【分享】C#做的串口软件，支持二维描点和显示3D姿态

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-9-1 23:28:32

本帖最后由天下乌鸦一般黑于 2015-9-1 23:32 编辑

第一次发帖，分享个东西吧。今年年初开始接触c#，边学边做的一个软件，环境是vs2010，自己感觉差不多凑合能用，欢迎高手多拍砖哈，对于新人，应该能在里面找到串口、chart控件和opengl在C#下的调用等，我就不过多的介绍了，分享给大家，没兴趣的下了也不看，有兴趣的下了看看也应该能看懂，我自己觉得代码有点乱，不过注释还是有的，下面是一些截图。

三维姿态可以通过鼠标左键点击界面进入控制模式，右键点击退出，和cs死亡后的自由视角一样，鼠标控制方向，wsad分别控制前进后退左移右移，q是上升，e是下降。

luhuaneda · 发表于 2015-9-1 23:46:12

谢谢，学习学习

怪侠封沉 · 发表于 2015-9-2 00:14:18

3D显示用的是ＷＰＦ做的吗？

霸气侧漏 · 发表于 2015-9-2 00:37:12

数据能保存为csv格式就好了

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-9-2 07:52:06

怪侠封沉发表于 2015-9-2 00:14
3D显示用的是ＷＰＦ做的吗？

工程是winform的，3d是调用的opengl

gy810986741 · 发表于 2015-9-2 08:29:19

挺不错的，加油

Excellence · 发表于 2015-9-2 08:32:03

ablightstar · 发表于 2015-9-2 08:43:53

三维里的这个飞机本身能动吗？
我试了，目前看只能视角动

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-9-2 08:48:36

本帖最后由天下乌鸦一般黑于 2015-9-2 08:56 编辑

ablightstar 发表于 2015-9-2 08:43
三维里的这个飞机本身能动吗？
我试了，目前看只能视角动

可以，按照协议发送数据就可以动了，可以显示姿态，包括pitch yaw 和roll 但是不能显示位移。

leiyin · 发表于 2015-9-2 08:49:46

赞一个不错！

u123321 · 发表于 2015-9-2 09:04:49

学习，谢谢分享

dalarang · 发表于 2015-9-2 09:39:48

厉害，正好看下3维是怎么做的

xingjianpeng · 发表于 2015-9-2 09:49:16

牛人啊。膜拜一下

venus5712 · 发表于 2015-9-2 10:00:23

下来学习下！

怪侠封沉 · 发表于 2015-9-2 13:31:18

天下乌鸦一般黑发表于 2015-9-2 07:52
工程是winform的，3d是调用的opengl

C#对OpenGL的支持不是很友好的样子，不知道用起来感觉怎么样，但OpenGL在其他地方用的很多。

睿翼1992 · 发表于 2015-9-2 13:47:02

厉害我也正想学这一块，谢谢分享

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-9-2 14:11:35

怪侠封沉发表于 2015-9-2 13:31
C#对OpenGL的支持不是很友好的样子，不知道用起来感觉怎么样，但OpenGL在其他地方用的很多。 ...

我水平低了点，不懂优化啥的，不过单纯的做一点简单的模型显示和姿态还好，高级点的估计要卡出翔吧。

怪侠封沉 · 发表于 2015-9-2 16:13:55

天下乌鸦一般黑发表于 2015-9-2 14:11
我水平低了点，不懂优化啥的，不过单纯的做一点简单的模型显示和姿态还好，高级点的估计要卡出翔吧。 ...

不太了解，我过些天准备尝试一下，到时还得请教你啦

acchkr · 发表于 2015-9-2 18:30:49

多谢分享~赞一个。

596142041 · 发表于 2015-9-3 20:07:18

C#入门容易不，一直想学一门上位机编程语言

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-9-3 21:23:00

596142041 发表于 2015-9-3 20:07
C#入门容易不，一直想学一门上位机编程语言

很容易上手的。试试就知道了。

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-9-3 21:53:42

很不错也想学C#但是一直没时间

wmm20031015 · 发表于 2015-9-5 00:19:04

不错，感谢楼主

夏筱雨 · 发表于 2015-9-5 00:37:56

标记，串口二维描点，谢谢楼主

haoyurenzhu · 发表于 2015-9-6 10:46:03

牛逼，，顶顶。。。

stely · 发表于 2015-9-6 13:39:02

不错！学习了。

bad_fpga · 发表于 2015-9-6 15:14:31

C# 串口软件，不错

embeddev_1 · 发表于 2015-9-6 15:15:33

参考下！

cyc6125 · 发表于 2015-9-11 13:12:52

学习！C# ！！！！！！！！！！

markdif · 发表于 2015-9-11 15:00:16

不错，谢谢分享。。。

zhanyanqiang · 发表于 2015-9-11 16:03:03

很好！！写的不错

GZZXB · 发表于 2015-9-11 16:29:03

感谢楼主分享

talkingbeast · 发表于 2015-9-11 17:18:55

谢谢分享

foxpro2005 · 发表于 2015-9-11 19:04:29

应用得不错，来给楼主顶一顶...

