基于空间矢量算法的无感BLDC驱动器正式立项！

jamesdeep · 发表于 2015-11-18 17:06:16

本帖最后由 jamesdeep 于 2015-11-18 22:21 编辑

PCB终于画完了，BOM单也搞好了，先上两张概念图看看。再检查下，没什么问题的话，明天拿去打样！

另外为了减少开发周期，我还是将FOC版本原先非主流的电流采样方案换掉了，换成普通的三电阻采样。

梦幻之旅 · 发表于 2015-11-18 17:39:24

BLDC 那个用的啥CPU，是比较器方式还是AD方式？

acchkr · 发表于 2015-11-18 18:21:11

楼主算法强大支持一个~

mandylion2008 · 发表于 2015-11-18 18:49:37

驱动器可以找个QFN封装的3合1的

jamesdeep · 发表于 2015-11-18 19:00:12

本帖最后由 jamesdeep 于 2015-11-18 19:02 编辑

mandylion2008 发表于 2015-11-18 18:49
驱动器可以找个QFN封装的3合1的

king of 电调有无推荐的型号？这个封装的确很占地方，但是性能还可以。我这是全N拓扑，普通的驱动不行。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-18 19:07:36

大概有两种：
1.只是把3个半桥驱动器和自举二极管集成到一个芯片里（QFN类型的），体积很小，布线很方便，好像TI就有。
2.除了上面的都有，把电流放大器、过流比较器什么的都集成了，比如TI的DRV8301和MICROCHIP的MCP8024(好像），比较贵了。

编辑原因（添加QFN类型的）。

K.O.Carnivist · 发表于 2015-11-18 21:44:34

3半桥驱动+电流放大器的还有A4910，不过我布这种芯片的时候感觉很难画的工整。
lz也可以看看SON的单半桥驱动器，ADP3611、NCP5911什么的，封装小而且驱动能力强。这些一般是用在电脑主板电源上的所以很好买，我画电机驱动的时候把淘宝一家修笔记本的店翻了个遍，低电压MOS和MOS驱动就知道一些了。

a409600516 · 发表于 2015-11-19 19:41:32

mandylion2008 发表于 2015-11-18 19:07
大概有两种：
1.只是把3个半桥驱动器和自举二极管集成到一个芯片里（QFN类型的），体积很小，布线很方便， ...

MP6530，好盈用的

mandylion2008 · 发表于 2015-11-19 19:44:29

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-19 19:49 编辑

a409600516 发表于 2015-11-19 19:41
MP6530，好盈用的

多谢！
有没有QFN的3合1的型号推荐？

MP6530有QFN封装？好盈上面不是两边各5pin，mark：ADEE吗？估计是台湾的吧!

xieweibiao · 发表于 2015-11-19 20:03:42

跟着楼主的步伐学习无刷电机

，同时感谢楼主乐于奉献的精神。顺带问下什么类型电机适合用换相驱动，什么类型电机适合磁定向驱动，换相驱动是代表方波驱动吧，磁定向驱动是指正弦波驱动吧？我对无刷电机驱动原理不懂，看了一些文档感觉有点走火入魔半懂不懂的，希望楼主不要鄙视。如果可以我也预定一套一起学习

sailor.wu · 发表于 2015-11-22 14:43:45

持续关注。。。。。。。。。

s20120907 · 发表于 2015-11-22 21:10:44

低成本开源选择STM32

foxpro2005 · 发表于 2015-11-22 21:20:17

jamesdeep 发表于 2015-11-18 17:06
PCB终于画完了，BOM单也搞好了，先上两张概念图看看。再检查下，没什么问题的话，明天拿去打样！

另外为了 ...

不错，这么快，板还比较漂亮..，赞一个

jamesdeep · 发表于 2015-11-23 13:27:15

K.O.Carnivist 发表于 2015-11-18 21:44
3半桥驱动+电流放大器的还有A4910，不过我布这种芯片的时候感觉很难画的工整。
lz也可以看看SON的单半桥驱 ...

