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发表于 2015-1-27 16:12:33
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本帖最后由 snow_blow 于 2015-1-27 16:14 编辑
目前市面上的飞行器. 万元级别以内的.
商业的就是 DJI XA Zero
开源时间久的差不多就是 APM PPZ MK MWC
个人觉得 MK 和 PPZ 是鼻祖.
DJI XA zERO 这三家公司 在他们说的 高端飞控, WKM ,SUPER X , YS-X6P ,, 这个级别用的都是 CORTEX M4 级别的CPU , 其中 zero 看起来用的是 AT91,外面还挂了dram 和 FPGA .看起来很高端的样子,实际是他们设计不更新,遵循守旧而已.
这三家入门级 中端的产品 naza , minix , YS-X4 , 这个级别的 也都是cortex 的产品, 同样zero 还是AT91系列
DJI 一直是NXP ,设计豪华奢侈.
XA 一直是 ST, 设计中庸,但是super X 卖的便宜,性价比很好,但是总有人拿 SX 去跟 NAZA比.
对于开源控, APM 一直是menga 2560 , 2013年 把快太监的 pixhawk 接手过来更新和维护.
Pixhawk 主控是 STM32F427, IO 部分是 STM32F103
MK 现在越来越小众, 我有一个,到现在都没弄起来.
paparazzi 则一直是高大上, IMAV 2011 连续几届都是 冠军团队的飞控, 只是环境是linux 下面的, 我也有一个,也一直睡觉呢.
ppz 真心不错,如果不是他的创始人因为登山挂了,要不然肯定会发展的很好.
而某商控厂家说什么 高智能的算法什么的 云云, 个人猜想是忽悠.
论坛大神总多,说的不对请包涵,拍砖下手轻点哈. |
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