mpu6050能短时间进行位置解算吗？20s的解算位置误差大概多...

520zhoupian · 发表于 2015-9-16 09:06:55

本帖最后由 520zhoupian 于 2015-9-16 22:30 编辑

请教有没有用MPU6050做过位置解算方面的经验的，短时定位精度如何？
我的应用场景是：将MPU6050安装于一个物体上，物体会进行周期性摆动，请问是否可以通过6050来计算得到物体的运动轨迹。

小小苹果 · 发表于 2015-9-16 10:34:27

2S都不行，200ms差不多吧

520zhoupian · 发表于 2015-9-16 14:45:29

小小苹果发表于 2015-9-16 10:34
2S都不行，200ms差不多吧

能详细一点解释吗？是因为MEMS器件漂移太大引起积分运算误差很大吗？如果MPU的姿态计算精度还可以，假设能达到1°左右，在这个基础上进行比力的积分获取位置，方案可行吗？

chencc8 · 发表于 2015-9-17 16:08:34

jamesdeep · 发表于 2015-9-17 18:13:50

chencc8 发表于 2015-9-17 16:08
该不会是想做这个吧
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzM1NDA0.html

这个效果不错啊

520zhoupian · 发表于 2015-9-22 14:50:57

chencc8 发表于 2015-9-17 16:08
该不会是想做这个吧
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzM1NDA0.html

嗯，差不多就是这样，主要用IMU完成定位，低动态的，感觉这个的精度相当不错，可能与事后处理有关，我想做的是实时处理的

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