自制牛逼的GPS位置滤波算法

armstrong · 发表于 2015-8-6 22:58:40

GSP在静止时，位置数据会漂。但经过数据分析，这些漂点都在当前实际位置的一定半径范围内。不过运动过程中的GPS位置数据还是蛮准确的！
所以，针对静止时的漂点，发明了一个滤波算法；这样可以准确判断物体是真的静止了，还是在持续运动。算法不管对于静止还是运动，都能使位置数据更准确更平滑。
演示效果如下：

armstrong · 发表于 2015-8-7 11:10:54

算法公布在100楼以后！

armstrong · 发表于 2015-8-8 16:35:55

先来个段子：
他走进染房，斥走所有在场的人，然后关上门。他从怀里掏出一包东西，走到染缸前，将这些粉状物洒进染缸，然后坐下来点了跟烟。这包东西就是同行很想要得到却又怎么也得不到的染料秘方！
半个时辰过去了，想必这些秘方也全都溶化了。他起身走向门，可万万没想到屋梁上跳下一个人闷头一棍将其击昏，嘴里骂道“就一包盐还在老子面前装逼”！

好吧，既然大家这么想看个究竟。而且为了证明我没有造假，我把楼上的完整程序发上来，大家自己编译运行吧。其实楼下很多人都已经说到：速度积分、均值滤波等等，都对！

注意：用VS2010以上的版本编译，express版本也可。

huhandong · 发表于 2015-8-6 23:06:45

算法贴出来让我们学习学习

Allen.W · 发表于 2015-8-6 23:22:59

占位关注！

heimareed · 发表于 2015-8-7 00:03:39

基于GPS做过简单的应用，持续关注中……

Firman · 发表于 2015-8-7 08:17:32

卡尔曼算法?

沉默胜过白金 · 发表于 2015-8-7 08:20:56

Firman 发表于 2015-8-7 08:17
卡尔曼算法?

有类似之处。都是滤波。

熵之矢 · 发表于 2015-8-7 08:34:25

炫耀贴？

wiser803 · 发表于 2015-8-7 08:34:51

你的算法是求速度的，所以位置当然不准。

lyrics131415 · 发表于 2015-8-7 08:39:35

这个GIF做的很棒！看样子确定信号会有滞后

charlesg · 发表于 2015-8-7 08:41:30

想了解下。
看起来是最优值滤波器，那么和卡尔曼或者简单的最小二乘比有哪些优势呢？

wiser803 · 发表于 2015-8-7 08:48:53

只要对速度积分（也是一种滤波）就得到位置了........

gagmeng · 发表于 2015-8-7 09:26:36

还以为楼主公布算法呢，这标题应该改改

孤独的猫 · 发表于 2015-8-7 11:12:10

哪里NB，求解释。

skyfight · 发表于 2015-8-7 11:15:31

我是来听讲课的，

笑笑我笑了 · 发表于 2015-8-7 11:17:30

递归最小二乘？

落叶随风 · 发表于 2015-8-7 11:27:50

关注，顶到100楼

leifeng · 发表于 2015-8-7 11:32:10

关注，顶到100楼

bondxie3 · 发表于 2015-8-7 11:33:10

大家赶快顶啊,100楼!

