想控制6个伺服电机,位置控制 ,每路脉冲10KHZ以上,求推荐

整点像样的说法

想做个6-DOF 平台，都是伺服电机，位置控制的，没有PLC，就打算用单片机之类的控制一下，但是还要求控制速度要快，因为用来做减震的。
基本上单独每个io口脉冲平率都要10khz以上吧，用什么方法比较好一些呢？一般的单片机貌似速度不够快吧？还有串口，AD什么的。
万能的论坛求推荐个方案，最好是现成的开发板可以搞定的，如果支持matlab的库那更好了。
目前条件没有xPC 等

ymaghcgo

可以使用STM32的控制器，最好用F4。

i_kkyu

10k的脉冲本身不难。

Ticl4

感觉楼主的东西高端货，尽量还是不要自己弄开发板还编底层开发了。
你这项目应该完全不差钱的啊，直接用NI的吧

jacky_yhy

直接上运动控制器

lichaoming520

可以考虑用运动控制卡，可以脱机运行的那种

hmd420304805

考虑走总线吧，我在做4个伺服以上时，不会考虑发脉冲。

阿豪博士

选择新唐的M451系列……

codefish

10K赫兹，太容易了。
外包给我做吧
我打算用stm32F103或stm32F407

merphy

建议 用 icore ，stm32 + fpga 方案，万金油方案

又给icore 做广告了，一会把莫元给我弄成正值就行了

整点像样的说法

merphy 发表于 2015-2-25 11:27
建议 用 icore ，stm32 + fpga 方案，万金油方案

又给icore 做广告了，一会把莫元给我弄成正值就行了 ...

这个好啊，如果能开发出来支持 matlab/simulink 的库 那就给力了啊！ 另外，如果有一个模块可以 让 I/O 口电平从 0 和5v 转换为 0和12V 就好了

整点像样的说法

hmd420304805 发表于 2015-2-25 06:49
考虑走总线吧，我在做4个伺服以上时，不会考虑发脉冲。

您好，请问 走总线是什么意思，485总线吗？可否具体说一下，多谢了。我用的松下的伺服控制器

整点像样的说法

lichaoming520 发表于 2015-2-24 22:41
可以考虑用运动控制卡，可以脱机运行的那种

谢谢，您可不可以推荐几款给我啊？

整点像样的说法

Ticl4 发表于 2015-2-24 18:40
感觉楼主的东西高端货，尽量还是不要自己弄开发板还编底层开发了。
你这项目应该完全不差钱的啊，直接用NI ...

钱全买了伺服电机了…… 得先让平台动起来，我才能申请后续经费…… 有点悲剧

整点像样的说法

ymaghcgo 发表于 2015-2-24 18:13
可以使用STM32的控制器，最好用F4。

恩 如果没好的方案 就打算用STM32了

merphy

整点像样的说法 发表于 2015-2-25 12:21
这个好啊，如果能开发出来支持 matlab/simulink 的库 那就给力了啊！ 另外，如果有一个模块可以 让 I/O  ...

那个，就是自己开发， IO推动能力，直接自己做模块就可以了，核心板有了，其余就好办了，

jianfengxixi

看来楼主是科研单位的啊，还是买现成的平台吧，自己搞吃力不讨好

hmd420304805

整点像样的说法 发表于 2015-2-25 12:33
您好，请问 走总线是什么意思，485总线吗？可否具体说一下，多谢了。我用的松下的伺服控制器 ...

你的需求，如果指令速度不是很快，那么可以走485 ，如果速度要求较苛刻，走Ethernet或者CAN

整点像样的说法

hmd420304805 发表于 2015-2-25 18:31
你的需求，如果指令速度不是很快，那么可以走485 ，如果速度要求较苛刻，走Ethernet或者CAN ...

做减震的，速度要求还是比较苛刻的，我用的是 松下 MINAS A5IIE 的控制器，好像没有Ethernet 或者CAN BUS?

整点像样的说法

jianfengxixi 发表于 2015-2-25 13:18
看来楼主是科研单位的啊，还是买现成的平台吧，自己搞吃力不讨好

您好，现成的平台有没有推荐的啊？

vavasi

STM32   M4