工业绝对值编码器通信协议求教.

canopen · 发表于 2015-3-18 17:38:37

大家用到的交流伺服电机上的绝对值编码器的通信协议是什么，求教。

见好多人用FPGA 实现多编码器的兼容。

john78 · 发表于 2015-3-18 19:28:09

Rs485+差动

canopen · 发表于 2015-3-18 19:52:59

john78 发表于 2015-3-18 19:28
Rs485+差动

喔，485读初值，增量式拿实时值

lcw_swust · 发表于 2015-3-18 21:18:28

我见过一个编码器，不知用在哪的，是SSI协议，类似于SPI。

canopen · 发表于 2015-3-18 23:58:27

lcw_swust 发表于 2015-3-18 21:18
我见过一个编码器，不知用在哪的，是SSI协议，类似于SPI。

好像不少编码器在用ssi 但是不知道到底有多广

czzhouyun · 发表于 2015-3-19 01:03:30

SSI就是格雷码，直接进行格雷码转换就可以了

yyj_sd · 发表于 2015-3-19 07:00:55

SSI其实就是类似 rs422的差分电平的一种串行传输的格雷码。有两个数据线Data+data-还有两个时钟

yyj_sd · 发表于 2015-3-19 07:02:52

Clk+和clk-.进口的光电绝对编码器多数是！

wqm8181 · 发表于 2015-3-19 09:53:07

现在大部分用的是海德汉的EnDat协议。西门子就是用的这个。
还有各家自已的协议，如日本那几家都是自己的。
还有免费的SSI协议。

canopen · 发表于 2015-3-19 20:42:21

顶顶、、、、、、、、、、

freeboyxd · 发表于 2015-3-19 23:31:19

有人研究过日本那几家的通信协议吗？

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