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stc12c5a驱动24L01遇到问题,接收到的数据不对

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-6 20:18:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
而且还只能先让接受端通电   然后给发射端上电    我的是单向发送的

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-6 20:20:04 | 显示全部楼层
  1. #include <stc12c5a.h>//这是发送端24L01底层函数
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <24l01.h>

  4. typedef unsigned char uchar;
  5. typedef unsigned char uint;
  6. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  7. sbit CE   = P0^3;
  8. sbit CSN  = P0^0;
  9. sbit SCK  = P0^4;
  10. sbit MOSI = P0^1;
  11. sbit MISO = P0^5;
  12. sbit IRQ  = P0^2;
  13. //*********************************************NRF24L01*************************************
  14. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  15. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  16. #define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  17. #define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints RX payload
  18. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  19. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  20. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  21. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  22. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  23. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  24. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  25. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  26. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  27. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  28. #define NOP             0xFF          // 保留
  29. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  30. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  31. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  32. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  33. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  34. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  35. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  36. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  37. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  38. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  39. #define CD              0x09  // 地址检测           
  40. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  41. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  42. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  43. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  44. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  45. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  46. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  47. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  48. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  49. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  50. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  51. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  52. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  53. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  54. //**************************************************************************************
  55. void Delay(unsigned int s);
  56. void inerDelay_us(unsigned char n);


  57. uint SPI_RW(uint u);
  58. uchar SPI_Read(uchar reg);          
  59. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

  60. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  61. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

  62. //******************************************************************************************
  63. uint         bdata sta;   //状态标志
  64. sbit        RX_DR        =sta^6;
  65. sbit        TX_DS        =sta^5;
  66. sbit        MAX_RT        =sta^4;
  67. /******************************************************************************************
  68. /*延时函数
  69. /******************************************************************************************/
  70. void inerDelay_us(unsigned char n)
  71. {
  72.         for(;n>0;n--)
  73.                 _nop_();
  74. }
  75. //****************************************************************************************
  76. /*NRF24L01初始化
  77. //***************************************************************************************/
  78. void init_NRF24L01(void)
  79. {
  80.     inerDelay_us(100);
  81.         CE=0;    // chip enable
  82.         CSN=1;   // Spi  disable
  83.         SCK=0;   //                                            本地地址         地址宽度
  84.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
  85.                          //        频道0接受数据地址         接收端地址        地址宽度
  86.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

  87.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
  88.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
  89.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  90.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
  91.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
  92. }
  93. /****************************************************************************************************
  94. /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
  95. /*功能:NRF24L01的SPI写时序
  96. /****************************************************************************************************/
  97. uint SPI_RW(uint u)
  98. {
  99.         uint bit_ctr;
  100.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)// output 8-bit
  101.            {
  102.                 MOSI = (u & 0x80);            // output 'uchar', MSB to MOSI
  103.                 u = (u << 1);                 // shift next bit into MSB..
  104.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  105.                 u |= MISO;                             // capture current MISO bit
  106.                 SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
  107.            }
  108.     return(u);                                 // return read uchar
  109. }
  110. /****************************************************************************************************
  111. /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
  112. /*功能:NRF24L01的SPI时序
  113. /****************************************************************************************************/
  114. uchar SPI_Read(uchar reg)
  115. {
  116.         uchar reg_val;
  117.        
  118.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  119.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  120.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  121.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  122.        
  123.         return(reg_val);        // return register value
  124. }
  125. /****************************************************************************************************/
  126. /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
  127. /****************************************************************************************************/
  128. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  129. {
  130.         uint status;
  131.        
  132.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  133.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  134.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  135.         CSN = 1;                   // CSN high again
  136.        
  137.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  138. }
  139. /****************************************************************************************************/
  140. /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  141. /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
  142. /****************************************************************************************************/
  143. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  144. {
  145.         uint status,uchar_ctr;
  146.        
  147.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  148.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  149.        
  150.         for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  151.                 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  152.        
  153.         CSN = 1;                           
  154.        
  155.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  156. }
  157. /*********************************************************************************************************
  158. /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  159. /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
  160. /*********************************************************************************************************/
  161. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  162. {
  163.         uint status,uchar_ctr;
  164.        
  165.         CSN = 0;            //SPI使能      
  166.         status = SPI_RW(reg);   
  167.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  168.                 SPI_RW(*pBuf++);
  169.         CSN = 1;           //关闭SPI
  170.         return(status);    //
  171. }
  172. /****************************************************************************************************/
  173. /*函数:void SetRX_Mode(void)
  174. /*功能:数据接收配置
  175. void SetRX_Mode(void)
  176. {
  177.         CE=0;
  178.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
  179.         CE = 1;
  180.         inerDelay_us(130);
  181. }
  182. /****************************************************************************************************/
  183. /******************************************************************************************************/
  184. /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  185. /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  186. /*返回值:成功返回1   不成功返回0
  187. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  188. {
  189.     unsigned char revale=0;
  190.         sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  191.         if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
  192.         {
  193.             CE = 0;                         //SPI使能
  194.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  195.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  196.         }
  197.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
  198.         return revale;
  199. }
  200. /******************************************************************************************************/
  201. /***********************************************************************************************************
  202. /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  203. /*功能:发送 tx_buf中数据
  204. /**********************************************************************************************************/
  205. void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
  206. {
  207.         CE=0;                        //StandBy I模式       
  208.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  209.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
  210.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
  211.         CE=1;                 //置高CE,激发数据发送
  212.         inerDelay_us(10);
  213. }

