:42
我怎么看不到图啊？

不好意思，上传失败的原因，我现在也上传不了

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:48:26

liaihua1997 发表于 2015-11-4 20:44
我也没看到图啊，

不好意思，上传失败的原因，我现在也上传不了

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:48:57

zb05022005 发表于 2015-11-4 20:49
楼主搞了一个小时还没上图啊。。。。
实在不行就先参考3楼吧

不好意思，上传失败的原因，我现在也上传不了

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:57:11

higeo 发表于 2015-11-4 19:37
图呢？没有发上来

抱歉，我只能以压缩包形式上传了，，，抱歉

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:57:51

higeo 发表于 2015-11-4 19:37
图呢？没有发上来

抱歉，我只能以压缩包形式上传了，，，抱歉，请看11楼

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:58:37

yao2013lin 发表于 2015-11-4 19:38
在mos管s 极串入一个非常小的电阻，然后取小电阻上的电压，用adc转换，精度取决你的adc精度，电 ...

抱歉，我只能以压缩包形式上传了，，，抱歉，请看11楼。。。和你的意见有点像

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:58:57

Shaopus 发表于 2015-11-4 19:42
我怎么看不到图啊？

抱歉，我只能以压缩包形式上传了，，，抱歉，请看11楼

vampirejing · 发表于 2015-11-4 21:59:25

liaihua1997 发表于 2015-11-4 20:44
我也没看到图啊，

抱歉，我只能以压缩包形式上传了，，，抱歉，请看11楼

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:00:28

zb05022005 发表于 2015-11-4 20:49
楼主搞了一个小时还没上图啊。。。。
实在不行就先参考3楼吧

抱歉，我只能以压缩包形式上传了，，，抱歉，请看11楼

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:48:04

higeo 发表于 2015-11-4 19:37
图呢？没有发上来

已经上传了，请看

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:49:42

yao2013lin 发表于 2015-11-4 19:38
在mos管s 极串入一个非常小的电阻，然后取小电阻上的电压，用adc转换，精度取决你的adc精度，电 ...

已经上传了，请看

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:50:04

Shaopus 发表于 2015-11-4 19:42
我怎么看不到图啊？

已经上传了，请看

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:50:25

liaihua1997 发表于 2015-11-4 20:44
我也没看到图啊，

已经上传了，请看

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:50:48

zb05022005 发表于 2015-11-4 20:49
楼主搞了一个小时还没上图啊。。。。
实在不行就先参考3楼吧

已经上传了，请看

vampirejing · 发表于 2015-11-4 22:55:26

yao2013lin 发表于 2015-11-4 19:38
在mos管s 极串入一个非常小的电阻，然后取小电阻上的电压，用adc转换，精度取决你的adc精度，电 ...

我现在就是用这样方法吧，看波形感觉的确不太科学呀，特别是pwm周期远大于adc采样周期，而且电阻会分压一小部分，效果特别不好，感觉测量不靠谱

或者你们有没有别的电路推荐呀？？？外扩芯片等等呢？？

vampirejing · 发表于 2015-11-5 08:53:07

顶起来

bolizhicheng204 · 发表于 2015-11-5 09:00:31

vampirejing 发表于 2015-11-5 08:53
顶起来

电流互感器，搜一下

ln08136207 · 发表于 2015-11-5 09:06:21

使用采样电阻，加运放，然后就解决了，很简单的问题

vampirejing · 发表于 2015-11-5 09:34:33

ln08136207 发表于 2015-11-5 09:06
使用采样电阻，加运放，然后就解决了，很简单的问题

贴个小电路嘛？？怎么放，放哪里等等呢，拜托拜托

vampirejing · 发表于 2015-11-5 09:35:33

bolizhicheng204 发表于 2015-11-5 09:00
电流互感器，搜一下

太大了吧，，，别的呢

vampirejing · 发表于 2015-11-5 11:25:49

ln08136207 发表于 2015-11-5 09:45
附件是一份ESC32的原理图，里面有电流采样，你可以根据你的应用情况来更改采样电阻的阻值和运放的放大倍 ...

