关于电机反转制动的问题

higeo

用的两个半桥芯片IR2103来驱动MOS管，电路图和逻辑图在下边，图中BAT是20V左右，VCC是用7815稳压过来的。在停止转动时必须在短时间内定下来，然后我用反转来制动，瞬间电流很大，电源电压被拉低，7815输出不正常；如果在停转时将HIN和LIN都输入低的话也可以很快制动，但是不知道为什么会有这样的效果，会不会损伤MOS，当然这个方法也会使7815输出不正常。想问问大家如何快速制动而且不出现上述的情况？还有就是为什么HIN和LIN都为低电机也会很快停转？？还有2103如何实现低功耗？问题比较多，先谢谢了

sypf

电机空转你就认为是个发电机吧，如果你不输入能量，如果你把电机线圈短路，就等于接了一个很大负载，所以制动很快，而你要是反转，这个负载其实更大，但是不一定好控制，而且要不能超过你电源的功率。
那些搞能量回收的，也是类似原理，电机在不输入能量的时候取出能量充电池。

NJ8888

可能一个是反转制动一个是能耗制动，反转的话电流确实很大

wye11083

NJ8888 发表于 2015-1-10 22:58
可能一个是反转制动一个是能耗制动，反转的话电流确实很大

对于直流电机，直接短路即可；或者接升压电路给电池充电。对于交流电机，锁定定子电压就可以了——注意最大电流不得超过额定电流，直流电流很大的。对于步进电机，也是锁死定子电压。典型无刷电机说白了原理跟步进电机原理相似，也是直接锁死定子电压就行了。转子的动能都转化成热能了，损失还是很可观的。

Nexus

你把HIN和LIN输入低电平时，IR2103驱动的两个上管是关闭的，两个下管是开通的。这个时候电机旋转产生的电势经过两个下管接到H桥的公共点上，也就是电机能耗制动。转子产生的电势转化为电流消耗在电机内部。
在这种情况下，你的电源和电机没有关系。你的电机两端被接到了同一点上。这时候7815受干扰的话，绝对是你电源没有设计好。

我之前制作的直流有刷电机驱动，8V电池电压，12V 供电给IR2104，当时测试的情况是，正转反转97%占空比切换完全没有问题。当时电机的功率为25W。电池为镍镉电池。可以参考下。
如果电机功率较大，可以在电机两端接一个小电容，再接到电机外壳上面。

还有，如果会炸坏IGBT/MOSFET的话，最主要的两个原因是：
1.IGBT或者并联的二极管过流。这个指标一定要注意；
2.IGBT Uce也就是MOSFET的 Uds不要过压。也就是一般说的管子耐压。有些时候接电机这种电感较大的负载时，当电流变化较快时，电机两端会产生较大的感应电势，可能会损坏管子。

higeo

Nexus 发表于 2015-1-10 23:18
你把HIN和LIN输入低电平时，IR2103驱动的两个上管是关闭的，两个下管是开通的。这个时候电机旋转产生的电势 ...

7815相关电路在下边，为了控制功耗用三极管控制的，带开关的S1142输出的5V供单片机等，会不会有问题？

higeo

wye11083 发表于 2015-1-10 23:08
对于直流电机，直接短路即可；或者接升压电路给电池充电。对于交流电机，锁定定子电压就可以了——注意最 ...

怎么升压给电池充电？

e1ki0lp

把电机两端子都接地省事,反转搞不好反而伤害整个系统.没见过利用制动那点时间给电池充电的方案.

labtech

7805电源好好处理一下。电容之类的加点儿试试

higeo

labtech 发表于 2015-1-11 04:00
7805电源好好处理一下。电容之类的加点儿试试

电容标错了，uf不是pf

JQ_Lin

反接制动，电源受不了。
非要用反接制动时，需要延时足够长，再反接，冲击电流会小很多。
用能耗（短路）制动，也要在转动信号撤销后延时等待一个合适的时间间隔，再短路电机。

higeo

JQ_Lin 发表于 2015-1-11 09:39
反接制动，电源受不了。
非要用反接制动时，需要延时足够长，再反接，冲击电流会小很多。
用能耗（短路）制 ...

好，我试试

wye11083

JQ_Lin 发表于 2015-1-11 09:39
反接制动，电源受不了。
非要用反接制动时，需要延时足够长，再反接，冲击电流会小很多。
用能耗（短路）制 ...

短路方式只要用高电流NMOS管就够了。对无刷电机，需要使用高耐压的MOS管恒定供电。