寻找一种步进度数特别大的电机

yjamd · 发表于 2015-10-29 11:39:35

最近有个项目，需要对丝杆的位置进行一个粗略的控制，我首先想到的就是用步进电机，但是我们的要求是对精度没有没有什么要求
，但是对丝杆的运行速度有比较高的要求，而且电机的运行力矩要比较大。在网上找了一下，步进电机的参数除了速度太慢以外其他
的还是符合要求。以前也做过实验用软件来控制一个普通的直流的运行时间，发现时间长了以后误差很大。前段时间在论坛上看到有
人说同步电机，我在网上找到的都是那种低转速的，不知道哪儿可以买到高转速的呢。

下面是我想出的一些我需要的电机的参数：

1，速度比较快，最高速度可以在2000RPM以上，实际使用的速度大概在2400RPM左右
2，在工作速度下可以保持较高的力矩，大概为1N.M的范围。
3，成本低，因为只是对运行位置的一个粗略的控制，所以伺服之类的就相对而言太高端了，没那个必要。
4，可以方便的进行运行圈数的控制，比如给一个脉冲可以转动一圈或半圈之类的。

如果没有这样的电机的话就只能自己用编码盘做一个控制器了。最好能够找到符合我要求的电机，这样项目的进度会快一些。

我现在有的结构是用滚珠丝杆进行传动的，其实如果用链条传动的话就很容易找到电机了，只是用链条的话要重新制作结构了，所以
现在的想法是在现有的基础上先把功能完善了，在以后再进行改进。

谢谢

0123456789 · 发表于 2015-10-29 11:40:38

多头丝杠

friendljy · 发表于 2015-10-29 11:45:37

直流无刷电机。你搜一下。

yjamd · 发表于 2015-10-29 11:47:18

0123456789 发表于 2015-10-29 11:40
多头丝杠

谢谢，看了一下，淘宝不太好找，我现在用的丝杆是买的一个二手的，规格为2020，在淘宝上还没有看到导程有这么大的。
其实以后要换用链条来传动的，现在如果换丝杆的话成本太高了，电机毕竟会便宜很多的。

yjamd · 发表于 2015-10-29 11:48:49

friendljy 发表于 2015-10-29 11:45
直流无刷电机。你搜一下。

谢谢，可以用航模上用的那种电机吗？这个我知道可以控制它的转速，不知道能不能很方便的控制它的开停，比如在转动20圈以后就停下不运行了。
直流无刷可以达到这样的要求吗？

qiufeng · 发表于 2015-10-29 11:49:07

步进接大螺距丝杠。

Doding · 发表于 2015-10-29 11:57:30

yjamd 发表于 2015-10-29 11:47
谢谢，看了一下，淘宝不太好找，我现在用的丝杆是买的一个二手的，规格为2020，在淘宝上还没有看到导程有 ...

不能换大导程的丝杠，那就在电机和丝杠之间加个变速箱呗。

friendljy · 发表于 2015-10-29 11:59:08

yjamd 发表于 2015-10-29 11:48
谢谢，可以用航模上用的那种电机吗？这个我知道可以控制它的转速，不知道能不能很方便的控制它的开停，比 ...

带控制器那种，和步进差不多，价格也和步进差不多，闭环控制。当然，转动惯量要匹配。
基本都是3000转的，一般配减速用。
整体输出扭矩远大于步进电机，但是可控性差一点。

不过你的需求2400转，1NM，一般的电机真应付不来。伺服都不靠谱。600瓦的伺服，输出也只有零点几。

贴一个图

雨雪随行 · 发表于 2015-10-29 12:10:37

导轨上加装传感器测定位置直接用直流减速电机就行

hnywx · 发表于 2015-10-29 12:16:11

直流电机加限位开关

K.O.Carnivist · 发表于 2015-10-29 12:20:44

lz这不是步进度数的问题。2400RPM、1NM这已经是250W的功率了，再算上电机的效率、加速度的额外转矩，步进电机确实撑不住了。

yjamd · 发表于 2015-10-29 12:26:40

雨雪随行发表于 2015-10-29 12:10
导轨上加装传感器测定位置直接用直流减速电机就行

谢谢，以后在用链条传动了就准备这样做，只是现在想先在现有的基础上做一个验证

yjamd · 发表于 2015-10-29 12:26:55

hnywx 发表于 2015-10-29 12:16
直流电机加限位开关

谢谢，以后在用链条传动了就准备这样做，只是现在想先在现有的基础上做一个验证

RAMILE · 发表于 2015-10-29 12:33:00

淘宝搜缝纫机电机无刷

价钱便宜量又足，还可以变频调速

error_dan · 发表于 2015-10-29 13:13:01

就用普通直流电机，或者异步电机配一个减速比很小的减速机，长时间运转误差大无非是往复运动时回差累积导致的，零点反馈做好把回差和反向间隙消除掉．如果要求不高还是可以实现的．

wiser803 · 发表于 2015-10-29 13:23:23

lz对速度精度要求不高的话，可以直接用交流异步电动机（3000转/分），降速皮带轮（或齿轮或涡轮涡杆都可以），然后位置靠传感器保证即可，控制系统不会太复杂的。

yjamd · 发表于 2015-10-29 15:02:04

RAMILE 发表于 2015-10-29 12:33
淘宝搜缝纫机电机无刷

价钱便宜量又足，还可以变频调速

谢谢，刚刚搜了一下，功率250W的才60元左右，的确很不错。

yjamd · 发表于 2015-10-29 15:54:38

friendljy 发表于 2015-10-29 11:59
带控制器那种，和步进差不多，价格也和步进差不多，闭环控制。当然，转动惯量要匹配。
基本都是3000转的 ...

淘宝查了下，这种电机是一种选择哦，可以满足要求，谢谢

RAMILE · 发表于 2015-10-29 16:03:24

yjamd 发表于 2015-10-29 15:02
谢谢，刚刚搜了一下，功率250W的才60元左右，的确很不错。

亲，我找到都是300多的，你找的那种是串激电机，不是无刷

lryxr2507 · 发表于 2015-10-29 16:14:32

RAMILE 发表于 2015-10-29 12:33
淘宝搜缝纫机电机无刷

价钱便宜量又足，还可以变频调速

不知你用这种电机是否经常烧线圈?我用经常会烧.

RAMILE · 发表于 2015-10-29 16:23:01

lryxr2507 发表于 2015-10-29 16:14
不知你用这种电机是否经常烧线圈?我用经常会烧.

我还没有用过

merphy · 发表于 2015-10-29 21:40:02

用步进，加齿轮解决，非要用步进的话

寻找一种步进度数特别大的电机

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