关于商品电调的使用技巧， 高手可以忽略。

zouyf12

        分享一点心得给和我半个月前一样不知道的新人， 高手可以忽略。
        关于一般的商品电调，大家都知道是用周期为20ms, 高电平在1~2ms内变化的PWM波去控制， 而实质上， 电调里面的单片机真正关心的是那个1~2ms内变化的高电平，用这个来决定驱动电机的速度， 而并不关心整个PWM波的周期是不是20ms,
利用这个特点， 我们在保证高电平的时间的基础上，适当缩短低电平的时间，从而减少两次高电平之间的间隔（我目前PWM的周期是4ms）， 这样的意义在于， 缩短两次设定电调驱动电机速度的时间，从而加快电机的响应速度。
小弟做的四轴可以飞起来，很大程度靠的就是这个技巧了。 所以和大家分享一下~

rei1984

最快支持到498khz 电调。 现在商业的遍地支持400k

rei1984

上面错了。 是498hz 和 400hz。 不带k

lcw_swust

很好的经验，不知舵机可不可以这样，有空得试下。

zouyf12

lcw_swust 发表于 2015-3-10 11:38
很好的经验，不知舵机可不可以这样，有空得试下。

不好说，因为舵机里面是模拟芯片， 电调里是单片机， 这种50Hz PWM波一开始就是给舵机设计的， 电调只是为了统一兼容这种信号而已

fsclub

zouyf12 发表于 2015-3-11 01:04
不好说，因为舵机里面是模拟芯片， 电调里是单片机， 这种50Hz PWM波一开始就是给舵机设计的， 电调只是 ...

电调支持一调整速度约400HZ，理论上最大也不过500hz(有2ms脉冲宽度)。
模拟舵机只支持50HZ左右，超过会发烫烧毁（速度慢，超过50HZ会不停的反复调整，而进不了死区）。

lcw_swust

zouyf12 发表于 2015-3-11 01:04
不好说，因为舵机里面是模拟芯片， 电调里是单片机， 这种50Hz PWM波一开始就是给舵机设计的， 电调只是 ...

刚试了下某9g舵机，在PPM周期>=10ms时比较正常，在5ms左右会有较大的抖动。
PPM周期可以>20ms，我试到80ms时也比较正常，当然，周期太长了对于控制来说也没什么好处。