本帖最后由 tjuspring001 于 2015-2-27 14:13 编辑
FPGA在电机控制方面的应用，资料很少，有实质性思路的文档几乎没有。实际商用的方案，除了很高端的并联伺服控制外，也没找到大面积铺开的实例。似乎这是个性价比偏低，比较消极的应用方向。但是抛开种种的考量，单从个人感觉讲，我依旧青睐FPGA。虽说它的计算能力不及DSP，外设和成本也没有MCU的竞争力，但是FPGA是唯一以并行方式处理数据的解决方案。一片多“芯”，甚至一“芯”多用，同一时刻完成反馈信号处理、姿态解析和指令控制，一旦出现偏差可以同时开启纠正措施，这种表现很酷。
当然，上面都是我的乐观展望。
最近在ALTRA的官网上爬资料，这个网页（http://www.altera.com.cn/end-mar ... ind-ref-design.html）勾起的我莫大的兴趣，还从他的handbook中找到了一片2011年的中文文档（ ），有兴趣的大家可以看看。大体就是说，从Matlab正常建模，通过使用Simulink/DSP Builder工具，完成FOC在FPGA中的建模，实现DSP算法。好处是可以直接搭建FPGA模型省掉C语言编程优化过程，并且方便根据模型直接对“硬件表征”升级，等等。也不知道这是不是广告宣传，还是我的理解有没有偏差，ALTRA似乎对这个流程很推崇。
大家可以一起探讨一下，其实我还有几点疑问也云里雾里：
（1）在FPGA实现DSP算法，不再需要软核和硬核，可靠吗。会不会需要特定的型号，或者需要消耗更多的资源呢？
（2）看FPGA的发展，nios2的实用性一般，现在很多内置ARM硬核，据说也有内置DSP的型号我还没用过，大家都在用什么产品呢，除了简单的数字逻辑控制，还有哪些成熟的应用？
（3）如此复杂的应用，是不是时序收敛性回很差呢，会不会很难调试，或者系统表现会比成熟的DSP产品差？
也许是没有实际使用吧，总觉得有点心虚，希望大神们一起讨论，说说自己遇到的问题。 | 
发表于 2015-2-27 14:13:00
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