在搞TB6560步进电机驱动，上电后步进电机有噪声，如何解...

xiaoguo1 · 发表于 2015-1-21 23:29:51

最近在搞TB6560驱动步进电机，用单片机来控制，上电后步进电机有噪声，好像是电流声音。当步进电机停止的时候，用示波器测量步进电机的线和地之间的波形，看到有几KHZ的类似方波的波形，不知其中是什么原因，之前做的板子没有发现这种情况，这次做的板子上面我就把tb6560上的逻辑地和功率地用直插磁珠连接起来了，最后我把磁珠去掉换成导线，上电后，发现噪声小很多，但是还是有的。不知道这个噪声是由什么引起的？为什么加上磁珠隔离噪声会更大？还有就是tb6560中的斩波是做什么用的呢？请大侠们指点！

maxwelllls · 发表于 2015-1-22 00:07:53

步进的驱动是细分的，让转子停在两相之间需要有通过占空比控制线圈，所以实际驱动起来类似一个变频器，
我看你的图上只有两个100uf的电容，容量太小了，加两个330uf的试试
斩波是用来减小电流的，不转动的时候抱住电机电流会减小到转动时的一般

673104326 · 发表于 2015-1-22 09:37:42

逻辑地与功率地之间做到单点连接就可以了，磁珠的加入反而会在地线上引起共模电压、共模电流，你用的导线还可以试试再粗些。

噪声和电流大小有直接关系，是不是电流过大了？

Excellence · 发表于 2015-1-22 11:11:58

细分，电流都会有关系的。

rifjft · 发表于 2015-1-22 12:16:04

重点在ＰＣＢ设计，同样的芯片，不同的设计，效果可能差别很大。　至于功率地与逻辑地　在这类芯片的应用，主要分清大电流与小电流回路即可。只要保障了大电流回路的优化，其它的问题就相对少很多。另外，电机的电感较大的话，锁相噪音方面可能会难处理一些

6560的应用，ＰＣＢ的设计难度会高点；新项目或者刚接触这方面应用的，建议考虑一下6600，这芯片的ＰＣＢ设计相对简单一些。　这个可以对比一下封装的引脚定义就清楚

JQ_Lin · 发表于 2015-1-22 12:40:07

上电后步进电机有噪声，好像是电流声音。

电流声音什么样？
没听过，很好奇。

rifjft · 发表于 2015-1-22 13:03:39

锁相噪音，斩波恒流导致的高频噪音。　跟电感啸叫类似

xiaoguo1 · 发表于 2015-1-23 22:14:06

rifjft 发表于 2015-1-22 12:16
重点在ＰＣＢ设计，同样的芯片，不同的设计，效果可能差别很大。　至于功率地与逻辑地　在这类芯片的应用， ...

能否讲下pcb布线需要注意哪方面的问题？

xiaoguo1 · 发表于 2015-1-23 22:15:51

673104326 发表于 2015-1-22 09:37
逻辑地与功率地之间做到单点连接就可以了，磁珠的加入反而会在地线上引起共模电压、共模电流，你用的导线还 ...

驱动两个步进电机，总共的电流是1.2A!

xiaoguo1 · 发表于 2015-1-23 22:16:34

JQ_Lin 发表于 2015-1-22 12:40
电流声音什么样？
没听过，很好奇。

就相当于电路噪声把，应该也可以说成啸叫！

huangmeilifan · 发表于 2015-1-24 09:25:04

学习一下，最近也在做步进电机驱动

end2000 · 发表于 2015-1-24 10:21:19

步进电机驱动

rifjft · 发表于 2015-1-26 12:43:41

才1.2Ａ？　是42电机还是57电机

这个电流有很多芯片可以选择

xiaoguo1 · 发表于 2015-1-26 22:56:24

rifjft 发表于 2015-1-26 12:43
才1.2Ａ？　是42电机还是57电机

这个电流有很多芯片可以选择

用的是42步进电机的！

chunxulove · 发表于 2015-1-26 23:13:52

最近在做一个项目，用现成的驱动器，停机时蜂鸣器一响电机转一下，查了一天的程序，也没查出什么原因，过了一天，电机在异常转动的时候在脉冲端加了个104独石电容就解决了，我真崩溃了，难道是杂波？太巧了吧，杂波的频率和我发出脉冲的频率如此接近

dlsuntao · 发表于 2015-1-26 23:15:43

学习一下

rifjft · 发表于 2015-1-27 14:26:33

xiaoguo1 发表于 2015-1-26 22:56
用的是42步进电机的！

42电机，1.2Ａ，　可以考虑贴片封装的驱动芯片，成本更低。　像TB67S109 / A4983 / A4984 这些应该都适合，可以先找个成品测试一下效果，看看是否存在明显的锁相噪音

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