复制代码

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-6 20:20:45 | 显示全部楼层
  1. #include <stc12c5a.h>//这是发送端主函数
  2. #include <stdio.h>   //Keil library         
  3. #include <iic.h>
  4. #include <1602.h>
  5. #include "24l01.h"
  6. #include "c_fun.h"
  7. #include <mpu6050.h>
  8. /*------------------------------------------------
  9.                     主函数
  10. ------------------------------------------------*/
  11. void main(void)
  12. {
  13.         char dis[16] ,i,j;//
  14. //         uchar temp_buf[3]={0x55,0x00,0x00};
  15.         int jiaodu=0,temp_data_jiaodu[10],temp_jiaodu[10];  
  16.   LCD_Init();                  //初始化LCD
  17.         InitMPU6050();        //初始化MPU6050
  18.   init_NRF24L01();//初始化NRF24L01
  19.         LCD_Clear();//清屏  
  20.         while (1)
  21.         {
  22.                 for(j=0;j<10;j++)
  23.                 {
  24.                         for(i=0;i<10;i++)
  25.                         {
  26.                                 temp_data_jiaodu[i]=(int)(ADXL345_Get_Angle(GetData(ACCEL_XOUT_H),GetData(ACCEL_YOUT_H),GetData(ACCEL_ZOUT_H),1)*10/9.88 - 1);
  27.                         }
  28.                         temp_jiaodu[j]=fun_total(temp_data_jiaodu);         //计算角度平均值
  29.                 }
  30.                 jiaodu=fun_total(temp_data_jiaodu);         //计算角度平均值
  31.                 sprintf(dis,"abcdefg%03dABCDEF",jiaodu);
  32.                 LCD_Write_String(0,0,dis);
  33.                 nRF24L01_TxPacket(dis);                          //发送数据
  34.         }
  35. }
复制代码

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-6 20:21:58 | 显示全部楼层
  1. #include <stc12c5a.h> //这是接收端的主函数 24L01的底层函和发射端的是同一套
  2. #include <1602.h>
  3. #include <24l01.h>
  4. #include <stdio.h>   //Keil library          
  5. #include "delay.h"
  6. /*------------------------------------------------
  7.                     主函数
  8. ------------------------------------------------*/
  9. void main(void)
  10. {   
  11.         unsigned char temp[16];
  12. //         char NRF24L01_RX[3]={0,0,0};
  13.   LCD_Init();                  //初始化LCD
  14.         LCD_Clear();                //清屏
  15.   init_NRF24L01();//初始化NRF24L01
  16.         while (1)
  17.         {
  18.                 DelayMs(10);
  19.                 SetRX_Mode();                        //配置为接收模式
  20.                 nRF24L01_RxPacket(temp);                //接收数据  存于temp
  21.                 LCD_Write_String(0,0,temp);        //显示temp中数据
  22.         }
  23. }
复制代码

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-6 20:33:03 | 显示全部楼层
发的是"abcdefg%03dABCDEF"   但是显示的是   “ (最前边有一个空格)acceegg(三维数值)accee”

出0入0汤圆

发表于 2015-8-6 23:21:45 | 显示全部楼层
可能接线松动~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-7 07:20:55 | 显示全部楼层

接线的话不大可能,我有加固过

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-7 08:24:32 | 显示全部楼层
左边是接收   右边是发送

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-7 09:02:05 | 显示全部楼层
找到问题了。。。
首先 ,因为总是找不到问题所以我决定用串口调试看一下,然后使用的时候觉得我的12MHZ晶振串口发送的时候误差率太大,然后决定换成mhz的,然后还没下载代码的时候惊奇的发现它的数据居然正常了

现在还存在的问题就是只能够先让接受端通电   然后给发射端上电才能接收数据的问题了

出0入0汤圆

发表于 2015-8-7 09:18:14 | 显示全部楼层
mark,回头再看

出0入0汤圆

发表于 2015-8-13 15:24:24 | 显示全部楼层
你这是两机间通讯,与单独读写24LC01还是有区别的.

出0入0汤圆

发表于 2015-8-14 11:56:45 | 显示全部楼层
波特率问题啊?
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