求教直流电机PWM调速低速时扭矩小是什么原因呢？

wlyman · 发表于 2015-1-17 16:42:06

本帖最后由 wlyman 于 2015-1-17 17:00 编辑

问题描述：
24V直流电机，两根线控制，通过继电器实现换向，通过PWM改变脉冲占空比控制MOSFET实现调速
电机低速时，负载能力很差扭力小，带不动东西
提高电机速度，力量提高，但是速度变化又不明显
我在电机控制方面是新手，求教如何解决这个矛盾，实现速度低同时扭力又很大？

lcw_swust · 发表于 2015-1-17 16:48:21

只有一个MOS？

wlyman · 发表于 2015-1-17 16:56:08

本帖最后由 wlyman 于 2015-1-17 16:59 编辑

lcw_swust 发表于 2015-1-17 16:48
只有一个MOS？

是的，只有一个MOSFET

witbrave2014 · 发表于 2015-1-17 17:13:27

用闭环调速，开环无解

wlyman · 发表于 2015-1-17 17:28:21

witbrave2014 发表于 2015-1-17 17:13
用闭环调速，开环无解

请问怎么做呢？

铭心科技 · 发表于 2015-1-17 17:51:35

用全桥驱动，再PWM控制。

snowy · 发表于 2015-1-17 18:00:44

全桥+编码器，可以稳定运行在指定转速。

lcw_swust · 发表于 2015-1-17 20:26:58

wlyman 发表于 2015-1-17 16:56
是的，只有一个MOSFET

首先，这个电路少了个续流二极管，在MOTOR－OUT与24V之间。
其次，这种方式下电机的电压与PWM占空比不一定成线性的，且极易受负载影响。（这是我猜的）
建议用两个MOS管做成半桥来驱动，半桥的输出加LC低通滤波后再接电机，说起来这个电路就类似于D类功放了。
如果想让电压更加精确的受控，则可以加ADC检测输出电压来作反馈，这样上面的两个电路都是可以的了。
但是在固定的电压下，负载也会略微影响电机转速，若想精确控制转速，则需要加入转速的反馈。

agilityChen · 发表于 2015-1-17 20:49:22

这不是扭矩小，而是硬度低。

NJ8888 · 发表于 2015-1-17 20:51:16

用双极性PWM，不用单极性的，单极性低速特性很烂的

wlyman · 发表于 2015-1-20 13:04:39

谢谢大家指点，我试一试

求教直流电机PWM调速低速时扭矩小是什么原因呢？

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