矩阵键盘扫描偶尔经常死机，重启电源就好了

hsh829 · 发表于 2015-5-21 11:21:40

最近做个矩阵键盘扫描的程序，但偶尔会死机（按键无反应)，重新关+开电源又可以按了，按键扫描取消松手检测，是用标志位（flag_hsh）判定的，PA口高4位加了10K上拉电阻，请帮忙分析一下
uchar key_press(void)
{
uchar i;
DDRA = 0XFF;
   PORTA = 0XF0;
   DDRA = 0X0F;
   _NOP();
   i = PINA;
   if(i==0XF0)
   {
   DDRA=0XFF;
   flag_hsh=1;    //没有键按下，按键标志位置1
   return 0;
   }
   else
   {
   DDRA=0XFF;
   return 1;
   }
}

uchar key_scan(void)
{
   uchar keycode=0x12,i=0X7F,j,k1=0x13,k2=0x14,k3=0x15,k4=0x16,k5=0x17,k6=0x18,k7=0x19,k8=0x20,a=0,k=0x21;
   delayms(50);
      if(key_press()&(flag_hsh==1))
   {
        flag_hsh=0; //把按键按键标志位置0，防止按键没松开时重复进入扫描程序。
        delayms(2);
      if(key_press())
      {
        delayms(4);
      if(key_press())
      {
      delayms(5);
      if(key_press())
         {
            delayms(6);
                 if(key_press())
   {
   for(a=0;a<8;a++) //再重复检测8次，看看每次是否每次检测到的值都一样
        {
      do
{
   i=(i<<1|i>>7);
   PORTA=i;
   DDRA=0X0F;
   _NOP();
   k=PINA;
   j=k&0XF0;
      }while(j==0XF0);  //此处下面取消松手检测
      switch(a)
      {
        case 0: k1=k;break;
        case 1: k2=k;break;
        case 2: k3=k;break;
        case 3: k4=k;break;
        case 4: k5=k;break;
        case 5: k6=k;break;
        case 6: k7=k;break;
        case 7: k8=k;break;
        default:break;
      }
      delayms(2);
   }
      if((k1==k2)&&(k2==k3)&&(k3==k4)) //检测8次看看每次是否每次检测到的值都一样
        {
        if((k4==k5)&&(k5==k6)&&(k6==k7)&&(k7==k8))  //检测8次看看是否每次检测到的值都一样
        {
        keycode=k8;
        if(open_num==0)  //设置标志位，只在第一次按键的时候执行下面的语句，按下结束按键时open_num已清零
      {
      PORTB=0x00;
      PORTD=0x04;    //INT0口设置为高电平
      led_zong=0;
led_fen=0;
led_dianya=0;
      TCCR1B = 0x02;//启动定时器
      }
      open_num=1;
        }
        }
      }
   }
      }
   }
}
return keycode;
}

hsh829 · 发表于 2015-5-21 11:22:30

自己先检查一下，谢谢大家

xiaodao35 · 发表于 2015-5-21 11:45:19

本帖最后由 xiaodao35 于 2015-5-21 11:48 编辑

tempport=LPC_GPIO0->FIOPIN2&0x0e; //读取key0-key2数据(p0.17,18,19)
tempport=tempport>>1;
for(temp=0;temp<3;temp++)
{
keynum[scankey*3+temp]++; //假设按键按下
if( (tempport & (1<<temp)) == 0 ) //没有按键按下
keynum[scankey*3+temp]=0;
}
for(temp=0;temp<9;temp++)
{
if(keynum[temp]>MAXKEY) //按键计数到
{
keynum[temp]=0;
keybuf=temp; //得到键值
break;
}
}

scankey=(scankey+1)%3;
temp=Keyscan[scankey];
LPC_GPIO0->FIOPIN2 = (LPC_GPIO0->FIOPIN2 & 0x8f) | temp; //扫描输出

编辑原因，贴的程序注释乱了

Firman · 发表于 2015-5-21 13:14:45

矩阵扫描,输出品一般要选OPEN-DRAIN模式,
若没有OPEN-DRAIN模式,那么逐行扫描时,只有一个输出口,其它输出口的改为输入模式.

你想,若PUSH-PULL输出,一个口输出高,一个口输出低,按它们短路,单片机会怎么样?

hsh829 · 发表于 2015-5-21 20:49:23

继续学习

矩阵键盘扫描偶尔经常死机，重启电源就好了

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