再加一个：ADP3419，MSOP封装

a409600516 · 发表于 2015-11-23 17:22:45

mandylion2008 发表于 2015-11-19 19:44
多谢！
有没有QFN的3合1的型号推荐？

MP6530就是QFN的，我是X燕做电调的，现在就用这个出。

jamesdeep · 发表于 2015-11-23 17:25:00

元器件也都到了，准备开工

小小苹果 · 发表于 2015-11-23 18:12:00

看起来不错！赶紧装。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-23 20:44:49

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-23 21:01 编辑

a409600516 发表于 2015-11-23 17:22
MP6530就是QFN的，我是X燕做电调的，现在就用这个出。

如此坦白告知出处，有见过我吗？
你说的型号查不到资料啊！如果是定制的就没有意义了。给个购买链接吧，也许我也想做个超小型的无感FOC电调（10A）吧，一个7,80块去卖，说不定会受欢迎的。

rom · 发表于 2015-11-23 20:45:32

jamesdeep 发表于 2015-11-16 18:45
嘉立创现在便宜得很，几十块钱的事情！不过还是谢谢LS的热心

楼主进步好快啊，赞一个

mandylion2008 · 发表于 2015-11-23 20:49:49

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-23 20:53 编辑

jamesdeep 发表于 2015-11-23 17:25
元器件也都到了，准备开工

不错！M0的权威指南，牛人必备之统一教材。
就是那个ATTENTION有点装X了哈。。。

我一般在焊接前会双手合十祈祷一下，你有这个习惯吗？就像泰拳手比赛前一样吹个笛子，模仿鳄鱼之类的动作等等，有助于天人合一，不开玩笑的。

jamesdeep · 发表于 2015-11-23 21:44:17

mandylion2008 发表于 2015-11-23 20:49
不错！M0的权威指南，牛人必备之统一教材。
就是那个ATTENTION有点装X了哈。。。

我习惯于开工之前干上一炮，这样效率比较高！你也可以试试的，哈哈！

mandylion2008 · 发表于 2015-11-23 23:21:40

jamesdeep 发表于 2015-11-23 21:44
我习惯于开工之前干上一炮，这样效率比较高！你也可以试试的，哈哈！

Orz
Orz
Orz

真服了！

根据帖子中流露出的青春气息，敢问是自行火炮吗？哈哈

jamesdeep · 发表于 2015-11-23 23:36:07

mandylion2008 发表于 2015-11-23 23:21
Orz
Orz
Orz

我和你一样，都是有的放矢，不会“放空炮”！

tang0571 · 发表于 2015-11-24 09:32:04

mandylion2008 发表于 2015-11-23 20:44
如此坦白告知出处，有见过我吗？
你说的型号查不到资料啊！如果是定制的就没有意义了。给个购买链接吧， ...

哈哈，当雷锋，上传一个datasheet！

感觉还行，价格一般，10rmb左右！做单电阻采样比较方便！

Dragontan · 发表于 2015-11-24 09:39:04

期待楼主的大作

mandylion2008 · 发表于 2015-11-24 10:18:23

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-24 14:35 编辑

tang0571 发表于 2015-11-24 09:32
哈哈，当雷锋，上传一个datasheet！

多谢！
关键是怎么才能可靠地买到?淘宝都找不到的话，我是不敢用的！

如果是样片给几片就没什么意思了，像瑞萨一样，给样片很痛快，真到用时一说是个人，立马不鸟，这种JB公司的东西我是懒得用的，做工程师做到乞求卖芯片的就是自降身价,也叫犯贱了。

做个方波感觉有点贵，除了体积小。如果是做无感FOC,还不如用TI或MICROCHIP的带3相电流放大器的片子。

做方波的话，可以直接用FAN7888，到处买得到又便宜，封装也挺小，还是3相驱动的。
原先对MP6530还挺期待，算了，还是直接去买FAN7888靠的住。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-24 10:44:12

jamesdeep 发表于 2015-11-23 23:36
我和你一样，都是有的放矢，不会“放空炮”！

兄弟天赋体能，在下实不敢望兄之项背一二，惭愧！

据黄帝与歧伯的讨论，望兄有所节制，方可用之绵绵不绝，建议每次焊接之时，自行观察手握之烙铁有否不自主之晃动，此亦简便之法也。

a409600516 · 发表于 2015-11-25 15:41:51

mandylion2008 发表于 2015-11-23 20:44
如此坦白告知出处，有见过我吗？
你说的型号查不到资料啊！如果是定制的就没有意义了。给个购买链接吧， ...

