在STM32F103 C8T6上采用MODBUS协议实现开关量输入输出采集

jiaxinhui · 发表于 2015-5-5 15:36:02

实验内容：在板子上移植FREEMODBUS从机协议，实现开关量的输入输出采集
实验平台：基于MINI STM32 C8T6 板子
源码：
调试软件：
例程使用说明：
补充说明：本例程是采用MODBUS 协议实现的，为了实现MODBUS 协议，我们移植了一个叫FREE MODBUS 协议栈。
关于FREE MODBUS 协议栈，在这里就不做介绍了，请用户在这个协议栈的官方了解学习：http://www.freemodbus.org/index.php?lang=cn
通讯连接示意图：

sunday640 · 发表于 2015-5-5 15:55:49

谢谢楼主分享

jacky_yhy · 发表于 2015-5-5 16:15:27

挖槽，还买过楼主的板子

qs6361036 · 发表于 2015-5-5 17:20:45

不错，谢谢楼主。
不知道楼主有没有 modbus主机板子。用来控制伺服的

zhoust · 发表于 2015-5-5 18:54:20

收下了！找时间看看！

lwy86 · 发表于 2015-5-5 20:14:35

谢谢

guanglv2008 · 发表于 2015-5-6 06:59:00

收下了谢谢分享有意想用这个协议

jiaxinhui · 发表于 2015-5-6 09:36:39

jacky_yhy 发表于 2015-5-5 16:15
挖槽，还买过楼主的板子

jiaxinhui · 发表于 2015-5-6 11:05:51

qs6361036 发表于 2015-5-5 17:20
不错，谢谢楼主。
不知道楼主有没有 modbus主机板子。用来控制伺服的

暂时还没有。

lansen0815 · 发表于 2015-5-6 11:15:30

哈哈楼主的淘宝店我以前去过
谢谢楼主的分享 mark

lans0625 · 发表于 2015-5-6 11:20:26

资料很好，谢谢楼主分享。

zhcj66 · 发表于 2015-5-6 11:32:39

正好用着先收藏了

jiaxinhui · 发表于 2015-5-6 14:49:05

lans0625 发表于 2015-5-6 11:20
资料很好，谢谢楼主分享。

不客气。

jiaxinhui · 发表于 2015-5-7 13:30:26

lansen0815 发表于 2015-5-6 11:15
哈哈楼主的淘宝店我以前去过
谢谢楼主的分享 mark

不客气。

ST单片机学者 · 发表于 2015-5-7 18:30:16

正在研究关于STM8的modbus总线协议谢谢楼主

stingxing · 发表于 2015-5-7 19:48:54

好东西，感谢分享

zzz622848 · 发表于 2015-5-8 21:51:23

多谢楼主分享

Shaopus · 发表于 2015-5-9 00:33:01

多谢楼主分享。非常好用。

jiaxinhui · 发表于 2015-5-10 14:20:46

不客气。

jiaxinhui · 发表于 2015-5-10 14:21:03

不客气。

videofun · 发表于 2015-5-10 18:19:48

谢谢分享。

jiaxinhui · 发表于 2015-5-11 11:03:08

ST单片机学者发表于 2015-5-7 18:30
正在研究关于STM8的modbus总线协议谢谢楼主

竹苑山人 · 发表于 2015-5-11 11:28:02

modbus从机还是比较容易实现的~

jiaxinhui · 发表于 2015-5-19 16:42:59

videofun · 发表于 2015-5-20 06:52:53

收下了！找时间看看！

jordonwu · 发表于 2015-5-20 06:57:26

收藏，学习了

jiaxinhui · 发表于 2015-5-26 10:35:48

jiaxinhui · 发表于 2015-7-6 09:32:53

Shaopus 发表于 2015-5-9 00:33
多谢楼主分享。非常好用。

谢谢，希望对你有用。

yylwt · 发表于 2015-7-6 14:44:00

感谢楼主分享，找时间折腾一下stm32

jiaxinhui · 发表于 2015-7-7 15:42:54

yylwt 发表于 2015-7-6 14:44
感谢楼主分享，找时间折腾一下stm32

不客气。

lujan1 · 发表于 2015-7-8 20:21:32

谢谢楼主的分享，我准备上ucos+modbus，modbus没有用freemodbus

jiaxinhui · 发表于 2015-7-9 10:41:36

lujan1 发表于 2015-7-8 20:21
谢谢楼主的分享，我准备上ucos+modbus，modbus没有用freemodbus

不客气。

苹果520 · 发表于 2015-7-13 11:33:49

jiaxinhui 发表于 2015-7-9 10:41
不客气。

楼主，我想问一个愚昧的问题。
1.free modbus从机怎么广播接收
2.他支持的那些modbus协力命令，是不是每个命令的函数名已经都定义好了。你需要用到（也就是支持那个命令）就去写那个函数。然后把你需要修改的数组在里面替换掉！
当前还没有完全找到它在那里修改和调用你在mian里面写的函数！

jiaxinhui · 发表于 2015-7-13 11:59:52

苹果520 发表于 2015-7-13 11:33
楼主，我想问一个愚昧的问题。
1.free modbus从机怎么广播接收
2.他支持的那些modbus协力命令，是不是每 ...

FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中定义的TCP传输。Freemodbus遵循BSD[1] ，这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：
读输入寄存器 (0x04)
读保持寄存器 (0x03)
写单个寄存器 (0x06)
写多个寄存器 (0x10)
读/写多个寄存器 (0x17)
读取线圈状态 (0x01)
写单个线圈 (0x05)
写多个线圈 (0x0F)
读输入状态 (0x02)
报告从机标识 (0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机来实现的。这就使得该协议非常容易移植到其他的平台之上。当收到一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层得到解析。为例方便增加新的Modbus功能，Freemodbus在应用层通提供了Hooks。

苹果520 · 发表于 2015-7-13 12:18:18

jiaxinhui 发表于 2015-7-13 11:59
FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中 ...

楼主，谢谢你的回复。可能是我表达的方式有问题，我需要询问的是在程序里面的表现！

shijy1977 · 发表于 2015-7-13 12:35:48

谢谢楼主分享

苹果520 · 发表于 2015-7-13 15:17:24

本帖最后由苹果520 于 2015-7-13 15:21 编辑

000142-Tx:01 02 00 00 00 03 38 0B
000143-Rx:7F BF FF FF F9 8F
000144-Tx:01 02 00 00 00 03 38 0B
000145-Rx:7F BF FF FF F9 8F
000146-Tx:01 02 00 00 00 03 38 0B
000147-Rx:7F BF FF FF F9 8F
000148-Tx:01 02 00 00 00 03 38 0B
000149-Rx:7F BF FF FF F9 8F
这个是我刚刚测试的结果，我基本没有修改楼主的代码，只是修改了使能管脚！把按钮管脚变了下！
下面是楼主提供软件的测试结果

jiaxinhui · 发表于 2015-7-15 17:36:34

shijy1977 发表于 2015-7-13 12:35
谢谢楼主分享

不客气。

霸气侧漏 · 发表于 2015-8-4 22:14:09

楼主FREEMODBUS从机协议好弄懂不、

霸气侧漏 · 发表于 2015-8-4 22:14:39

一天能不能攻破这个协议栈

jiaxinhui · 发表于 2015-8-5 08:43:33

霸气侧漏发表于 2015-8-4 22:14
楼主FREEMODBUS从机协议好弄懂不、

不难，搞之前一定要看懂modbus协议。

霸气侧漏 · 发表于 2015-8-5 08:50:08

jiaxinhui 发表于 2015-8-5 08:43
不难，搞之前一定要看懂modbus协议。

嘿嘿，modbus这个协议会用，楼主的东西感觉挺好的

pulan · 发表于 2015-8-5 08:56:17

modbus 留个记号

xinmulan · 发表于 2015-8-5 09:05:36

楼主如果要实现modbus tcp/ip 好实现不呢？

jiaxinhui · 发表于 2015-8-5 12:23:00

xinmulan 发表于 2015-8-5 09:05
楼主如果要实现modbus tcp/ip 好实现不呢？

modbus tcp/ip 没有搞过不清楚

magicoctoier1 · 发表于 2015-8-5 13:00:06

好东西，下载来试试效果!

jiaxinhui · 发表于 2015-8-10 10:31:01

希望对你有用

jiaxinhui · 发表于 2015-8-11 16:17:24

霸气侧漏发表于 2015-8-5 08:50
嘿嘿，modbus这个协议会用，楼主的东西感觉挺好的

谢谢。

jiaxinhui · 发表于 2015-8-17 10:16:01

magicoctoier1 发表于 2015-8-5 13:00
好东西，下载来试试效果!

谢谢！

苹果520 · 发表于 2015-8-17 16:06:59

jiaxinhui 发表于 2015-8-17 10:16
谢谢！

楼主，这个很好用，我测试一段时间了，谢谢了！！

jiaxinhui · 发表于 2015-8-17 18:45:31

好用就行

jiaxinhui · 发表于 2015-9-8 17:09:32

CHEN1986 · 发表于 2015-9-9 10:03:03

太感谢啦，急需啊...

talkingbeast · 发表于 2015-9-9 11:34:05

谢谢分享了。

jiaxinhui · 发表于 2015-9-10 16:50:08

CHEN1986 发表于 2015-9-9 10:03
太感谢啦，急需啊...