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-25 09:59:15

看了你的代码，串口应该是csdn论坛上修改的，再用你的csv控件，能说说怎么用么，我要把串口数据全部存到电脑里面，不是按一下在去弄

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-25 10:25:52

霸气侧漏发表于 2015-10-25 09:59
看了你的代码，串口应该是csdn论坛上修改的，再用你的csv控件，能说说怎么用么，我要把串口数据全部存到电 ...

我是搞单片机的啊，这玩意都是西拼八凑的，要是仅仅是保存串口数据，你试试把串口数据送richbox，然后每隔一段时间保存一下richbox里的东西

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-25 11:08:38

天下乌鸦一般黑发表于 2015-10-25 10:25
我是搞单片机的啊，这玩意都是西拼八凑的，要是仅仅是保存串口数据，你试试把串口数据送richbox，然后每 ...

哈哈，我也是搞单片机，看你的上位机弄得不错。richbox是什么贵，我是想把收到的数据按类存储，所以看你的csv觉得挺好的，只要用逗号就可以实现一个类存储在同一列。对了你的csv控件在什么地方看到的，有使用教程没，我看你的程序勉强可以存储数据。详细使用不清楚

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-25 11:43:18

霸气侧漏发表于 2015-10-25 11:08
哈哈，我也是搞单片机，看你的上位机弄得不错。richbox是什么贵，我是想把收到的数据按类存储，所以看你 ...

richtextbox 是winform里的一个控件而已，百度搜一下。csv这个不是控件，自己写一个小程序就可以了啊，把数据从串口取出来，验证没问题就转成字符串保存到文件中，csv的格式你看下。我这个功能太简单，就是玩玩，能给大家起个参考作用就不错了。。。

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-25 11:51:50

天下乌鸦一般黑发表于 2015-10-25 11:43
richtextbox 是winform里的一个控件而已，百度搜一下。csv这个不是控件，自己写一个小程序就可以了啊， ...

不会写啊，我是看了杜洋然后就研究你的代码，后来发现你的串口部分和一个帖子内容一样，嘿嘿，我搜下richtextbox

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-25 11:56:49

霸气侧漏发表于 2015-10-25 11:51
不会写啊，我是看了杜洋然后就研究你的代码，后来发现你的串口部分和一个帖子内容一样，嘿嘿，我搜下rich ...

是的和csdn的一个帖子一样，因为串口如果接收的数据帧频率高，会导致程序窗口在关闭的时候假死，csdn的那个帖子可以避免这个问题。

jxyctwt · 发表于 2015-10-25 12:58:25

棒极了~~~~~~

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-25 13:36:00

哥们，你学C#多长时间写出来的

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-25 14:12:53

霸气侧漏发表于 2015-10-25 13:36
哥们，你学C#多长时间写出来的

C# 的winform ，环境是vs2010 上手两周吧，后面就是根据需要搜索相应的功能如何实现了

杨遥 · 发表于 2015-10-25 14:13:30

谢谢楼主分享，真不错，正在学习这个

mandzy · 发表于 2015-10-26 20:29:01

我一直都想学习怎样描点，谢谢楼主分享

毛毛 · 发表于 2015-10-26 23:43:10

不错。谢谢分享

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-27 19:49:31

毛毛发表于 2015-10-26 23:43
不错。谢谢分享

都是百度，然后攒在一起来的东西，能有点帮助就好啊

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-30 12:52:50

楼主我想把收到的数据实时存储到csv文件怎么做呢，纠结

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-30 17:30:17

霸气侧漏发表于 2015-10-30 12:52
楼主我想把收到的数据实时存储到csv文件怎么做呢，纠结

csv文件就是个文本文件其实
比如你把一堆字符串按照如下格式打印到txt中
id,name,data
1,a,1001
2,b,2002
3,c,3003
然后把txt改名为csv，自然就可以用excel和matlab处理了。