见过，很佩服你。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-25 16:20:16

a409600516 发表于 2015-11-25 15:41
见过，很佩服你。

只要跟我讲过话的，我都记得！
现在不玩无感FOC了，让它吃灰去吧，我现在玩伺服了。

话说你给的MP6053,资料，好是好，买不到啊！

308594151 · 发表于 2015-11-25 16:43:43

持续关注

a409600516 · 发表于 2015-11-25 18:25:41

mandylion2008 发表于 2015-11-25 16:20
只要跟我讲过话的，我都记得！
现在不玩无感FOC了，让它吃灰去吧，我现在玩伺服了。

你要多少？样品我可以给你几个，批量的话就没办法了

mandylion2008 · 发表于 2015-11-25 18:35:39

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-25 18:38 编辑

a409600516 发表于 2015-11-25 18:25
你要多少？样品我可以给你几个，批量的话就没办法了

多谢兄弟了，我还是找可以到淘宝上可以买得到的东西吧！就算你给我100片，用了也就没了。
像什么瑞萨、飞思卡尔之类的东西我是看都不看的，现在还想把平台换到STM32上去呢！

一直觉得瑞萨、飞思卡尔、英飞凌这样的老牌公司，有点像当初的国军，高高在上，而ST就像红军一样，默默地发动广大的群众，随着时间的演变，慢慢地形势就发生了颠覆性的变化，这也就是STM32为什么这么热销的原因。

xiexie943 · 发表于 2015-11-25 19:19:28

mandylion2008 发表于 2015-11-25 18:35
多谢兄弟了，我还是找可以到淘宝上可以买得到的东西吧！就算你给我100片，用了也就没了。
像什么瑞萨、飞 ...

重点是容易买到，而且价格便宜

xiexie943 · 发表于 2015-11-25 19:20:46

好像搞一块foc的玩玩，一直在搞方波的，现在比较想学一下矢量foc

mandylion2008 · 发表于 2015-11-29 08:30:08

过来看下进度。

jamesdeep · 发表于 2015-11-29 09:49:58

mandylion2008 发表于 2015-11-29 08:30
过来看下进度。

最近手头有些事情需要“插队”，也是跟多旋翼相关的东西，这个研究进度暂时放缓2个星期！

mandylion2008 · 发表于 2015-11-29 11:42:20

jamesdeep 发表于 2015-11-29 09:49
最近手头有些事情需要“插队”，也是跟多旋翼相关的东西，这个研究进度暂时放缓2个星期！ ...

喔，不是板子回来了吗？我以为焊完板子烧完程序就妥了的。

好吧，继续等楼主出图片和视频，最好别忘了有示波器的截图。

jamesdeep · 发表于 2015-11-29 12:00:56

本帖最后由 jamesdeep 于 2015-11-29 12:05 编辑

mandylion2008 发表于 2015-11-29 11:42
喔，不是板子回来了吗？我以为焊完板子烧完程序就妥了的。

好吧，继续等楼主出图片和视频，最好别忘了有 ...

没那么快，6-STEP的程序需要移植，有些想法需要经过调试验证是否可行。至于FOC版本，算法还没写，只是有了思路，总之目前板子已经焊好，接下来的工作还很多。

就像帖子开始描述的那样，争取年前完成FOC版本。我的目的不是转起来，而是转得好。心急是不行的，学术的东西要严谨。

zmh169 · 发表于 2015-11-29 12:34:07

围观进展，祝楼主早日大功告成

mandylion2008 · 发表于 2015-11-29 15:37:49

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-29 15:45 编辑

jamesdeep 发表于 2015-11-29 12:00
没那么快，6-STEP的程序需要移植，有些想法需要经过调试验证是否可行。至于FOC版本，算法还没 ...