里面的是三相电机吗？？其中每相也有在MOS管d极引出电压，在用电阻分压的形式采集（我附上的图2类似），

也有是在mos管s 极串入一个非常小的电阻R9(0.5mR)（我附上的图1类似），然后取小电阻上的电压，用运放放大，在adc转换MCU采集分析？？

那我的问题来了？？？非常小的电阻R9(0.5mR)加上MOS内阻一定会分压一些，而且后面电路的放大倍数进一步把误差放大（而且不同电路放大倍数也有差异）

而且我的电机控制的PWM周期（11500Hz）远大于adc的采样周期（3200Hz），采集不过来

实时性这么差，毕竟输入到MCU的ADC转换的波形很类似方波（或者不规则的方波），程序又怎么实现？？？

ln08136207 · 发表于 2015-11-5 11:48:57

vampirejing 发表于 2015-11-5 11:25
里面的是三相电机吗？？其中每相也有在MOS管d极引出电压，在用电阻分压的形式采集（我附上的图2类似），
...

你做过测试吗？做过测试再看看你说的这些问题还存不存在

vampirejing · 发表于 2015-11-5 12:39:30

ln08136207 发表于 2015-11-5 11:48
你做过测试吗？做过测试再看看你说的这些问题还存不存在

我的电路板都做出来了，这是我测试的波形，，，你帮我看一下

ln08136207 · 发表于 2015-11-5 12:43:05

vampirejing 发表于 2015-11-5 12:39
我的电路板都做出来了，这是我测试的波形，，，你帮我看一下

你搭电路测的？你用什么单片机？ ADC速度这么慢？

vampirejing · 发表于 2015-11-5 12:44:28

ln08136207 发表于 2015-11-5 12:43
你搭电路测的？

我打了PCB板呀，，，有问题吗？？？程序方面该怎么实现呀

ln08136207 · 发表于 2015-11-5 12:55:14

vampirejing 发表于 2015-11-5 12:44
我打了PCB板呀，，，有问题吗？？？程序方面该怎么实现呀

你用万用板按照你刚刚理解的搭一个demo，然后再测，看看波形。

1826772880 · 发表于 2015-11-5 13:26:47

vampirejing 发表于 2015-11-5 11:25
里面的是三相电机吗？？其中每相也有在MOS管d极引出电压，在用电阻分压的形式采集（我附上的图2类似），
...

解决这个问题很简单啊、adc加个大电容、什么波形到这都是平滑的

vampirejing · 发表于 2015-11-5 13:37:59

ln08136207 发表于 2015-11-5 12:43
你搭电路测的？你用什么单片机？ ADC速度这么慢？

我附上的图就是我现在的电路板呀。做出PCB板而且焊接好了，也不知道是不是我的阻容有问题或者软件实现有问题。。。

用的是ADI公司的ADUC

vampirejing · 发表于 2015-11-5 13:38:59

1826772880 发表于 2015-11-5 13:26
解决这个问题很简单啊、adc加个大电容、什么波形到这都是平滑的

试过了，加到10UF都没平滑，

1826772880 · 发表于 2015-11-5 18:16:17

vampirejing 发表于 2015-11-5 13:38
试过了，加到10UF都没平滑，

100uf 220uf 470uf

vampirejing · 发表于 2015-11-5 18:31:13

1826772880 发表于 2015-11-5 18:16
100uf 220uf 470uf

能不闹吗？？兄弟

lcw_swust · 发表于 2015-11-6 07:23:51

楼主加的电容指的是C49? 那么C49之前得加个电阻,构成RC低通滤波.
或把电容加在R50右边

vampirejing · 发表于 2015-11-6 08:56:55

lcw_swust 发表于 2015-11-6 07:23
楼主加的电容指的是C49? 那么C49之前得加个电阻,构成RC低通滤波.
或把电容加在R50右边 ...

其实后面还有个跟随器的，跟随器后有个rc低通滤波器，还是不行呀

lcw_swust · 发表于 2015-11-6 09:03:49

vampirejing 发表于 2015-11-6 08:56
其实后面还有个跟随器的，跟随器后有个rc低通滤波器，还是不行呀

有完整电路吗

vampirejing · 发表于 2015-11-6 12:32:45

lcw_swust 发表于 2015-11-6 09:03
有完整电路吗

这是完整的了，都直接到MCU了，，，没了，也许电路没问题，就是程序不知道怎么实现

lcw_swust · 发表于 2015-11-6 12:36:58

vampirejing 发表于 2015-11-6 12:32
这是完整的了，都直接到MCU了，，，没了，也许电路没问题，就是程序不知道怎么实现 ...

