求问如何将互补的PWM驱动直流电机方式改成PWM+DIR（方向

ppdaodanbing

我给别人做块直流电机控制板，现在用STM32生成互补的PWM信号去控制H桥驱动电机，用的H桥芯片是L6201.这时PWM50%占空比电机不动弹，<50%电机往一边动，>50%电机往另外一边动。
但是客户非要让我改成那种PWM+DIR方式的控制方式，就是只输入一路PWM，占空比0~100%控制转速，单片机的一个I/O作为DIR方向信号控制电机正反转。
现在的情况是还想用L6201这类双PWM输入的H桥片子，不想改板子，板子上倒有片CPLD可以做逻辑，如何在不重做PCB或者微改PCB的情况下将互补PWM的驱动方式改为单路PWM+DIR。。。我想了半天也没想出来，求各位大神给帮帮忙。

whatcanitbe

可以这么做
1。方向  普通IO输入  
2。脉冲  PWM输入捕获引脚

控制流程：
1根据方向输入判定是正方向还是反方向 来控制互补信号的顺序
2。根据脉冲输入捕获知道占空比 来控制互补的信号的占空比

不过要是直流电机比较简单，可以不用这么复杂，用简单的逻辑就行
输入DIR，PUL，桥XH，XL   YH，YL
根据需要列个真值表

搞清楚  XH，XL，YH， YL 和DIR，PUL的关系就行