[Mico]主板测试外设,电机,温湿度,OLED,红外...

yue6315018

简单测试了下板上各外设功能。未联网

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5MzEzODAxNg==.html

1. #include "MiCO.h"
   
2. #include "DHT11.h"
   
3. #include "rgb_led.h"
   
4. #include "oled.h"
   
5. #include "dc_motor.h"
   
6. #include "infrared_reflective.h"
   
7. 
   
8. extern void MicoNanosendDelay( uint64_t delayns );
   
9. void DHT11_Test(void);
   
10. void RgbLed_Test(void);
    
11. void OLED_Test(void);
    
12. void dc_motor_Test(void);
    
13. void infrared_Test(void);
    
14. 
    
15. 
    
16. unsigned char g_Warning = 0;
    
17. unsigned char g_OledClear = 0;
    
18. 
    
19. int application_start( void )
    
20. {
    
21.   
    
22.   /* Output on serial debug port */
    
23.   printf( "Hello World!\r\n" );
    
24.   
    
25.   if (DHT11_Init())
    
26.   {
    
27.       printf("DHT11 Init failed\r\n");
    
28.   }
    
29.   
    
30.   rgb_led_init();
    
31.   OLED_Init();
    
32.   dc_motor_init();
    
33.   OLED_Test();
    
34.   dc_motor_Test();
    
35.   infrared_reflective_init();
    
36.   while(1){
    
37.     DHT11_Test();
    
38.     RgbLed_Test();
    
39.     infrared_Test();
    
40.     MicoGpioOutputTrigger( MICO_SYS_LED );
    
41.     mico_thread_sleep( 1 );
    
42.   }
    
43. }
    
44. 
    
45. void DHT11_Test(void)
    
46. {   
    
47.     unsigned char temperature, humidity;
    
48.     if (!g_Warning)
    
49.     {   
    
50.         DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
    
51.         printf("Temperature : %d\r\n",temperature);
    
52.         printf("Humidity : %d\r\n",humidity);
    
53.         if (g_OledClear == 1)
    
54.         {
    
55.           g_OledClear = 0;
    
56.           OLED_Clear();
    
57.         }
    
58.         OLED_ShowString(0,0,"Hello Kitty!");
    
59.         OLED_ShowString(0,3,"Tem:");
    
60.         OLED_ShowString(0,6,"Hum:");
    
61.         OLED_ShowNum(50,3,temperature,2,16);
    
62.         OLED_ShowNum(50,6,humidity,2,16);
    
63.     }
    
64. }
    
65. 
    
66. void RgbLed_Test(void)
    
67. {
    
68.     static char i = 0;
    
69.     if (!g_Warning)
    
70.     {
    
71.         i++;
    
72.         if (i == 4)
    
73.             i = 1;
    
74.         if (i == 1)
    
75.           rgb_led_open(255,0,0);
    
76.         if (i == 2)
    
77.           rgb_led_open(0,255,0);
    
78.         if (i == 3)
    
79.           rgb_led_open(0,0,255);
    
80.     }
    
81. }
    
82. 
    
83. void OLED_Test(void)
    
84. {
    
85.     OLED_ShowString(0,0,"Hello Kitty!");
    
86.     OLED_ShowString(0,3,"Tem:");
    
87.     OLED_ShowString(0,6,"Hum:");
    
88. }
    
89. 
    
90. void dc_motor_Test(void)
    
91. {
    
92.     dc_motor_set(1);  //Open motor
    
93.     dc_motor_set(0);
    
94. }
    
95. 
    
96. void infrared_Test(void)
    
97. {
    
98.   unsigned short data;
    
99.   static char lock = 0;
    
100.   
     
101.   infrared_reflective_read(&data);
     
102.   printf("data : %d\r\n",data);
     
103.   
     
104.   if (data < 4000)
     
105.   {
     
106.     printf("____有人闯入!!\r\n");
     
107.     if (lock == 0)
     
108.     {
     
109.       lock = 1;
     
110.       OLED_Clear();
     
111.     }
     
112.    
     
113.     OLED_ShowString(40,3,"H E L P ");
     
114.     OLED_ShowString(20,6,"Bad man IN");
     
115.     rgb_led_open(255,0,0);
     
116.     dc_motor_set(1);
     
117.    
     
118.     g_OledClear = 1;
     
119.     g_Warning = 1;
     
120.   }
     
121.   else
     
122.   {
     
123.     lock = 0;
     
124.     g_Warning = 0;
     
125.     dc_motor_set(0);
     
126.   }
     
127. }

复制代码

aleyn

H E L P，Bad man IN！

ANHOME

最好能上传整个工程文件，呵呵！