|
本帖最后由 liaoyihua 于 2015-10-31 23:45 编辑
出售圆点博士小四轴2014版本全套硬件、源代码及操作说明、手持遥控器、SWD下载线
附加产品
SWD下载器(原价60元,方便下载程序),XBOX360手柄(作手持遥控器使用,原价60元),两对桨(备用),备用电池(30元,全新,未曾使用),视频教程说明
圆点博士小四轴2014年第四版套件硬件说明:
套件-T1:小四轴板 (含STM32F103RC主控芯片,六轴陀螺仪和加速度计MPU6050芯片,三轴地磁计HMC5883L,蓝牙4.0模块,锂电池充电芯片TP4056,3.3升5V电源升压芯片,支持X字模式和+字模式)。已经集成锂电池充电功能,用户无需另外购买充电器。(含USB线)
套件-T2:USB蓝牙4.0适配器(含主控芯片STM32F103C8主控芯片和蓝牙4.0模块)
套件-T3:电机,支架和浆(含四个电机,支架和八个浆,有四个桨作备用)
套件-T4:500mA电池 两个
套件-T5:小四轴保护罩,长宽约为33厘米。
开发系统主要供买家作为小四轴硬件开发板来使用,主要用于学习小四轴硬件设计和简单的软件编程。
软件编程包括五部分
第一部分 源代码资源包括了下列三个源代码:
源码一:小四轴飞控源代码,用户可以使用该源代码轻轻松松实现小四轴的起飞,降落等功能。
源码二:小四轴DMP姿态解算源代码,小四轴程序设计电子书测试MPU6050的DMP姿态解算功能。
源码三:USB蓝牙虚拟串口源代码,用户可以从该源代码学习STM32的USB编程和串口编程
第二部分 除上述提供的飞控学习版源代码,同时提供商业版飞行固件
第三部分 提供上位机应用软件用于观察小四轴姿态,数据输出,检测电机等功能。
第四部分 小四轴程序设计电子书,可以迅速了解小四轴飞行器编程思路和编程方法。
第五部分 提供了详细使用手册:
手册一:圆点博士小四轴使用手册,该手册包括提供原理图和元器件列表,以及基于MDK的陀螺仪和加速度计MPU6050的DMP源代码。可以学习到:如何点亮LED,ADC电压检测,PWM转动电机,蓝牙串口操作等。
手册二:圆点博士USB蓝牙4.0模块使用手册:设置蓝牙参数与使用蓝牙,如何使用USB虚拟串口。
产品特点
1.硬件上采用STM32和MPU6050芯片,软件上采用滤波和四元数。
2.采用了8X20的减速有刷电机,大大提高了电机的使用寿命,再加上坚实的保护罩保护,非常耐摔。使用效果远远超过其它采用PCB机架的其它类似产品。
3.动能力大。机身重量达200多克,轻松起飞。而其它类似产品可能只有30-40克左右。
小四轴支持多种遥控方式:
方式一:电脑鼠标和键盘控制,可实现一键起飞,一键降落
方式二:XBOX360兼容游戏手柄
网上资料
圆点博士小四轴官方网站:http://www.etootle.com/product/flight-kit.html
圆点博士小四轴QQ群:276721324
新浪博客:http://blog.sina.com.cn/etootle
百度云资料下载:http://pan.baidu.com/s/1mgqmhUK
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
|