[MicoKit智能硬件]75号-微信控制电机转速

tangxh

MICOKITSDK里面的DC MOTOR driver只能对电机开和关，不能调速。  



我就试了一下微信控制MICOKIT3288板上直流电机的转速。
云端添加了3个bool变量：motor_up（加速）、motor_down（减速）、motor_stop（停机）。

用记事本打开App\Cloud_RGB_LED\xxxxxxx.html，依葫芦画瓢增加了三个控件，微信控制页面如下：

直流电机的控制信号接到了MCU的PB4脚，可以用TIM3输出PWM波形，在usermain.c里面做了一点修改：


控制网页：


视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI5ODUwMDc2NA==/v.swf

感谢mico给我们提供这样一次接触智能硬件的机会～ 原来屌丝也可以云起来～～哈哈

lvhaian

满足版规，退押金

fsclub

这个好！！！！

tangxh

fsclub 发表于 2015-8-10 16:24
这个好！！！！

没看懂mico SDK里面初始化PWM的函数，自己写的PWM初始化函数。
MICO SDK里面用的代码，对于我这种菜鸟太高深了。。。  天书一般  各种高级用法

fsclub

comp就是占空比？那频率在哪搞？

fsclub

tangxh 发表于 2015-8-10 17:49
没看懂mico SDK里面初始化PWM的函数，自己写的PWM初始化函数。
MICO SDK里面用的代码，对于我这种菜鸟太 ...

我也看不明白里面天书一样的结构体，各种以前没见过的语法。。

tangxh

fsclub 发表于 2015-8-10 18:36
comp就是占空比？那频率在哪搞？

占空比=comp/period
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=period-1;   //自动重装载值,
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //定时器始终分频，值=2^0=1;


主程序里面：
init_PWM(100-1,10000-1);//period=100, psc=10000;
set_PWM((uint32_t)ccr);//ccr就是comp; 占空比=ccr/period

PWM 频率=100MHz/1/10000/100=100HZ，  
调整period，psc，clockdivision都可以改变频率。

MicoKit

east1987
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2015-8-17已经转款199元