897152237 · 发表于 2015-10-30 17:33:47

beautiful & mark

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-30 20:47:21

天下乌鸦一般黑发表于 2015-10-30 17:30
csv文件就是个文本文件其实
比如你把一堆字符串按照如下格式打印到txt中
id,name,data

已经搞定了，嘿嘿

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-30 21:28:48

霸气侧漏发表于 2015-10-30 20:47
已经搞定了，嘿嘿

嗯啊恭喜啊你也可以单独开一个线程来做这个事儿。

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-30 21:58:18

天下乌鸦一般黑发表于 2015-10-30 21:28
嗯啊恭喜啊你也可以单独开一个线程来做这个事儿。

线程？不会用，愿闻其详

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-10-31 12:30:04

霸气侧漏发表于 2015-10-30 21:58
线程？不会用，愿闻其详

有个background控件，你搜搜怎么用，这是个线程控件，可以单独执行一个任务。
比如你用一个线程判断接收缓冲，只要缓冲区有数据，就保存到csv中。

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-31 23:02:29

本帖最后由霸气侧漏于 2015-10-31 23:22 编辑

有个问题，我做了一个按键，按下后就把combobox控件里的数据发送到串口，combobox数据是我下拉可以从1--100 中选一个数，比如我选择8 就发送AA 55  01  08  不知道怎么弄。

我定义一个byte
然后，string  data= comboBox.Text ;

然后把date 转成byte 在发送数据，但是运行后显示  值对于无字符字节太大或太小，不知道怎么弄，纠结

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-2 08:37:34

哈哈。搞定了

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-11-5 20:41:00

霸气侧漏发表于 2015-11-2 08:37
哈哈。搞定了

嗯啊搞定啦就好这几天在出差了。

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 20:55:20

天下乌鸦一般黑发表于 2015-11-5 20:41
嗯啊搞定啦就好这几天在出差了。

哈哈哈，搞定了

sixdof · 发表于 2015-11-23 23:01:35

真心不错，楼主加油。

mcujack · 发表于 2015-11-26 17:16:35

可不可做成接收两路串口，以不同颜色区分呢

talkingbeast · 发表于 2015-11-26 18:47:16

酷，谢谢分享。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-11-26 19:05:47

mcujack 发表于 2015-11-26 17:16
可不可做成接收两路串口，以不同颜色区分呢

没这么试过，不过感觉用多个串口没啥问题。

aki168 · 发表于 2015-12-2 01:00:01

蛮好的，学习了

wsh · 发表于 2016-2-2 22:17:59

学习啦

fengyunyu · 发表于 2016-2-2 22:24:14

看起来很酷！

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-4-16 18:36:54

想起来当时测试用的是一个某宝买的叫10轴(带气压计的)的模块，型号是Gy-86，现在把测试程序一起贴上来吧，还是那样，有兴趣的凑合看下吧

霸气侧漏 · 发表于 2016-4-16 19:30:38

天下乌鸦一般黑发表于 2016-4-16 18:36
想起来当时测试用的是一个某宝买的叫10轴(带气压计的)的模块，型号是Gy-86，现在把测试程序一起贴上来吧， ...

哈哈，当时程序参考你的代码，貌似有个bug.有时候打开串口收不到数据，然后在居然还能再打开一次串口，就收到数据。不是按一次打开，再按一次关闭么？

weshare · 发表于 2016-4-16 19:31:22

谢谢，学习学习，

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-4-17 00:16:15

霸气侧漏发表于 2016-4-16 19:30
哈哈，当时程序参考你的代码，貌似有个bug.有时候打开串口收不到数据，然后在居然还能再打开一次串口，就 ...

这个啊，不太清楚勒。最近重新做了个新的上位机，打印一些数据曲线啥的，很偶尔遇到个bug就卡死了~解决不了唉，凑合用了先。

oner · 发表于 2017-5-27 12:03:29

天下乌鸦一般黑发表于 2016-4-17 00:16
这个啊，不太清楚勒。最近重新做了个新的上位机，打印一些数据曲线啥的，很偶尔遇到个bug就卡死了~解决不 ...

楼主，你的波形显示部分貌似有BUG，只能放大无法缩小？试了下，感觉波形的放大缩小没有控制规律啊，

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-5-27 12:41:43

oner 发表于 2017-5-27 12:03
楼主，你的波形显示部分貌似有BUG，只能放大无法缩小？试了下，感觉波形的放大缩小没有控制规律啊， ...

