关于直流电机和舵机同时使用一个定时器的问题

yick · 发表于 2015-8-13 12:31:38

情况是这样的，我用一个舵机作为小车前轮的方向控制，直流电机作为后轮的速度控制。

用舵机控制方向时，舵机（频率为50HZ）选用定时器通道2，配置好相应的文件，运行测试OK;
用直流电机控制速度时，仍选用同一个定时器选用通道1，运行测试OK;

可是放在一起时，问题就来了，舵机的频率只有50HZ,而直流电机最少要求是10KHZ（太小了就有噪音），
请问这个时候我该怎么办？
还是就用50HZ的（50HZ的我试过，也可以，就是噪音有点大，不知道会不会损伤电机）或者用一些逻辑来实时改变舵机和直流电机的频率？

欢迎各位来破题！！！

LVmcu · 发表于 2015-8-13 12:40:38

最起码的把你用的芯片型号说下吧！

silence_sky · 发表于 2015-8-13 12:43:32

啥芯片非要这么抠资源。
但是以STM32为例，通道1定时，通道2做PWM，应该没啥大问题。

lcw_swust · 发表于 2015-8-13 12:48:10

你可以在高频率的定时器里软件模拟一个低频率的定时器

captain_steve · 发表于 2015-8-13 12:52:52

用两个定时器不行么？

lans0625 · 发表于 2015-8-13 12:54:53

在定时中断服务里放几个全局变量计数，可以模拟出多个定时器。。。

yick · 发表于 2015-8-13 13:08:27

LVmcu 发表于 2015-8-13 12:40
最起码的把你用的芯片型号说下吧！

STM32f103RC的

yick · 发表于 2015-8-13 13:08:58

silence_sky 发表于 2015-8-13 12:43
啥芯片非要这么抠资源。
但是以STM32为例，通道1定时，通道2做PWM，应该没啥大问题。 ...

主要还是两电机频率的问题

yick · 发表于 2015-8-13 13:10:32

lcw_swust 发表于 2015-8-13 12:48
你可以在高频率的定时器里软件模拟一个低频率的定时器

请问怎么模拟，我还是第一次听说这个概念

yick · 发表于 2015-8-13 13:12:17

lans0625 发表于 2015-8-13 12:54
在定时中断服务里放几个全局变量计数，可以模拟出多个定时器。。。

你的意思是定时器每次中断溢出，就改变其arr和psc的值吗？

lcw_swust · 发表于 2015-8-13 13:29:26

yick 发表于 2015-8-13 13:10
请问怎么模拟，我还是第一次听说这个概念

在10K中断里调用下面这个函数
unsigned char pw=50;//占空比
void ppm(void)
{
static unsigned char i=0;
i++;
if(i>=200)//50hZ
{
i=0;
PA0=1;
}
if(i>=pw)PA0=0;//占空比
}

yick · 发表于 2015-8-13 18:25:13

lcw_swust 发表于 2015-8-13 13:29
在10K中断里调用下面这个函数
unsigned char pw=50;//占空比
void ppm(void)

很好的思路，从来没想到可以这样玩，晚上回去实验一下

yick · 发表于 2015-8-13 18:27:11

captain_steve 发表于 2015-8-13 12:52
用两个定时器不行么？

现在就是用的两个定时器，因为时间不够了，

我本来想用一个的

lans0625 · 发表于 2015-8-13 18:44:17

yick 发表于 2015-8-13 18:25
很好的思路，从来没想到可以这样玩，晚上回去实验一下

处理好冲突，可以在一个定时中断服务里调用多个这样的函数，也就变成了一个定时器模拟成多个定时器。。。。。

yick · 发表于 2015-8-13 21:15:36

lans0625 发表于 2015-8-13 18:44
处理好冲突，可以在一个定时中断服务里调用多个这样的函数，也就变成了一个定时器模拟成多个定时器。。。 ...

貌似冲突越是往后，越不好处理，现在只能先实验来着

关于直流电机和舵机同时使用一个定时器的问题

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