只测电压不测电流?
加大C43就行

vampirejing · 发表于 2015-11-6 12:46:37

lcw_swust 发表于 2015-11-6 12:36
只测电压不测电流?
加大C43就行

我要知道负载电流呀，，，我发帖时贴出了两种电路用，，，你看一下。。。那里不对

lcw_swust · 发表于 2015-11-6 12:54:44

vampirejing 发表于 2015-11-6 12:46
我要知道负载电流呀，，，我发帖时贴出了两种电路用，，，你看一下。。。那里不对 ...

我好像搞不懂楼主的问题了.
我竟然看不懂43楼这个电路怎么测电流的,很惭愧,面壁思过去了.

vampirejing · 发表于 2015-11-6 19:08:02

lcw_swust 发表于 2015-11-6 12:54
我好像搞不懂楼主的问题了.
我竟然看不懂43楼这个电路怎么测电流的,很惭愧,面壁思过去了. ...

别闹了。我1楼不是附上了两个电路图吗？？？我的电路有什么问题，你就提出来嘛

skyseeingliqy · 发表于 2015-11-6 19:11:33

IV变换。。。

vampirejing · 发表于 2015-11-6 19:28:05

skyseeingliqy 发表于 2015-11-6 19:11
IV变换。。。

什么意思，有字字寸金的往外吐字嘛

vampirejing · 发表于 2015-11-8 14:41:28

yao2013lin 发表于 2015-11-4 19:38
在mos管s 极串入一个非常小的电阻，然后取小电阻上的电压，用adc转换，精度取决你的adc精度，电 ...

请指教，我的控制电机PWM周期（11500Hz）远大于adc的采样周期（3200Hz），

ADC感觉采集不过来。该怎么做？请指导一下，谢谢

kebaojun305 · 发表于 2015-11-8 14:55:44

就图1的电路电流采集那里可以加2级 RC滤波然后送入运放放大后进ADC 或者直接进ADC采集，

vampirejing · 发表于 2015-11-8 15:37:36

kebaojun305 发表于 2015-11-8 14:55
就图1的电路电流采集那里可以加2级 RC滤波然后送入运放放大后进ADC 或者直接进ADC采集， ...

我的控制电机PWM周期（11500Hz）远大于adc的采样周期（3200Hz），ADC能采集的过来吗，，，我老是纠结这个问题。。。

PCBBOY1991 · 发表于 2015-11-9 00:36:56

如果ADC的采样周期比PWM的还长你才个鬼啊。

vampirejing · 发表于 2015-11-9 12:30:00

PCBBOY1991 发表于 2015-11-9 00:36
如果ADC的采样周期比PWM的还长你才个鬼啊。

我现在就是这样呀

怎么解决呀，拜托拜托

vampirejing · 发表于 2015-11-9 13:01:19

higeo 发表于 2015-11-8 23:50
真心感觉你的图好乱，把原理图转成PDF的发上来看看。额定电流是多少？过流是多少？
画了一个草图，可以采集 ...

泵的额定电流32MA~37MA。
我的图里的就一个RC是虑不掉的？？？加大C44行吗？
这样低的采样速度是检测不到大的dv/dt的，最好再加一路比较器？？要比较器干嘛，检测过流吗？？
另外我说MOS电阻分压是我的附图2，我的图二估计只能测电压，不合适测电流。

