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楼主 |
发表于 2015-7-1 18:03:41
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本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-1 18:31 编辑
这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。
现在随着四轴飞行器和电动平衡车的火热宣传,越来越需要电机控制技术了,现在飞控技术已经开源,不存在什么太大难度了,但电机控制技术就算有开源的BLHELI,实际上要做到较高性能却仍然有一定门槛。看到大家的回复,确实感觉到大家期望学习的热情和现在深圳的天气一样火热。
因为回复太多,不便一一回复,就以给GRANT回复的帖子中说一说:
非常感谢GRANT的建议,看到你的回复,感觉你跟ST原厂的关系还是比较深的,我也一直想用STM32做点东西,但是以前一直考虑芯片的保密性,就选了英飞凌最新的XMC1300。说句实话,我做东西也是不太在意什么具体的芯片的,也不是给英飞凌芯片打广告,好用就用了。当我正想考虑有没有内置运放的芯片时还是你先前回帖中提到了STM32F303,还有对应的原理图,很好的方便我的选型,下次就用STM32F302做了,PCB面积会小很多,谢谢!
所谓“文以载道”,软件还是要有一个具体的硬件来加以体验,所以这次的设计我准备用XMC1301 QFN24 16KB的片子做一个非常精简的(教科书般讲原理级的精简),便于学习交流的DEMO,目标是驱动一个银燕MT2204 2300KV(7 pole pairs)的外转子电机,带动一个小螺旋桨,达到轴上转速(也就是螺旋桨的转速)接近2万RPM的转速。这样大家就能够以最低的成本体验高速无感FOC的控制,我想只要大家真正看到这么一个东西能达到所说的效果,就会坚定起学习的信心。我会尽快将电路原理图画出后在论坛上释放(使用ALTIUM DESIGNER),我会先打板验证一下,再到论坛上释放视频,软件还是按大家的意思就不开源了,但我会给出一些外设的使用代码方面大家学习,芯片到时候想个办法送给大家一些,最好是深圳的朋友。
先把这个实现了再说,用最简单的方式。谢谢大家的关注! |
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