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发表于 2015-8-6 20:20:04
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- #include <stc12c5a.h>//这是发送端24L01底层函数
- #include <intrins.h>
- #include <24l01.h>
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned char uint;
- //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
- sbit CE = P0^3;
- sbit CSN = P0^0;
- sbit SCK = P0^4;
- sbit MOSI = P0^1;
- sbit MISO = P0^5;
- sbit IRQ = P0^2;
- //*********************************************NRF24L01*************************************
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
- #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
- #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints RX payload
- uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
- uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
- //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
- #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
- #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
- #define NOP 0xFF // 保留
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
- #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
- #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
- #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
- #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
- #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
- #define CD 0x09 // 地址检测
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
- //**************************************************************************************
- void Delay(unsigned int s);
- void inerDelay_us(unsigned char n);
- uint SPI_RW(uint u);
- uchar SPI_Read(uchar reg);
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- //******************************************************************************************
- uint bdata sta; //状态标志
- sbit RX_DR =sta^6;
- sbit TX_DS =sta^5;
- sbit MAX_RT =sta^4;
- /******************************************************************************************
- /*延时函数
- /******************************************************************************************/
- void inerDelay_us(unsigned char n)
- {
- for(;n>0;n--)
- _nop_();
- }
- //****************************************************************************************
- /*NRF24L01初始化
- //***************************************************************************************/
- void init_NRF24L01(void)
- {
- inerDelay_us(100);
- CE=0; // chip enable
- CSN=1; // Spi disable
- SCK=0; // 本地地址 地址宽度
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
- // 频道0接受数据地址 接收端地址 地址宽度
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
- /*功能:NRF24L01的SPI写时序
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_RW(uint u)
- {
- uint bit_ctr;
- for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)// output 8-bit
- {
- MOSI = (u & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
- u = (u << 1); // shift next bit into MSB..
- SCK = 1; // Set SCK high..
- u |= MISO; // capture current MISO bit
- SCK = 0; // ..then set SCK low again
- }
- return(u); // return read uchar
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
- /*功能:NRF24L01的SPI时序
- /****************************************************************************************************/
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
-
- CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
- SPI_RW(reg); // Select register to read from..
- reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
- CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
-
- return(reg_val); // return register value
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uint status;
-
- CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
- status = SPI_RW(reg); // select register
- SPI_RW(value); // ..and write value to it..
- CSN = 1; // CSN high again
-
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
- status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
-
- for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
- pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
-
- CSN = 1;
-
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /*********************************************************************************************************
- /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
- /*********************************************************************************************************/
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; //SPI使能
- status = SPI_RW(reg);
- for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
- SPI_RW(*pBuf++);
- CSN = 1; //关闭SPI
- return(status); //
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*函数:void SetRX_Mode(void)
- /*功能:数据接收配置
- void SetRX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
- CE = 1;
- inerDelay_us(130);
- }
- /****************************************************************************************************/
- /******************************************************************************************************/
- /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
- /*返回值:成功返回1 不成功返回0
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- {
- unsigned char revale=0;
- sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
- if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
- {
- CE = 0; //SPI使能
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
- revale =1; //读取数据完成标志
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
- return revale;
- }
- /******************************************************************************************************/
- /***********************************************************************************************************
- /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- /*功能:发送 tx_buf中数据
- /**********************************************************************************************************/
- void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
- {
- CE=0; //StandBy I模式
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
- CE=1; //置高CE,激发数据发送
- inerDelay_us(10);
- }
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