关于四旋翼飞行器比较系统的书籍推荐问题

hswkcg · 发表于 2015-1-6 16:15:59

关于四轴飞行器，问过一些周围的人，没有人有比较系统的一个理论框架，尤其是一些比较系统性的书籍，
目前看的比较多的，个人知道的，有：《微型飞行器系统技术》昂海松，《飞行器结构动力学》、《飞行控制系统》《飞行器动力学与控制》
想请问一下，大家谁有比较系统一些的书，最好是从初步讲起，对硬件，软件，控制算法，姿态解算等问题都讲解的比较清楚的书，请推荐一下，谢谢！！

hz770495569 · 发表于 2015-1-6 18:14:38

书没有~看论文~

hswkcg · 发表于 2015-1-7 08:44:45

hz770495569 发表于 2015-1-6 18:14
书没有~看论文~

总感觉看论文太概括，具体的一些参数细节没有太细的介绍，不过书没有，现在也只能看论文了，谢谢！

fenxiang1103 · 发表于 2015-1-7 08:48:19

楼主能否把你看的那四本书放到论坛上来？

hswkcg · 发表于 2015-1-7 09:00:49

fenxiang1103 发表于 2015-1-7 08:48
楼主能否把你看的那四本书放到论坛上来？

这几本书我这没有电子版的，我把具体作者和出版社给大家吧，有大神在网上找到电子版了大家共享一下

昂海松，《微型飞行器系统技术》，科学出版社；
吴森堂，费玉华《飞行控制系统》，北京航空航天出版社；
张嘉钟，魏英杰，曹伟《飞行器动力学与控制》，哈尔滨工业大学出版社；
余旭东。《飞行器结构动力学》，西北工业大学出版社。

第一本和第二本看的比较多，第一本是14年1月新出的，貌似还没有电子版流出来，大神们可以找找。

fenxiang1103 · 发表于 2015-1-7 09:06:18

hswkcg 发表于 2015-1-7 09:00
这几本书我这没有电子版的，我把具体作者和出版社给大家吧，有大神在网上找到电子版了大家共享一下

谢谢楼主的信息

hswkcg · 发表于 2015-1-7 09:14:50

fenxiang1103 发表于 2015-1-7 09:06
谢谢楼主的信息

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关于四旋翼飞行器比较系统的书籍推荐问题

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