PWM直流电机驱动电路，望各位指导改进

34071417 · 发表于 2015-2-2 12:55:47

这是我设计的PWM直流电机驱动电路，单片机是STC15 ， PWM频率在11KHz，
电路已经做出来了，但是效果不知道怎样。贴出电路来看看，望各位懂的指导，有什么地方需要修改以及注意的地方
。

写代码时发现，使用STC15的串口（代码来自下载软件生成的）会导致死机，发送完一个或者多个字节就死掉了。使用其他定时器产生波特率也不行。
但是直接使用固件库又是好的。
代码中使用了printf函数，打印输出时，分析可能导致单片机挂掉。

suming1189 · 发表于 2015-2-2 13:10:22

驱动电路这么复杂，三极管这么多级驱动？

RAMILE · 发表于 2015-2-2 13:51:46

Q1换成8050，R3去掉

solomonlmz1 · 发表于 2015-2-2 14:08:25

电机驱动电路太复杂了

34071417 · 发表于 2015-2-2 14:16:49

RAMILE 发表于 2015-2-2 13:51
Q1换成8050，R3去掉

Q1换成8050，那么无法驱动后面的电路，R3去掉倒是可以，增加门级驱动电流

34071417 · 发表于 2015-2-2 14:17:52

solomonlmz1 发表于 2015-2-2 14:08
电机驱动电路太复杂了

有好的建议吗

34071417 · 发表于 2015-2-2 14:18:46

suming1189 发表于 2015-2-2 13:10
驱动电路这么复杂，三极管这么多级驱动？

输入是5V的，多加了一级。有好的例子吗

xymxym · 发表于 2015-2-2 14:24:13

最简单，只保留Q4极。

34071417 · 发表于 2015-2-2 14:25:53

xymxym 发表于 2015-2-2 14:24
最简单，只保留Q4极。

输入是5V的，无法完全导通MOS管的

suming1189 · 发表于 2015-2-2 14:28:46

34071417 发表于 2015-2-2 14:18
输入是5V的，多加了一级。有好的例子吗

我比较喜欢直接使用单片机输出+MC74ACT244之类的缓冲芯片然后直驱MOSFET。。。1个IC也就1块钱，稳定可靠，集成度高。

dykwai1 · 发表于 2015-2-2 14:28:56

好复杂，直流电机驱动芯片好多的，还带保护

34071417 · 发表于 2015-2-2 14:30:11

dykwai1 发表于 2015-2-2 14:28
好复杂，直流电机驱动芯片好多的，还带保护

这个电机负载工作电流10A，比较大了

34071417 · 发表于 2015-2-2 14:30:34

suming1189 发表于 2015-2-2 14:28
我比较喜欢直接使用单片机输出+MC74ACT244之类的缓冲芯片然后直驱MOSFET。。。1个IC也就1块钱，稳定可靠 ...

那时，多花一块钱，省心放心

xymxym · 发表于 2015-2-2 14:31:59

34071417 发表于 2015-2-2 14:25
输入是5V的，无法完全导通MOS管的

我的意思是去掉Q1、Q2、Q3，只保留Q4，将Q4的C极直接接到当前Q2的D极。
如果怕Q4发生CB反向击穿，将12V打到5V，也可在PWM输出与Q4间增加一级PNP，不过驱动极性要变掉。

yunhuisong · 发表于 2015-2-2 14:56:44

楼主频率使用11KHz有点低了，会有人耳听到的噪声。
既然电机工作电流有10A，还是要考虑到充分导通和上升下降沿的问题，不然MOS损坏很大。
楼主的这个电路靠Q3加速放电，这个速度跟R11的值有很大关系，你用5.1K估计大了点。你可以用示波器看下上升下降的时间。还可以考虑一下电路，我感觉比你现在的这个效果好。改变R164和R100的大小来调节上下沿的时间。

34071417 · 发表于 2015-2-2 15:08:18

yunhuisong 发表于 2015-2-2 14:56
楼主频率使用11KHz有点低了，会有人耳听到的噪声。
既然电机工作电流有10A，还是要考虑到充分导通和上升下 ...

谢谢。通过示波器测试，门极的下降沿确实有点长，估价在10-20us之间

笑笑我笑了 · 发表于 2015-2-2 15:19:27

电机工作电压多少啊，MOSFET的耐压有点高吧。

34071417 · 发表于 2015-2-2 15:31:02

电机工作电压12V

34071417 · 发表于 2015-2-2 15:31:44

笑笑我笑了发表于 2015-2-2 15:19
电机工作电压多少啊，MOSFET的耐压有点高吧。

电机工作电压12V

笑笑我笑了 · 发表于 2015-2-2 15:44:16

34071417 发表于 2015-2-2 15:31
电机工作电压12V

那没必要用耐压那么高的管子啊。耐压越高，导通电阻越大，损耗越大。

34071417 · 发表于 2015-2-2 15:46:14

笑笑我笑了发表于 2015-2-2 15:44
那没必要用耐压那么高的管子啊。耐压越高，导通电阻越大，损耗越大。

谢谢你的建议

34071417 · 发表于 2015-2-2 15:47:29

attach://255315.png
这是网上看到的，加速关断MOSFET的电路推荐

34071417 · 发表于 2015-2-2 15:48:55

笑笑我笑了发表于 2015-2-2 15:44
那没必要用耐压那么高的管子啊。耐压越高，导通电阻越大，损耗越大。

不知道电机关断后，反电动势会怎样？

笑笑我笑了 · 发表于 2015-2-2 15:51:08

34071417 发表于 2015-2-2 15:48
不知道电机关断后，反电动势会怎样？

有MOSFET里的二极管续流。

34071417 · 发表于 2015-2-2 21:40:16

yunhuisong 发表于 2015-2-2 14:56
楼主频率使用11KHz有点低了，会有人耳听到的噪声。
既然电机工作电流有10A，还是要考虑到充分导通和上升下 ...

R11改成820欧姆，下降沿大大降低，由原来的8us降到1us左右

star_tale · 发表于 2015-3-7 22:36:54

mark，都是高手啊

lxa0 · 发表于 2015-3-8 12:52:20

感觉电路还是有点复杂了

PWM直流电机驱动电路，望各位指导改进

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