关于旋翼飞行器电调选择是一个

xiangbin099

本人毕业设计是一个旋翼飞行器，已经实现了基本飞行，但是现在存在一个非常严重的问题，续航能力不足！每次飞起来也就2分钟，所以想请各位高手指点一二。
1：现在用的是EMAX的电机和电调，是不是换个好点的电机和电调会更省电？比如换成朗宇和好盈。
2：由于需要动力学建模，需要知道电机转速和升力、扭矩的关系，商品电调控制只是一定占空比的PWM波，同一个电机如果给定相同的占空比的PWM波，若安装不同螺旋桨，电机转速一样吗？
3：自己试着做过电调，能转起来，效果不好，有时候直接把MOS管烧坏了，所以虽然自己做的能知道转速，可以做一些相关实验，但是很难应用，更别说节能提高续航能力了。

xiangbin099

希望有大神帮忙指点一下。胜是感激！

mandylion2008

xiangbin099 发表于 2015-3-16 20:19
希望有大神帮忙指点一下。胜是感激！

买个好盈乐天20A电调应该够用了，不要追求什么高响应电调，这个纯属忽悠，我用大疆精灵2试过了。

xiangbin099

mandylion2008 发表于 2015-3-16 22:09
买个好盈乐天20A电调应该够用了，不要追求什么高响应电调，这个纯属忽悠，我用大疆精灵2试过了。 ...

非常感谢，之前看过你写的制作电调心得，很有启发。还想问的是，对于电机是不是同样会影响耗电？

mandylion2008

xiangbin099 发表于 2015-3-17 09:52
非常感谢，之前看过你写的制作电调心得，很有启发。还想问的是，对于电机是不是同样会影响耗电？ ...

有些东西就是鸡生蛋，蛋生鸡的循环因果关系，我相信，稳定的控制不仅要靠电调，更靠飞控算法。
如果飞控算法太烂，就算1KHZ的电调也没法稳定。
频繁的大范围调整必定带来电机电流的巨大波动，更加耗电，理想的情况是除了产生升力，只需要小小的能量用来补偿姿态的稳定。