MA86H驱动器驱动86电机，200hz脉冲需要加速处理吗？

Doci · 发表于 2015-10-10 10:13:36

MA86H驱动器驱动86电机，工作时脉冲频率为200hz-300hz，需要加速处理吗？可不可以直接给驱动器发送这个频率的脉冲？

rifjft · 发表于 2015-10-10 13:07:53

细分多少，1.8度的电机，在整步或者2细分，重载或惯量较大的，做加减速处理，启动停止时的效果会比较好。4细分以上就随意了。

Doci · 发表于 2015-10-10 13:23:10

rifjft 发表于 2015-10-10 13:07
细分多少，1.8度的电机，在整步或者2细分，重载或惯量较大的，做加减速处理，启动停止时的效果会比较好。4 ...

噢，谢谢，那回去吧细分改改，加减速就不弄了。

rifjft · 发表于 2015-10-10 14:14:17

对速度没要求？　频率固定，提高细分就会降低电机的运行速度

Doci · 发表于 2015-10-10 16:25:34

rifjft 发表于 2015-10-10 14:14
对速度没要求？　频率固定，提高细分就会降低电机的运行速度

没多大要求，可以忍受就行

Doci · 发表于 2015-10-10 16:27:42

rifjft 发表于 2015-10-10 14:14
对速度没要求？　频率固定，提高细分就会降低电机的运行速度

脉冲时间影响力矩吗？

rifjft · 发表于 2015-10-10 17:14:39

电机速度越高，力矩下降越明显。关系是成反比的。　具体的得看电机的矩频特性曲线图

对步进电机来说，脉冲频率决定电机的速度。

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