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如何控制直流电机快速正反转?

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 01:20:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
13mm直径的空心杯直流电机,最大不超过1.5A电流,用什么控制方式能使电机在正转一定角度,反转一定角度?并且有一定的速度。谢谢各位指点一下。

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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 01:45:31 | 显示全部楼层
普通H桥就能控制正反转,要角度闭环得加编码器。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 08:15:59 | 显示全部楼层
快速控制角度,伺服?还是步进更实惠吧

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 08:19:10 | 显示全部楼层
节约成本还是使用步进电机,直流的需要加编码器,一个编码器的价格能买个步进电机了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 08:40:53 | 显示全部楼层
空心杯据称惯量小,适合伺服,H桥+角度反馈

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 08:58:44 | 显示全部楼层
那你得添加额外的电路了

出50入19汤圆

发表于 2015-1-31 08:59:19 | 显示全部楼层
实际的应用中快速正反转控制,我以为步进电机最合适!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 10:11:20 | 显示全部楼层
角度大不?用舵机算了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 10:38:56 | 显示全部楼层
同意三楼,或者用h桥加编码。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 10:40:48 | 显示全部楼层
一定要用空心杯么

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 11:14:16 | 显示全部楼层
H 桥               
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