放大缩小后表格的左侧和下侧有拖动条，拖动条旁边有个小圆点，可以点那个小圆点恢复。

altim_li · 发表于 2017-5-27 13:06:06

挺好的，学习一下

zhongsandaoren · 发表于 2017-5-31 13:41:44

软硬兼通啊楼主

fengyunyu · 发表于 2017-5-31 14:32:49

用来做四轴3D展示不错

超鸿蒙 · 发表于 2017-6-10 20:01:25

学习了，谢谢楼主！

yongke · 发表于 2017-6-14 11:21:00

学习学习，找C#串口例子

natty0715 · 发表于 2017-7-6 11:14:27

正好最近在学C#串口+chart做上位机，万分感谢楼主的分享了，下载下来拜读一下

jimgx · 发表于 2017-7-12 17:35:24

谢谢，学习学习

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-1 15:18:56

最近公司要做一个测试用上位机，用C#获取串口数据，然后绘制成曲线图，在做分析，看来要把你的代码在看一遍，现在在用chart控制，能实现绘图和X轴滚动条，继续努力

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-1 15:50:00

天下乌鸦一般黑发表于 2016-4-17 00:16
这个啊，不太清楚勒。最近重新做了个新的上位机，打印一些数据曲线啥的，很偶尔遇到个bug就卡死了~解决不 ...

哥们，最新的程序能不能上传，

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-1 20:20:44

霸气侧漏发表于 2017-8-1 15:50
哥们，最新的程序能不能上传，

不好意思额，现在给公司做设备的软件测试工装了，集成了很多配置，不太方便发出来了。代码没啥长进，还是这个样子。

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-1 21:15:19

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-1 20:20
不好意思额，现在给公司做设备的软件测试工装了，集成了很多配置，不太方便发出来了。代码没啥长进，还是 ...

恩，理解理解，话说你是怎么学的，有没有好的教程，比如入门的资料等等

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-1 21:21:18

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-1 20:20
不好意思额，现在给公司做设备的软件测试工装了，集成了很多配置，不太方便发出来了。代码没啥长进，还是 ...

有点不太明白，怎么封装一个函数，输入XY轴的坐标，就显示处波形图来

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-1 21:24:44

串口通信参考的
http://blog.csdn.net/wuyazhe/article/details/5598945
chart就是瞎鼓捣的了，各种搜罗了~
顺便了解了下winform刷新界面如何和后台业务分离，委托啥的，不太会用线程，凑合用background控件做的，只要刷新曲线速度要求不高，能凑合用的。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-1 21:26:39

霸气侧漏发表于 2017-8-1 21:15
恩，理解理解，话说你是怎么学的，有没有好的教程，比如入门的资料等等 ...

对啦，下载个Virtual Serial Port，调试串口好用。

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-1 21:29:31

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-1 21:26
对啦，下载个Virtual Serial Port，调试串口好用。

谢谢，串口通信已经搞定，能够当单片机用，虚拟串口也已使用。

现在的问题是，C#能够用，目前可以实现获取带协议的串口数据，然后保存位CSV文件，现在想做一个带波形显示的，遇到点问题，想做一个函数封装，把数组传入后，就能绘制一个波形文件出来

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-1 21:36:47

霸气侧漏发表于 2017-8-1 21:29
谢谢，串口通信已经搞定，能够当单片机用，虚拟串口也已使用。

现在的问题是，C#能够用，目前可以实现获 ...

额，我攒出来的，太深的不太懂了额。感觉直接把数据添加到到chart的画板上，这个网上也不少例程，没啥好办法，一个一个添加吧，开个定时器或者用串口报文来触发刷新就看需求了。

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-1 21:43:38

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-1 21:36
额，我攒出来的，太深的不太懂了额。感觉直接把数据添加到到chart的画板上，这个网上也不少例程，没啥好 ...

好吧，先这样来弄，
今天做了一次性绘图，感觉还行，就是想封装成一个函数来用用

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-3 09:14:21

我想在中断里面，不断的画曲线，用这个程序，提示其他信息: “SeriesCollection”中找不到名为“Series0”的图表元素。这个不清楚为什么，但是你在chart里面有定义这个啊。

代码如下
Random ran = new Random();
this.chartScope.Series["Series0"].Points.AddXY((double)Xpoints, ran.Next(100, 999));

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-3 10:05:31

霸气侧漏发表于 2017-8-3 09:14
我想在中断里面，不断的画曲线，用这个程序，提示其他信息: “SeriesCollection”中找不到名为“Series0 ...

this.chartScope.Series["Series0"].Points.AddXY((double)Xpoints, ran.Next(100, 999));
Series0需要在界面设计中添加到Series的成员列表中，没有添加的话当然找不到了。

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-3 10:50:35

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-3 10:05
this.chartScope.Series["Series0"].Points.AddXY((double)Xpoints, ran.Next(100, 999));
Series0需要 ...

