求问新手尝试制作四轴飞行器还需要做些什么？注意什么？

谎言而上 · 发表于 2015-1-7 20:30:01

尝试用STM32制作四轴，飞机基本搭好了，MPU6050数据已经读出，数据融合和姿态算法用的是匿名四轴里的IMUupdate，油门是通过单片机输出给电调的PWM波进行控制。现在只是想实现简单的平稳的飞起来一定的高度再平稳降落，没有遥控器什么的，请问还需要做什么，调试最后输出控制的PID吗?还有什么要注意的？我这几个月一直跟个瞎子一样摸索啊。。。。

prow · 发表于 2015-1-7 21:49:51

需要做遥控器

xianghaisha · 发表于 2015-1-7 21:57:46

需要做很多的。。。你所说的其实是很困难

谎言而上 · 发表于 2015-1-7 22:04:57

prow 发表于 2015-1-7 21:49
需要做遥控器

我现在也觉得遥控器可以辅助稳定，是不是完全依靠飞机自己自稳非常难？

谎言而上 · 发表于 2015-1-7 22:05:43

xianghaisha 发表于 2015-1-7 21:57
需要做很多的。。。你所说的其实是很困难

是不是单单依靠飞机自己自稳非常难？

prow · 发表于 2015-1-7 22:45:28

没有摄像头、光流传感器什么的自稳比较难，尤其你现在是什么参数都没调，更不可能了
所以遥控器还是要有的

谎言而上 · 发表于 2015-1-7 23:42:56

prow 发表于 2015-1-7 22:45
没有摄像头、光流传感器什么的自稳比较难，尤其你现在是什么参数都没调，更不可能了
所以遥控器还是要有的 ...

知道了谢谢啊。继续摸索，我以为不用遥控器简化了四轴，没想到还加大难度了。。。

kingway00 · 发表于 2015-1-8 08:02:57

谎言而上发表于 2015-1-7 23:42
知道了谢谢啊。继续摸索，我以为不用遥控器简化了四轴，没想到还加大难度了。。。 ...

本来就是要飞的东西，肯定要遥控啊。难道你要拖根线控制?

陶新成 · 发表于 2015-1-8 09:12:29

想实现飞机平稳起飞降落楼主是想实现飞机在遥控飞行的平稳性吧，要是这样需要借助陀螺仪或者GPS，单凭飞机本身不好做，再者即使是使用了GPS的大疆的飞机在手动遥控的模式下也不能保证飞机的稳定

谎言而上 · 发表于 2015-1-8 10:11:13

kingway00 发表于 2015-1-8 08:02
本来就是要飞的东西，肯定要遥控啊。难道你要拖根线控制?

我不会告诉你我的最后一步是打算让飞机循迹飞的。。。现在看来异想天开了。。。

谎言而上 · 发表于 2015-1-8 10:16:03

陶新成发表于 2015-1-8 09:12
想实现飞机平稳起飞降落楼主是想实现飞机在遥控飞行的平稳性吧，要是这样需要借助陀螺仪或者GPS，单凭飞机 ...

那么有遥控的时候如何做到稳定的？
难道是根据飞机的状态手动给他相应的油门自己来控制？
还是飞机起飞的时候并不稳定需要手动控制，升空之后的时候飞机才能稳定？

dongyan1379 · 发表于 2015-1-8 22:00:36

你自己一个人想把这整套做出来太困难了，我觉得还是先买一个模型，先会玩它，然后研究它，想做硬件就研究硬件，想做软件就研究软件，然后从稳定性或控制性作出改进。

求问新手尝试制作四轴飞行器还需要做些什么？注意什么？

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