不客气

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-4 06:49:30

楼主来个modbus主机的代码

jiaxinhui · 发表于 2015-10-10 10:25:17

谢谢56楼的建议。

jiaxinhui · 发表于 2015-11-17 12:38:35

jiaxinhui · 发表于 2015-12-6 21:29:01

苹果520 发表于 2015-8-17 16:06
楼主，这个很好用，我测试一段时间了，谢谢了！！

呵呵，能帮主大家就是好事。

bbingdao · 发表于 2015-12-6 22:04:58

不错，谢谢楼主。

jiaxinhui · 发表于 2015-12-7 09:21:37

不用谢。

jiaxinhui · 发表于 2016-3-17 14:08:57

欢迎测试。

QFLN · 发表于 2016-3-17 14:48:13

MODBUS 协议得好好学一下

arvin_zhang · 发表于 2016-3-21 14:15:10

在STM32F103 C8T6上采用MODBUS协议实现开关量输入输出采集

wangjiawu187 · 发表于 2016-3-21 15:35:53

楼主好强大！

activeleo · 发表于 2016-3-21 19:23:29

10年前我是玩CAN总线的，结果面试一家单位告诉我Modbus懂吗？我说没有听说过。。。。结果没有成功！特地搜索了一下，Modbus非常简单。哈哈。。。后来想想真的是搞笑了！CAN比Modbus 先进的不止一点点O

njjh1718 · 发表于 2016-3-21 21:10:07

activeleo 发表于 2016-3-21 19:23
10年前我是玩CAN总线的，结果面试一家单位告诉我Modbus懂吗？我说没有听说过。。。。结果没有成功！特地搜 ...

这位是大牛

activeleo · 发表于 2016-3-21 22:30:58

很多时候技术不懂事可以通过学习和积累提升的，接触新东西考验的是人的思维和学习能力，这绝对是关键。

jiaxinhui · 发表于 2016-3-28 11:09:55

谢谢大家关注。

y1z2f4 · 发表于 2016-3-30 17:19:35

收下了！找时间看看！

xiaotaodzgzs · 发表于 2016-3-30 20:01:21

谢谢分享有时间研究研究

symcu · 发表于 2016-3-30 22:33:32

备注下这个一定用到。

luwei871124 · 发表于 2016-4-2 21:21:24

谢谢楼主

xinmulan · 发表于 2016-4-2 22:49:22

谢谢楼主的分享，刚好用上

qmsolo2004 · 发表于 2016-4-4 17:56:14

谢谢楼主的分享！找时间看看！

jiaxinhui · 发表于 2016-4-5 09:06:36

不客气。

山水木 · 发表于 2016-4-5 21:01:37

用的是free modbus？

jiaxinhui · 发表于 2016-4-7 09:19:08

山水木发表于 2016-4-5 21:01
用的是free modbus？

是的。

自由飞儿 · 发表于 2016-4-10 16:58:03

多谢分享

wanglei11235 · 发表于 2016-4-12 16:58:06

在STM32F103 C8T6上采用MODBUS协议实现开关量输入输出采集
谢谢楼主的资料我测试一下

chaojikoushuige · 发表于 2016-4-12 18:36:00

有没有profibus协议的？

andy_huang · 发表于 2016-4-12 18:49:00

顶一个先！

jiaxinhui · 发表于 2016-4-14 18:34:36

不客气。

i80757498 · 发表于 2016-7-16 17:25:11

谢谢楼主分享！！

Maurice · 发表于 2017-5-9 17:13:52

收下了，多谢LZ分享

mdcao · 发表于 2018-4-8 11:18:22

多谢LZ分享

longhua · 发表于 2018-4-8 20:11:19

mark下

pchf005 · 发表于 2018-4-10 17:21:24

收下了！找时间看看！

jiaxinhui · 发表于 2018-4-10 18:11:01

mdcao 发表于 2018-4-8 11:18
多谢LZ分享

不客气

dddddddwolf · 发表于 2018-4-10 21:03:47

Mark ,谢谢LZ共享

qinglong · 发表于 2018-4-10 21:33:31

好资料下载学习一下

52HLX · 发表于 2018-4-11 10:14:18

mark 学习一下

喜欢雪的人 · 发表于 2018-4-28 19:43:16

我现在用的modbus协议自己写的使用电脑100ms 刷新一次测试了一个晚上都可以不知道可以不可以用

lidg2014 · 发表于 2018-5-2 12:44:29

多谢分享，很有参考价值

min2008 · 发表于 2018-6-3 18:41:10

阿豪博士 · 发表于 2018-6-3 21:36:12

/请问有网络的 freemodbus吗

楼主有这样的板子吗？

jiaxinhui · 发表于 2018-6-4 08:46:47

lidg2014 发表于 2018-5-2 12:44
多谢分享，很有参考价值

不客气，

ZMHCISS · 发表于 2018-6-4 09:38:44

多谢分享

小黑人嘿嘿 · 发表于 2018-8-6 12:57:39

多谢楼主分享

thyewfty · 发表于 2018-11-25 09:18:56

谢谢分享

在STM32F103 C8T6上采用MODBUS协议实现开关量输入输出采集

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