小四轴电机转，NRF24L01收不到数据问题

xiangbin099

调试小四轴飞行器时候，遇到了一个很奇怪的问题：电机不转的时候24L01都是正常收发；
可一旦四个电机转动起来时，24L01就收不到数据，IRQ无中断，主程序死在了while（IRQ！=1）里面。
有朋友遇到过相同的问题吗？

senjet

显然电源布线不合理，受电机的干扰了。

xiangbin099

senjet 发表于 2015-6-28 20:18
显然电源布线不合理，受电机的干扰了。

这是我的电路图，干扰这个东西，我实在没有研究，可以帮忙分析一下吗？谢谢！
比较粗的是电源线，电源线中间两个过孔接的6201转3.3V

dcl_yufeimen

在你nrf24l01电源供电处并联一个大点的电容试试

xiangbin099

谢谢，可还是不行。

xiangbin099

senjet 发表于 2015-6-28 20:18
显然电源布线不合理，受电机的干扰了。

我试了一下，直接从电源飞线接到3.3V降压芯片，效果比原来好点点，但油门加大还是收不到数据。

senjet

xiangbin099 发表于 2015-6-29 12:10
我试了一下，直接从电源飞线接到3.3V降压芯片，效果比原来好点点，但油门加大还是收不到数据。 ...

首先你可以试试将IRQ引脚加个RC滤波再送到单片机，同时修改一下程序，不要出现while（IRQ！=1）之类的死等情况，要有超时判断，一旦超时就重新初始化。

刚煜

这个问题我也遇到过！并且顺利解决了

第一：NRF24L01的VCC跟GND之间必须要有滤波电容

第二：你以为你用的模块就没有问题么？太天真啦，5块钱的模块跟20块钱的模块还真的差距很大，上次我的现象也是这样，折腾了很久，结果换一个新的贵一点模块就完全解决了。

第三：NRF24L01双向通信的时候需要切换收发模式，时序不好很容易当机，所以，最好不要用中断来进行通信。建议设定一个定时器通过查询的方法来控制数据的传输与发送。

xiangbin099

刚煜 发表于 2015-6-29 16:50
这个问题我也遇到过！并且顺利解决了

第一：NRF24L01的VCC跟GND之间必须要有滤波电容

谢谢，问题解决啦。我看了您之前遇到的问题，确实跟我这个一样，按照你的方法，加了一个220UF的电解电容，顺利解决。谢谢。

xiangbin099

刚煜 发表于 2015-6-29 16:50
这个问题我也遇到过！并且顺利解决了

第一：NRF24L01的VCC跟GND之间必须要有滤波电容

谢谢，问题解决啦。我看了您之前遇到的问题，确实跟我这个一样，按照你的方法，加了一个220UF的电解电容，顺利解决。谢谢。

刚煜

xiangbin099 发表于 2015-6-29 19:38
谢谢，问题解决啦。我看了您之前遇到的问题，确实跟我这个一样，按照你的方法，加了一个220UF的电解电容 ...

嘿嘿 不用谢

zgh551

我也遇到这样的问题，用的是nrf24l01的中断，当对传感器进行i2c操作时，此时如果被中断打断很容易引起i2c异常处理