你附上的电路图，能采集才平均电流吧，是R4/C4和R3/C3两个低通滤波器滤波两次成直流吗？？

可是R3阻值不适合太大吧，毕竟马上就要进ADC采集了，是吗。。。

PCBBOY1991 · 发表于 2015-11-9 17:13:27

vampirejing 发表于 2015-11-9 12:30
我现在就是这样呀怎么解决呀，拜托拜托

ADC的采样周期比PWM的周期还长？不会吧。

vampirejing · 发表于 2015-11-9 17:30:35

PCBBOY1991 发表于 2015-11-9 17:13
ADC的采样周期比PWM的周期还长？不会吧。

是的，因为要配合算法，所以把ADCC采样周期放大

PCBBOY1991 · 发表于 2015-11-9 19:24:11

vampirejing 发表于 2015-11-9 17:30
是的，因为要配合算法，所以把ADCC采样周期放大

ADC要比PWM周期短才对的。

vampirejing · 发表于 2015-11-9 20:28:16

PCBBOY1991 发表于 2015-11-9 19:24
ADC要比PWM周期短才对的。

就这样的情况能实现吗

PCBBOY1991 · 发表于 2015-11-9 22:53:25

vampirejing 发表于 2015-11-9 20:28
就这样的情况能实现吗

什么样的情况？
ADC的采样周期比PWM的周期短你才能清楚地采样到PWM的电流是怎么变化的啊！
在一个PWM周期里边可以采样好多次，你不是想怎么算就怎么算么？

usm4glx · 发表于 2015-11-9 23:13:31

你这个orcad中文注释的吊啊

higeo · 发表于 2015-11-9 23:18:43

vampirejing 发表于 2015-11-9 13:01
泵的额定电流32MA~37MA。
我的图里的就一个RC是虑不掉的？？？加大C44行吗？
这样低的采样速度是检测不 ...

电流就这么点啊？采样电阻换个大点的，1欧2欧的，太小的话电压低到不了运放的失调，当然这还得看你用什么运放了；
一个RC估计很难做。加比较器是为了检测过流，你图二的很明显是测电压的啊！与电机并联如何测电流？再说也不明白你分压电阻为什么
用那么大的，是为了低功耗吗？电阻换小一点的后边的跟随不就可能可以去了吗？
前后两个滤波效果不明显，主要还是C1，可以去尖峰和抗高频干扰，减小输出的文波，C1容值不要太大，太大的话电压变化缓慢，
影响你的动态响应。

vampirejing · 发表于 2015-11-10 08:41:05

PCBBOY1991 发表于 2015-11-9 22:53
什么样的情况？
ADC的采样周期比PWM的周期短你才能清楚地采样到PWM的电流是怎么变化的啊！
在一个PWM周期 ...

我就说：ADC的采样周期比PWM的周期短。能不能测量呀

vampirejing · 发表于 2015-11-10 08:45:12

usm4glx 发表于 2015-11-9 23:13
你这个orcad中文注释的吊啊

不是都可以吗

vampirejing · 发表于 2015-11-10 08:52:44

higeo 发表于 2015-11-9 23:18
电流就这么点啊？采样电阻换个大点的，1欧2欧的，太小的话电压低到不了运放的失调，当然这还得看你用什么 ...

采样电阻的大小是大概配合额定工作电流调整的。

图二是测电压的啊！哦，我还以为也能测电流呢（好像也能呀

），分压电阻用这么大的值本意是减小负载电流的分流。

前后两个滤波效果不明显，主要还是C1，可以去尖峰和抗高频干扰，减小输出的文波，C1容值不要太大，太大的话电压变化缓慢，

影响你的动态响应。那出来就是类似正弦波了，还是没法测呀（adc采样频率远低于pwm频率

）

wkman · 发表于 2015-11-10 09:03:08

要么直接串电阻再经过小信号放大，方式检测，更进一步可以用用电流互感器（算是隔离更安全方便），
要么用PWM推算电流，根据驱动时间和输出模型建立，

吃井不忘挖水人 · 发表于 2015-11-10 10:06:32

vampirejing 发表于 2015-11-5 11:25
里面的是三相电机吗？？其中每相也有在MOS管d极引出电压，在用电阻分压的形式采集（我附上的图2类似），
...

运放放大之前用RC虑成直流再放大

higeo · 发表于 2015-11-10 10:12:32

vampirejing 发表于 2015-11-10 08:52
采样电阻的大小是大概配合额定工作电流调整的。

图二是测电压的啊！哦，我还以为也能测电流呢（好像也能 ...

怎么会是正弦波呢？你电路有没有试过？？要么就是你参数调的不对

PCBBOY1991 · 发表于 2015-11-10 13:07:04

vampirejing 发表于 2015-11-10 08:41
我就说：ADC的采样周期比PWM的周期短。能不能测量呀

当然能啊，就是需要采样比PWM周期短。
想一下香农采样定理。

mos管驱动小电机，怎么检测小电机的工作电流，方便计算...

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