【铨芯四轴】四轴姿态测试

zhongjiequan · 发表于 2015-1-7 20:49:08

本帖最后由 zhongjiequan 于 2015-1-7 20:50 编辑

http://www.tudou.com/v/bsVx54X7vU0/&resourceId=43168767_04_02_99&tid=0/v.swf
铨芯四轴项目从2014.8月起，到现在已经有4个多月，期间停停走走。现在完成了如下
0.硬件的调试
1.rt-thread系统的移植；
2.2.4模块驱动
3.pwm驱动
4.imu姿态获取
5.tf卡驱动，fat文件系统移植

未完成：
1.PID姿态控制算法
2.遥控通信协议
3....

franki · 发表于 2015-1-7 20:55:27

不错，支持一下。加油

xiaotaodzgzs · 发表于 2015-1-7 21:02:10

我也想玩

jcrorxp · 发表于 2015-1-7 23:56:29

有做卡尔曼滤波不? 很稳啊, 上位机软件是自己做的还是别人的?

【铨芯四轴】四轴姿态测试

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