基于stm32的直流电机控速测速模块。

linccfzu

        基于stm32的直流电机控速测速模块。矩阵键盘输入电机的转速，按a、b按键控制正反转，光电编码模块测速，pwm pid闭环控速，oled显示屏。一个基于stm32的一个小制作，基本的一些模块外设都用到了，适合stm32初学者学习参考。快毕业了攒人品，分享给大家。
电机控制操作说明：

一、功能说明：
使用ARM STM32芯片，控制1个6V的直流电机，可以正传，可以反转，同时可以用键盘输入转速，控制电机的转速，同时用液晶屏显示转速，以及是正HVJ转还是反转，用四节电池供电。

二、实物图：


三、液晶显示屏说明：



Key:表示当前按键按下去的数字；
Key_sum:表示多个按键按下后代表的目标转速数‘
Key_cnt:表示按键按下次数，当按键按下次数超过三次后，改数字归零；
Set_speed：表示将要控制的速度值；该速度必须小于150；
Motor_speed:表示当前电机速度；

四、操作步骤：
0、接通电源，打开电源开关；
1、        输入所需要控制的电机转速，数值为0—150之间；
2、        按下        A键表示电机正转，按下B键表示电机正转;
3、        按下其他按键，数值归0；

五、模块间接线说明：

1、        矩阵键盘接PA0_PA7;
2、        测试模块接PB7;
3、        电机驱动模块接PB4_PB5;

六、实物清单：
1、        stm32最小系统版一块；
2、        oled液晶显示屏一块；
3、        编码器测速模块一个；
4、        6V直流电机一个；
5、        L298N电机控制模块一个；
6、        6v 1000ma可充电电池一块；
7、        充电器一个；
8、        矩阵键盘一个；

七、注意事项说明：
1、注意及时充电，保持锂电池有电状态，电池电压过低，导致电机转速提不上去；
2、电机速度控制在1-120左右，转数太高，电机的控制效果不明显；
3、建议使用stlink下载器对单片机进行编程；
相关资料“

linccfzu

资料明天发，今天上传的内容已经超出了。

Excellence

直流无刷电机？

himan

Excellence 发表于 2015-5-5 08:48
直流无刷电机？

显然这是直流小马达

zhangxiaojin

这是小电流的嘛？

StoneSun

STM8应该也可以。

LinuxTux.China

转速0-150？误差多大？有没有必要带小数的？

qs6361036

好小的电机， 谢谢楼主的资料

justdomyself

转速是怎么测的   思路是啥  之前测转速波动很大

yick

很不错，感觉楼主的思路简单明了。

留声而过

下载看看

vc9181

楼主板子还在么 ，我想收了

linccfzu

vc9181 发表于 2015-11-16 15:32
楼主板子还在么 ，我想收了

不在了。