L6205驱动步进电机电流衰减

dwiller_ARM

图1假设我的PWM周期是0-1200，我是0-600是正，600-1200是负，有点类似双极性调制。M1_A中的IN1A和IN1B是互补，如果把脉宽降低，其实改变电机的位置了！根本达不到降流的目的，
不知道你们用反相器的是怎么实现降流锁定的？？

很多人都是用STM32的定时器 其实是4路PWM来控制，就像图2，TIM-CCR1和TIM-CCR2，可以等比例下降，当然可以半流或者1/4电流锁定，但是用反相器这种，我想了好久，都不知道怎么实现
降流锁定，求高手解答下，谢谢！

dwiller_ARM

自己帮顶一下，没有做舞台灯，搞步进的来逛下嘛

xiaowu191

做sin表的时候不要考虑正负，就600的半周期，

比如你64细分，

1.         uint8_t ppointer = MotorPositionPointer;
   
2.        
   
3.         uint16_t sinpwm = SinData[ppointer & 0x7F];
   
4.     sinpwm >>= 2;        //电流1/4
   
5.        
   
6.         if(!(ppointer & 0x80))
   
7.         {
   
8.                 TIM2->CCR1 = 600 + sinpwm;
   
9.         }
   
10.     else
    
11.         {
    
12.             TIM2->CCR1 = 600 - sinpwm;
    
13.         }
    
14. 
    
15.     ppointer += 0x40;                //64细分
    
16. 
    
17.     sinpwm = SinData[ppointer & 0x7F];
    
18.         sinpwm >>= 2;        //电流1/4
    
19. 
    
20.         if(!(ppointer & 0x80))
    
21.         {
    
22.                 TIM2->CCR3 = 600 + sinpwm;
    
23.         }
    
24.     else
    
25.         {
    
26.             TIM2->CCR3 = 600 - sinpwm;
    
27.         }

复制代码

dwiller_ARM

xiaowu191 发表于 2015-1-17 15:37
做sin表的时候不要考虑正负，就600的半周期，

比如你64细分，

其实我就是像你这么做的，SIN表就是0-600，1200也是像你一样在程序中实现的
只不过我的电流减半是整个CCR1或者CCR3通道减半，没有像你一样把直接取得的SIN表减半，难道这种方法可行？
你这样好像还是改变不了电流的大小，比如CCR1得到的值是0-1200，分别对应电流的-A——0——+A，你直接把取的SIN表减半，有可能电流还变大了，位置也改变了，你区
SIN表的值不就是根据Position来的吗
不知道我这样理解的对不对

xiaowu191

放心吧，你按照这个试一下就知道了；

600是零点，+sinpwm表示电流为正，-sinpwm表示电流为负，对sinpwm进行处理就等于是SIN波形的幅值改变了；
幅值小了，电流只会变小，不会变大；
对2相电流同时处理，位置不会变的；

dwiller_ARM

xiaowu191 发表于 2015-1-17 19:26
放心吧，你按照这个试一下就知道了；

600是零点，+sinpwm表示电流为正，-sinpwm表示电流为负，对sinpwm进 ...

你这么一说，加上你配的这个图，很有道理，应该就是这样的了！
我进入思维误区了，没有想到600其实就是零点
非常感谢！

dwiller_ARM

xiaowu191 发表于 2015-1-17 19:26
放心吧，你按照这个试一下就知道了；

600是零点，+sinpwm表示电流为正，-sinpwm表示电流为负，对sinpwm进 ...

问下，你这个图是用MATLAB画的还是什么软件画的

xiaowu191

dwiller_ARM 发表于 2015-1-17 19:34
问下，你这个图是用MATLAB画的还是什么软件画的

哪有那么高档，就是一小软件Graph 4.4.2

rifjft

楼主用的电机参数能说说吗，如　额定电压、电感、内阻和额定电流

dwiller_ARM

rifjft 发表于 2015-1-26 14:11
楼主用的电机参数能说说吗，如　额定电压、电感、内阻和额定电流

这个倒没仔细看，当时只是搞懂怎么衰减，后来的估计就跟电机参数有点关系了