赞，有这个心态很好，慢工出细活。
如果需要板子，我可以送你一块，可能做对比有用，邮费你出就行。

以前有个故事，关于学剑的，联想起楼主说要做好，那时间就老长了哈。

建议兄弟尽快验证，东西一放可能就吃灰了！人的惰性很强的！

HookTeam · 发表于 2015-12-1 22:25:35

强烈支持，坐等PCB

zgxcom123 · 发表于 2015-12-1 23:07:55

mandylion2008 发表于 2015-11-24 10:18
多谢！
关键是怎么才能可靠地买到?淘宝都找不到的话，我是不敢用的！

手册里面的水印………………

这个貌似是需要签NDA才能拿到的

moufans · 发表于 2015-12-2 06:18:25

mark，关注，跟楼主学习。

mandylion2008 · 发表于 2015-12-2 11:44:50

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-2 11:49 编辑

zgxcom123 发表于 2015-12-1 23:07
手册里面的水印………………

这个貌似是需要签NDA才能拿到的

这个无所谓了，反正我不用这种需要特殊渠道的东西。
我刚买了FAN7888 3相驱动IC,才5块钱RMB，够我用了。

原来准备用英飞凌更小的3合一驱动的，无奈英飞凌现在出的东西问题很多，包括单片机，德国制造也就这回事，我准备换STM32了。

搞了这些年电子，还是觉得老美的东西好，像SILABS的C8051F、MICROCHIP的PIC、DSPIC还是真的好用，说明书一看就懂！

zgxcom123 · 发表于 2015-12-2 13:32:49

mandylion2008 发表于 2015-12-2 11:44
这个无所谓了，反正我不用这种需要特殊渠道的东西。
我刚买了FAN7888 3相驱动IC,才5块钱RMB，够我用了。 ...

英飞凌的东西也开始出问题了？

yanzhiwei · 发表于 2015-12-6 10:09:49

关注，跟楼主学习

glenclh · 发表于 2015-12-6 21:17:12

进展怎样了？

chinajiagege · 发表于 2015-12-10 14:24:24

BLDC FOC控制早有有厂家出方案。各家都不公开核心算法，PMSM也一样，都以库的形式给接口调用。都有专利。网上关于BLDC FOC的资料很少，最多就是6步法，正弦波控制。淘宝上早有人在ST2.0电机库做出了基于ST电机库控制PMSM.BLDC正弦矢量控制开发实验箱，一套3K-5k，太贵。现在也支持ST4.2的库。资询时只谈功能，具体技术无法搞到。要是这个项目能成功移植ST4.2的FOC库，将是ST粉丝的福音

睿爸 · 发表于 2015-12-10 15:23:28

持續關注!
目前對這個控制方式有感興趣!
樓主加油!

tang0571 · 发表于 2015-12-10 15:31:43

mandylion2008 发表于 2015-12-2 11:44
这个无所谓了，反正我不用这种需要特殊渠道的东西。
我刚买了FAN7888 3相驱动IC,才5块钱RMB，够我用了。 ...

XMC13XX出问题了？靠，刚刚早上还收到1302开发板，准备移植系统呢！

mandylion2008 · 发表于 2015-12-10 15:41:13

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-10 15:43 编辑

tang0571 发表于 2015-12-10 15:31
XMC13XX出问题了？靠，刚刚早上还收到1302开发板，准备移植系统呢！ ...

用还是可以用的，只是ADC有些问题，需要做些特别的处理才行，12BIT的精度就不要想了，当10BIT用吧！

现在兄弟开始转向学习STM32芯片了，试了下ADC,真的12bit，跳动很小。

tang0571 · 发表于 2015-12-10 16:18:54

谢谢提醒，先花点时间测试了再说！
stm32 的东西，民用还可以用用，工业上用下来感觉一般！哈哈，我们是从stm32转了好几个平台了！

jamesdeep · 发表于 2015-12-10 23:01:24

tang0571 发表于 2015-12-10 16:18
谢谢提醒，先花点时间测试了再说！
stm32 的东西，民用还可以用用，工业上用下来感觉一般！哈哈，我们是从s ...

STM32感觉一般？如何“感觉”出来？

mandylion2008 · 发表于 2015-12-11 08:26:14

tang0571 发表于 2015-12-10 16:18
谢谢提醒，先花点时间测试了再说！
stm32 的东西，民用还可以用用，工业上用下来感觉一般！哈哈，我们是从s ...

