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楼主 |
发表于 2015-7-20 11:09:23
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本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-20 11:16 编辑
Grant:
欢迎一起搞无感FOC控制器!就在这个贴子吧!
你先前说为什么不用STM32,干脆你来搞基于STM32的,我来搞XMC1301的,这样大家有更多的选择和对比,帖子的内容也会更丰富。
现在英飞凌马上(9月左右)会推出48MHz的M0核XMC1400系列,速度由现有的32MHz提高到了48MHz,非常的期待!这样我就可以大大优化我的无感FOC程序了,希望可以把PWM的频率提高到48KHz,这样电流就会更加的平滑。而且控制性能也可以提高很多,现在还做不到TI的INSTA-FOC的那么完美的低速运行效果,高频注入正在努力研究中,已有初步的效果了,但还不能作为商业级应用(TI的低速运行是没有噪音的!)。
不知道你的代码是自己写的还是用的ST的FOC库,因为你比较了解ST的东西,不知道可不可以用你的板子演示一些大家感兴趣的功能,比如:
1.基于高频注入的无感FOC控制演示,以前看到过ST的资料,但没看到过效果。
2.对于常用的航模电机可不可以做到高速控制,一般的无感FOC算法好像都不能支持高速运行。
3.ST的无感FOC的启动算法效果如何,特别是大惯量负载的情况。
我的板子刚刚设计完了,特别加入了双路的高速DAC和USB转串口芯片,可以大大方便大家的学习:
1.两路GPIO,方便测量函数的执行时间,对比信号的开始和结束时间。
2.两路DAC,观察变量的动态表现,一路作为参考,一路作为测量,必备良药!
3.USB2UART,观察变量的精确值。
有了这些观察手段,老板再也不用担心我的能力了!
有兴趣我送你一套。
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