你看上面的截图，不是已经添加了么？这个还是要自己软件代码添加？

有点不太明白，我直接用的你的代码，按理已经添加

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-3 11:25:10

霸气侧漏发表于 2017-8-3 10:50
你看上面的截图，不是已经添加了么？这个还是要自己软件代码添加？

有点不太明白，我直接用的你的代码， ...

没有添加Series0 ，截图里添加的是Series1-10

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-3 14:29:16

对了，你chartScope，曲线分析那个，里面可以绘制十个曲线。是不是只要在控件里设置好，就能直接用。我是这样用的，但是感觉用的有些地方不对劲

         //清除默认的series
         chart2.Series.Clear();
          Series Strength5 = new Series("设定速度");
         Series Strength6 = new Series("流速");
         //设置chart的类型，这里为柱状图
         Strength5.ChartType = SeriesChartType.Spline;
         Strength6.ChartType = SeriesChartType.Spline;
         byte iTimeInterval = 1;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].CursorX.AutoScroll = true;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.ScrollBar.Enabled = true;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].CursorX.IsUserEnabled = true;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].CursorX.IsUserSelectionEnabled = true;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.Interval = iTimeInterval;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.ScaleView.Zoomable = true;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.ScaleView.Position = 0;
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.ScaleView.Size = iTimeInterval;
         //水平滚动条始终居于最右边
         chart2.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.ScaleView.Scroll(ScrollType.Last);

         //把series添加到chart上
         chart2.Series.Add(Strength5);
         chart2.Series.Add(Strength6);

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-3 14:38:40

对了，怎样把chart里面的所有曲线数据全清空， chart2.Series.Clear();设置完后，表格就什么都没有，尴尬，如果调用我楼上的程序，数据还是一样的

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-3 15:10:48

霸气侧漏发表于 2017-8-3 14:38
对了，怎样把chart里面的所有曲线数据全清空， chart2.Series.Clear();设置完后，表格就什么都没有，尴尬， ...

比如清除Series1，可以这样：

MSchart.Series["Series1"].Points.Clear();

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-3 15:51:04

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-3 15:10
比如清除Series1，可以这样：

MSchart.Series["Series1"].Points.Clear();

清除完，显示一片空白，什么都没有，这怎么办

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-3 17:12:26

霸气侧漏发表于 2017-8-3 15:51
清除完，显示一片空白，什么都没有，这怎么办

啊，对了，清除了以后好像需要重新设置下，大概如下
                  MSchart.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.Maximum = 300;
                  MSchart.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.Minimum = 0;
                  MSchart.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.Interval = 60;
                  MSchart.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.LabelStyle.Interval = 60;

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-3 17:49:19

天下乌鸦一般黑发表于 2017-8-3 17:12
啊，对了，清除了以后好像需要重新设置下，大概如下
MSchart.ChartAreas["ChartArea ...

我去试试看，嘿嘿

霸气侧漏 · 发表于 2017-8-13 23:49:27

哥们你好，遇到一个问题，要实现读取csv里的文件，数据的23.12345 小数点后有5位，
         private int g_r_set_speed = 0;
         string[] lines = File.ReadAllLines(dataAnalyseFilePath);
         string[] columns = lines[1].Split(',');
         columns = lines[1].Split(',');
         g_r_set_speed = Convert.ToInt32(columns[0], 10); // 读取23.12345过后，会提示数据类型不对，但是不知道怎么处理，我要读取小数点后5位的数字，怎样做才比较好。

我想读取csv里的数据，但是数据都是小数点后面5位的数字，整数位最大是999.  放入一个变量用，用来做运算

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-8-14 14:00:22

霸气侧漏发表于 2017-8-13 23:49
哥们你好，遇到一个问题，要实现读取csv里的文件，数据的23.12345 小数点后有5位，
private ...

string str = "123.45678";
float tempfloat = float.Parse(str );
类似这样转试试。

【分享】C#做的串口软件，支持二维描点和显示3D姿态

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