RAMILE · 发表于 2015-8-7 11:47:53

运动曲线很平滑，没有锯齿，牛逼

PCBBOY1991 · 发表于 2015-8-7 11:57:44

我顶！虽然用不到。

完美幸 · 发表于 2015-8-7 12:00:47

牛逼帮顶。。。。

阿豪博士 · 发表于 2015-8-7 12:06:31

牛逼帮顶

菜包 · 发表于 2015-8-7 12:13:51

关注一下，希望别太监了

ziho2005 · 发表于 2015-8-7 12:20:36

添砖到100楼~

guanglv2008 · 发表于 2015-8-7 12:21:01

支持一下快到一百楼吧。。

FireHe · 发表于 2015-8-7 12:23:43

关注

看了图片演示，都是前行方向的。如果有后退，能准确识别吗？

喜羊羊 · 发表于 2015-8-7 12:25:25

楼主研究的不错，不过有点吊人胃口的意思。

HANGKONG15 · 发表于 2015-8-7 12:30:58

添砖盖到100楼

mydows · 发表于 2015-8-7 12:48:34

真的这么厉害？百度地图显示我在街道两侧来回晃。

mo812 · 发表于 2015-8-7 12:59:34

期待。。。我也来一楼

lxybox1 · 发表于 2015-8-7 13:00:55

快来盖楼到100，学习算法了

小小怪 · 发表于 2015-8-7 13:05:40

好的资源必然会火，这里不应该弄这种烟雾弹。

sunzhuojun · 发表于 2015-8-7 13:05:50

占位关注！学习算法

XL_J · 发表于 2015-8-7 13:06:18

猜测是延迟输出，当前的有效点不是立即输出，而是延时预测出来之后输出。

霸气侧漏 · 发表于 2015-8-7 13:06:40

楼主碉堡了，

zhangxun0712 · 发表于 2015-8-7 13:30:26

顶一楼

麦田有怪圈 · 发表于 2015-8-7 13:32:13

添加一楼

dreampet · 发表于 2015-8-7 13:34:12

输出速率降低了近5倍，没什么意义。

sunzhuojun · 发表于 2015-8-7 15:34:09

顶一下，求算法

fengsir · 发表于 2015-8-7 15:46:43

100楼之后。。。顶一下，看看什么神奇的算法。

zhuzi1441 · 发表于 2015-8-7 15:54:06

我也来盖一楼。

ifus · 发表于 2015-8-7 16:26:39

想看下是什么算法

qdyuyan · 发表于 2015-8-7 16:32:03

公布出来看看！

zengyi703 · 发表于 2015-8-7 16:37:50

顶到100楼！

lans0625 · 发表于 2015-8-7 16:39:47

均值滤波？

bailao99 · 发表于 2015-8-7 17:01:21

感兴趣，贡献1楼

wangjiawu187 · 发表于 2015-8-7 17:02:19

还没到100呐，继续努力

Vmao · 发表于 2015-8-7 17:05:43

估计是自认为牛逼吧

majialou · 发表于 2015-8-7 17:12:33

牛逼之处在哪里？

mnhi124 · 发表于 2015-8-7 17:17:59

gif做得不错

desireyao · 发表于 2015-8-7 17:20:37

不错，过来学习一下

mangoes · 发表于 2015-8-7 17:28:16

好奇中..帮顶

jackybany · 发表于 2015-8-7 17:31:06

顶起54楼

3050311118 · 发表于 2015-8-7 17:36:17

为了100楼

知行合一 · 发表于 2015-8-7 17:36:48

顶起来，看算法！！！

jiwx2011 · 发表于 2015-8-7 17:44:39

加一楼！

esdart · 发表于 2015-8-7 17:51:25

学习学习

Scarlette · 发表于 2015-8-7 17:57:37

貌似输出延迟有点大啊

morewhite · 发表于 2015-8-7 18:23:09

过来学习下。。。

chunyu · 发表于 2015-8-7 18:37:41

过来看看

jasongwq · 发表于 2015-8-7 18:55:05

期待楼主展示

acchkr · 发表于 2015-8-7 19:18:24

多谢分享等一百楼

lncwangfeilnc · 发表于 2015-8-7 19:19:42

期待

mvip · 发表于 2015-8-7 19:20:52

我来顶顶，期待

wuzhpo720 · 发表于 2015-8-7 19:31:13

我也帮顶.....

eddia2012 · 发表于 2015-8-7 19:31:35

顶你100楼

BlueskyZhou · 发表于 2015-8-7 19:39:16

顶你的100loud~

丁满 · 发表于 2015-8-7 19:48:01

顶，期待！

lryxr2507 · 发表于 2015-8-7 19:53:59

占楼,看看牛逼之处.

bonn_y · 发表于 2015-8-7 20:42:03

贡献一层楼

Puppey · 发表于 2015-8-7 20:47:16

卡尔曼+多重互补吗？

prow · 发表于 2015-8-7 20:51:34

Puppey 发表于 2015-8-7 20:47
卡尔曼+多重互补吗？

那样可以不用降低数据速率吧，楼主这个降低了输出速率

zhd1021 · 发表于 2015-8-7 20:51:45

效果不错，

nil00 · 发表于 2015-8-7 20:53:47

贡献一楼！

spacekey · 发表于 2015-8-7 20:55:23

效果很好，加一楼

xianghaisha · 发表于 2015-8-7 20:56:03

有没有与真实运动的对比，这样结果对比就更好了

bygreencn · 发表于 2015-8-7 21:39:21

占楼,看牛逼之处.

老魏 · 发表于 2015-8-7 22:12:13

占楼，学习一下牛逼！

zhzj2007 · 发表于 2015-8-7 22:25:16

哦顶你个肺呀

yuanpiggy · 发表于 2015-8-7 22:36:48

占楼，我也帮顶

spely · 发表于 2015-8-7 22:42:29

进来看看，顶下

xxc007 · 发表于 2015-8-7 22:46:34

顶一下希望公布学习

gtembeded · 发表于 2015-8-7 22:59:00

我也帮顶,顶你个肺呀

tomyoct · 发表于 2015-8-7 23:05:44

我也帮顶,顶你个肺呀

埃托奥 · 发表于 2015-8-7 23:13:04

继续添砖加瓦

pcwhy · 发表于 2015-8-7 23:19:09

聚类加均值滤波？

whf199191 · 发表于 2015-8-7 23:21:56

guolaiweiguan

niu14789 · 发表于 2015-8-7 23:22:31

牛的一手好逼

my12doom · 发表于 2015-8-7 23:48:40

这是哪一款gps，感觉出来的数据（黑点）很猎奇

yylwt · 发表于 2015-8-7 23:49:33

是卡尔曼滤波器吗，盖上一楼

bg3mo · 发表于 2015-8-8 00:33:27

我等100楼呐，添砖加瓦，这个问题想了好久，没有理出思路，等楼主公布答案

mfkqqw · 发表于 2015-8-8 01:06:05

添砖加瓦

kxwzj · 发表于 2015-8-8 01:14:30

mark之~~~~~

zt2012 · 发表于 2015-8-8 06:50:54

95，还差5楼

lpdpzc · 发表于 2015-8-8 06:54:44

96楼到齐

TANK99 · 发表于 2015-8-8 07:05:26

要是顶出个一般般的算法，看你们怎么吐槽。→_→

卡斯发动机 · 发表于 2015-8-8 07:12:46

感觉像在公布专利了

xh2008email · 发表于 2015-8-8 07:14:24

吊人的胃口！

TongIC · 发表于 2015-8-8 07:32:20

100楼，等待楼主算法！

自制牛逼的GPS位置滤波算法

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