NXP的应该也不错！
至于STM32，我见过老外公司用它做的上至15000W的工业无刷电机控制器，可用在小型载人飞机上。

wind2100 · 发表于 2015-12-11 08:49:27

要做，肯定不能盲目，来点理论吧，楼主大家跟你一起入门

ddddddd · 发表于 2015-12-11 08:56:59

高大上啊，来学习下

tang0571 · 发表于 2015-12-11 10:55:41

jamesdeep 发表于 2015-12-10 23:01
STM32感觉一般？如何“感觉”出来？

3.3v 的系统还是脆弱，调试和实际使用过程中，还是有莫名其妙的损坏的现象。我们的东西也不多，一年几w片的应用，365x24小时工作，高温，高湿环境。
换到一个5v系统的arm平台，几乎就没有类似的问题了！
况且stm32用的人太多了，被山的概率比较高，虽然现在花了大手段搞加密，还是怕怕，反正工业上，对成本要求不高，贵就贵点的，东西好就好！

chendingping · 发表于 2015-12-14 23:35:11

弓师傅加油！坐等你的电调装我的大灰机上！

zpwkxg · 发表于 2015-12-25 10:54:37

进来看看进度，楼主加油。

zpwkxg · 发表于 2015-12-25 11:12:20

@tang0571:介绍一下5V供电的ARM，谢谢！你用的哪种，目前只见到飞思卡尔的Kinetis系列在推广？飞思卡尔被NXP收购后，后续产品支持和服务是否改变贵族风格，拭目以待啊，呵呵！

huangqi412 · 发表于 2015-12-25 14:44:41

zpwkxg 发表于 2015-12-25 11:12
@tang0571:介绍一下5V供电的ARM，谢谢！你用的哪种，目前只见到飞思卡尔的Kinetis系列在推广？飞思卡尔被N ...

x新塘似乎也是5V

qilin3 · 发表于 2015-12-25 14:54:42

持续关注~~

完美幸 · 发表于 2015-12-25 16:39:21

持续关注。。。话说5V供电的ARM，求推荐。

mandylion2008 · 发表于 2015-12-25 16:41:59

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-25 16:44 编辑

完美幸发表于 2015-12-25 16:39
持续关注。。。话说5V供电的ARM，求推荐。

不知道我在用英飞凌的5V的片子吗？哈哈
MICROCHIP新出的EV系列也是5V的。
这两家都是很好的公司，放心使用。

话说一看到帖子又出来，以为楼主做出来了，正想像华老栓一样问一下：吃了么？好了么？

lingjun1015 · 发表于 2016-2-20 15:44:12

都搞POC了,现在六部换向的BLDC都卡在了启动上!!!!!!!!

mandylion2008 · 发表于 2016-2-20 16:35:47

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-20 16:41 编辑

lingjun1015 发表于 2016-2-20 15:44
都搞POC了,现在六部换向的BLDC都卡在了启动上!!!!!!!!

无感FOC也要解决启动难题啊！
只要是无感，都存在启动问题，我现在的高频注入已经可以极低速运行了，就差初始位置判定了，还有点不太完全可靠。
但是TI 的INSTA FOC还真神奇，可以全负载启动！确实牛逼，做梦都想知道是什么回事！看来美国还真得领导世界100年！如果中国把航空发动机搞定了，把卖假货的都抓了，才可以谈领导世界。

楼主也快点吧！

jamesdeep · 发表于 2016-2-20 20:28:26

mandylion2008 发表于 2016-2-20 16:35
无感FOC也要解决启动难题啊！
只要是无感，都存在启动问题，我现在的高频注入已经可以极低速运行了，就差 ...

目前在搞飞控，电调项目已经暂停了，要等飞控搞的差不多才继续

mandylion2008 · 发表于 2016-2-20 21:37:11

jamesdeep 发表于 2016-2-20 20:28
目前在搞飞控，电调项目已经暂停了，要等飞控搞的差不多才继续

慢工出细活！不用急。
现在飞控不是都有开源的吗？不过调试是个麻烦事，不能像搞电调一样坐在实验室里搞，还得飞才行。

Ticl4 · 发表于 2016-2-20 21:38:50

mandylion2008 发表于 2016-2-20 16:35
无感FOC也要解决启动难题啊！
只要是无感，都存在启动问题，我现在的高频注入已经可以极低速运行了，就差 ...

