MK电调输出PWM驱动无刷电机不稳定问题！

WZY008 · 发表于 2015-1-9 16:50:42

近日在调MK电调时发现MK电调程序接收PPM信号后，输出的PWM不稳定，用示波器测PPM输入到ATMEGA8时是稳定的，当PPM输入固定不娈时接上电机发现电机转速时大时小，经过测量可能是程序有问题，导至输出PWM不稳定,
有没有哪位大神发现过此问题，求赐教！

yoursnemo · 发表于 2015-1-20 15:27:15

本帖最后由 yoursnemo 于 2015-1-20 15:28 编辑

if(PPM_Signal < ppm)  PPM_Signal++;
else if(PPM_Signal > ppm)  PPM_Signal--;
ppm       = (PPM_Signal * FILTER_PPM + ppm) / (FILTER_PPM + 1);
PPM_Signal = ppm;

后面有这段代码，就是软件稍微修正一下PPM信号，让PPM信号不能突变。德国人是知道有用T1相位修正输出时候，同时拿来采集PPM信号，会导致采集到的PPM信号不是很准确。

WZY008 · 发表于 2015-1-30 18:01:11

yoursnemo 发表于 2015-1-20 15:27
if(PPM_Signal < ppm)  PPM_Signal++;
else if(PPM_Signal > ppm)  PPM_Signal--;
ppm       = (PPM_Signa ...

这只是起到防止油门突变的作用，但是当油门不变时，也就是说PPM信号是稳定的时候电调读到的数据也会有较大偏差，导致电机运转也会不稳定！

MK电调输出PWM驱动无刷电机不稳定问题！

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