最近在用stm32控制四个无法直流电机，求教一下测速的问题

thy110 · 发表于 2015-2-9 22:29:25

最近在用stm32控制四个无法直流电机24v的，之前没有做过电机这一块，不知道该怎么测，飞思卡尔的时候用的是编码器，不知道光电编码器行不行啊

linpeixing · 发表于 2015-2-9 23:09:58

看精度要求咯。。。要求不高码盘光栅也是可以的

lcw_swust · 发表于 2015-2-10 09:02:27

无刷电机？若是自己做驱动，检测过零点就是了呀，无需额外的东西。

Hearthbeats · 发表于 2015-2-10 11:11:09

编码器肯定是得有了，不然你拿什么反馈呢，可以用磁编码器，4096线的。然后程序里开定时器，定时采集编码器的值。再根据减速比，轴半径之类的，可以算出真实速度。

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