TI 的FOC这么吊！怪不得无源码

jamesdeep · 发表于 2016-2-20 21:55:15

mandylion2008 发表于 2016-2-20 21:37
慢工出细活！不用急。
现在飞控不是都有开源的吗？不过调试是个麻烦事，不能像搞电调一样坐在实验室里搞 ...

pixhawk的软件太庞大，甚至有些冗余了，正在自己写飞控算法。

硬件已经开出2版了，且已经多次飞行测试，效果良好，没有发现大问题，但是软件目前还是用的开源。

guolun · 发表于 2016-2-20 22:27:58

FOC高级应用，关注！！

hanhanlili · 发表于 2016-3-21 16:58:20

楼主，这个电调搞好了吗？

hanhanlili · 发表于 2016-3-21 16:59:39

搞好的话跟您买个板子玩玩呀

hanhanlili · 发表于 2016-4-29 09:51:29

楼主，能跟你要个硬件板子调试软件吗？谢谢

jamesdeep · 发表于 2016-4-29 12:10:38

hanhanlili 发表于 2016-4-29 09:51
楼主，能跟你要个硬件板子调试软件吗？谢谢

现在在搞飞控算法，电调项目已经暂停5个月了，要等到飞控稳定了才继续

hanhanlili · 发表于 2016-5-4 15:40:44

谢谢楼主的回复!
能把上面的原理图发一份给我吗？上面的图片看不清楚。
我的邮箱11901226@qq.com 谢谢！

hejun · 发表于 2016-6-7 13:22:59

huangqi412 发表于 2015-10-31 21:04
如果用STM32，直接买块那个35美金板子吧，

哪块板子？给个链接可以吗？

xcrane · 发表于 2016-10-16 15:01:40

持续关注，期待弓师傅大作！

jamesdeep · 发表于 2016-10-16 15:55:13

xcrane 发表于 2016-10-16 15:01
持续关注，期待弓师傅大作！

你是？

xcrane · 发表于 2016-10-16 16:12:50

jamesdeep 发表于 2016-10-16 15:55
你是？

刚刚入行的菜鸟，看到弓师傅的大作，敬佩不已！
喊弓师傅是尊称哦，不会介意吧

leeloo · 发表于 2016-10-18 15:24:20

顶一下，支持FOC算法

小小苹果 · 发表于 2016-10-18 16:06:54

期待楼主大作！

yoursnemo · 发表于 2016-10-18 17:40:25

期待楼主大作，一直对无感无刷电调有兴趣，希望得一份码源来研究研究，再进入FOC。楼主可否帮一把

Xiyuhexuan · 发表于 2017-1-16 13:02:41

mark

wind2100 · 发表于 2017-1-16 14:05:34

搞了二年时间挺长了。

Xiyuhexuan · 发表于 2017-1-18 07:56:42

mark

csy1991hf · 发表于 2017-1-29 02:48:04

这个项目还在继续吗？

CoolRain828 · 发表于 2017-3-20 16:11:47

做的怎样了？

Seven-007 · 发表于 2017-4-16 22:05:57

关注楼主FOC。。。

ruzi · 发表于 2017-4-26 12:07:59

关注楼主FOC进程！

霸气侧漏 · 发表于 2018-6-1 17:29:20

mandylion2008 发表于 2015-11-7 21:33
也许不用太刻意要求有比较器，用高速ADC做过零检测吧，德国KONTRONIK用STM32F103C6T6A可以跑到一对极15万 ...

楼主你的开发板还有没有，我想要一块

wind2100 · 发表于 2018-6-1 19:12:00

霸气侧漏发表于 2018-6-1 17:29
楼主你的开发板还有没有，我想要一块

不了了之了, 估计碰难题解决不了,一拖10年过去了. 哈哈你还要开发板...

转都没转起来估计元件都没焊完呢

lpx280666373 · 发表于 2022-8-8 18:12:19

膜拜大神

基于空间矢量算法的无感BLDC驱动器正式立项！

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