又来寻求帮助了，直流电机限位

catshit_one · 发表于 2015-2-4 17:47:28

直流电机的限位

有多少方法

1.机械限位，靠机械结构强制限位

2 .限位开关，用轻触开关或者非接触开关限位，当运行到指定位置时进行限位动作

3. 当有机械限位结构时，能不能靠检测驱动电流来判断到达指定位置？

我现在想了这3个方法，1是已经有的，2尽量不考虑，因为安装不方便。3是否可行？

现在已经有一个反馈信号，就是电机运动到某一位置会有对应电压输出，用程序判断怕可靠性和速度达不到，用比较器判断然后控制继电器？
还有没有其他方法

求各位大神讲讲经验

weichao4808335 · 发表于 2015-2-4 17:57:07

本帖最后由 weichao4808335 于 2015-2-4 17:58 编辑

用限位、接近、霍尔、光电开关都可以，如果需要更精确定位的话用编码器，靠机械硬直挡限位如果不调速会有很大的冲击，即使调速位置也不一定准确比如中间有障碍物之类的

jackybany · 发表于 2015-2-5 00:33:12

楼上正解！运行速度高的时候第2不好使

NJ8888 · 发表于 2015-2-5 09:07:45

那你就用两种路径检测限位,任何一种到都动作

yuyu87 · 发表于 2015-2-5 09:26:34

我拆过一个成品的IAI电缸，这个是日产的，这个电缸中的战斗机，它的复位就是检测电流的，比如正常工作是1A电流，他复位是以0.5A复位步进电机，如果复位到某个位置检测到电流突然増大，就表示已到原点，这样好处可以省感应，但缺点是复位时不能加重负载

catshit_one · 发表于 2015-2-5 11:34:31

yuyu87 发表于 2015-2-5 09:26
我拆过一个成品的IAI电缸，这个是日产的，这个电缸中的战斗机，它的复位就是检测电流的，比如正常工作是1A ...

启动时，电流也比较大吧？这个还要判断怎么办

yuyu87 · 发表于 2015-2-5 13:34:23

catshit_one 发表于 2015-2-5 11:34
启动时，电流也比较大吧？这个还要判断怎么办

步进电机，不是直流电机，这点有区别的，

启动电流与堵转电流差别非常大，至少是5倍以上

又来寻求帮助了，直流电机限位

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！