倒立摆中电机的选择与光电编码器的链接

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-6 21:12:38

倒立摆中的电机用直流减速电机还是步进电机啊，电机和光电编码器怎么链接组合使用啊？？？？？？

马辰旭 · 发表于 2015-8-6 21:47:55

直流电机，电机和编码器用齿轮链接

mubei · 发表于 2015-8-6 21:54:31

马辰旭发表于 2015-8-6 21:47
直流电机，电机和编码器用齿轮链接

看样子楼主是要参加电设比赛了？如果想性能好还是直接伺服的了，那性能才是刚刚的。如果选直流电机也要选一个动态响应快的

wz18th · 发表于 2015-8-6 22:07:08

步进电机是可以用的，效果也还不错，但是做多级倒立摆就有点不够了。

banye2010 · 发表于 2015-8-7 08:54:25

为什么不买带编码器的电机，这题目肯定是优选直流电机了

ahuang227 · 发表于 2015-8-7 09:37:07

wz18th 发表于 2015-8-6 22:07
步进电机是可以用的，效果也还不错，但是做多级倒立摆就有点不够了。

步进电机做倒立摆，不控制的时候摆能自由摆动吗？

马辰旭 · 发表于 2015-8-7 11:06:13

ahuang227 发表于 2015-8-7 09:37
步进电机做倒立摆，不控制的时候摆能自由摆动吗？

除非摆好重，否则一动不动

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-7 18:07:15

mubei 发表于 2015-8-6 21:54
看样子楼主是要参加电设比赛了？如果想性能好还是直接伺服的了，那性能才是刚刚的。如果选直流电机也 ...

恩参加电设了，不过伺服电机有点贵

，就用了直流减速电机了

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-7 18:07:56

wz18th 发表于 2015-8-6 22:07
步进电机是可以用的，效果也还不错，但是做多级倒立摆就有点不够了。

在网上看的都说步进电机不如直流电机好用。。

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-7 18:08:33

马辰旭发表于 2015-8-6 21:47
直流电机，电机和编码器用齿轮链接

在淘宝上看到好像是有一种连接的东西

mubei · 发表于 2015-8-7 19:16:03

菜鸟要飞发表于 2015-8-7 18:08
在淘宝上看到好像是有一种连接的东西

那个叫联轴器

banye2010 · 发表于 2015-8-8 08:51:11

ahuang227 发表于 2015-8-7 09:37
步进电机做倒立摆，不控制的时候摆能自由摆动吗？

肯定能啊，，，，

banye2010 · 发表于 2015-8-8 08:56:46

菜鸟要飞发表于 2015-8-7 18:08
在淘宝上看到好像是有一种连接的东西

除非电机后面也有轴出来，否则这个也没用

qqq_147258 · 发表于 2015-8-8 09:10:22

电机什么样呀？

qqq_147258 · 发表于 2015-8-8 09:11:38

你这是多少线的？接口是什么？集电极开路？

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-8 09:49:01

banye2010 发表于 2015-8-8 08:56
除非电机后面也有轴出来，否则这个也没用

电机是那种直流减速电机

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-8 09:50:41

qqq_147258 发表于 2015-8-8 09:10
电机什么样呀？

直流减速电机

banye2010 · 发表于 2015-8-8 09:53:46

菜鸟要飞发表于 2015-8-8 09:50
直流减速电机

用不上，花个两三百买个好点电机吧

菜鸟要飞 · 发表于 2015-8-8 09:55:31

banye2010 发表于 2015-8-8 09:53
用不上，花个两三百买个好点电机吧

大神推荐一个电机吧！伺服电机种类太多也太贵！不知道买那种

Puppey · 发表于 2015-8-8 10:08:46

步进可以做，效果很好。但直流减速也不会差，而且简单很多。关键是算法。

qqq_147258 · 发表于 2015-8-8 10:16:03

用不到联轴器吧，用个顶丝就行？

banye2010 · 发表于 2015-8-8 23:19:49

菜鸟要飞发表于 2015-8-8 09:55
大神推荐一个电机吧！伺服电机种类太多也太贵！不知道买那种 ...

maxon RE25

wz18th · 发表于 2015-8-11 13:04:21

菜鸟要飞发表于 2015-8-7 18:07
在网上看的都说步进电机不如直流电机好用。。

会比减速电机好用的。

2013的弹子球 · 发表于 2015-8-28 12:25:09

步进电机只是开始调的时候容易，你调到后面能做到用钢管翘都不倒么，步进电机抖动严重，特别是低速的时候，细分能缓解，电机选空心杯电机，配行星减速器。

当然力矩电机是最好的...要是老师提供的话。

简单侣图 · 发表于 2016-4-12 21:06:14

这个选择有弹性的联轴器比较好吧，编码器的轴和摆杆相连

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