STM32控制电机，经过PID调节与目标转速总是相差100转/分钟，

王晨 · 发表于 2015-4-15 22:32:14

总是有一点相差的，不知道是什么原因。

lollipop · 发表于 2015-4-16 08:28:20

时间轴单位是什么？快速的一会上一会下是P太大了，很长时间的一会上一会下可以加点I

王晨 · 发表于 2015-4-16 11:27:29

lollipop 发表于 2015-4-16 08:28
时间轴单位是什么？快速的一会上一会下是P太大了，很长时间的一会上一会下可以加点I ...

是快速的变尝试了改P参数，或者I参数，没有效果呀，不知道是不是其他的原因，可不可能是IR2101S的自举电容过大了？

blue.fox · 发表于 2015-4-16 11:41:14

速度传感器的误差是多少？

王晨 · 发表于 2015-4-16 17:14:27

blue.fox 发表于 2015-4-16 11:41
速度传感器的误差是多少？

用得是软件测速，HALL状态每改变一次，计数值自加1

laylovesb1314 · 发表于 2015-4-16 19:14:08

貌似不是很规律~！是不是硬件的问题，中断太快了？还是PID震荡的？

mon51 · 发表于 2015-4-18 19:34:28

请检查测速软件部分和相应的硬件。

CK345 · 发表于 2015-4-18 19:41:59

PID 更新时间是多少？

王晨 · 发表于 2015-4-19 18:35:09

CK345 发表于 2015-4-18 19:41
PID 更新时间是多少？

50ms进行一次PID调节

王晨 · 发表于 2015-4-19 18:35:43

本帖最后由王晨于 2015-4-19 18:36 编辑

CK345 发表于 2015-4-18 19:41
PID 更新时间是多少？

50ms进行一次PID调节

cjp88811283 · 发表于 2015-4-19 19:16:33

转速采样更精确点

CK345 · 发表于 2015-4-19 20:22:55

是不是你的期望值设置有问题，或查一下传感器。

王晨 · 发表于 2015-4-28 20:59:55

问题解决了测量速度方法有问题我用的是M法测量，适用于高速测量，应该改为T法测量

kinsno · 发表于 2015-7-10 09:23:26

王晨发表于 2015-4-28 20:59
问题解决了测量速度方法有问题我用的是M法测量，适用于高速测量，应该改为T法测量 ...

无刷电机吧;

jinchenaquarius · 发表于 2015-7-11 08:24:59

哟，王晨？6666666

justdomyself · 发表于 2015-7-11 11:47:42

什么是t 法m法

王晨 · 发表于 2015-7-11 20:22:21

justdomyself 发表于 2015-7-11 11:47
什么是t 法m法

可百度

xiaoha_abc · 发表于 2016-11-5 07:27:30

稳态误差，加大K值，也就是增益

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