frank_88888的KL25开源项目进行中[超声波倒车检测]

frank_88888 · 发表于 2014-12-31 14:03:18

功能说明：
主要是熟悉飞思卡尔芯片的应用。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
有三个超声波传感器，距离信息通过数字或图形显示在液晶显示器上，用蜂鸣器不同的频率声音发出距离的告警声。
硬件成本核算：PCB打样50，传感器30，零件55，KL25+书按165元核算，总计300元
支付宝交易号：20141231000040011100480010588475
预计完成时间：1个月
电路框图：

fengyunyu · 发表于 2014-12-31 14:51:07

怎么还要三个传感器？有什么讲究么？

frank_88888 · 发表于 2014-12-31 15:26:45

车辆倒车用的，放在车尾，先用三个，中间一个，两边各一个。

swap2013 · 发表于 2014-12-31 15:30:33

车前车后, 接上我的LIN模块, 来一圈吧

swap2013 · 发表于 2014-12-31 15:33:08

这个能不能作为, 后视镜那装的, 盲区车辆检测用.
尤其是大货车,太应该装盲区车辆检测了.

frank_88888 · 发表于 2014-12-31 15:34:17

可以考虑哈。有的车子，一般后面有4~5个传感器，还有的在左前和右前也各一个。

armok · 发表于 2014-12-31 15:53:59

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lsfsxfljj · 发表于 2014-12-31 15:59:48

这个开源不错

秦天 · 发表于 2014-12-31 17:48:03

学校的比赛中这个方案还是很好地

armok · 发表于 2014-12-31 19:21:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

craigtao · 发表于 2014-12-31 20:09:26

不错的项目，，

holts2 · 发表于 2014-12-31 20:41:04

本帖最后由 holts2 于 2014-12-31 20:42 编辑

传感器只是超身波的吗？

cu_ice · 发表于 2014-12-31 21:46:04

这个不错，对这个传感器感兴趣，看看

frank_88888 · 发表于 2014-12-31 22:09:01

holts2 发表于 2014-12-31 20:41
传感器只是超身波的吗？

这个项目中是只有超声波传感器。

franki · 发表于 2014-12-31 23:17:26

不是很懂，为什么设计3个超声波传感器。

qs6361036 · 发表于 2015-1-2 00:07:36

超声波倒车检测，不错的设计，关注中

luckner · 发表于 2015-1-2 09:32:02

不知楼主这个30多的超声波传感器是什么型号检测精度够吗

frank_88888 · 发表于 2015-1-2 10:11:39

franki 发表于 2014-12-31 23:17
不是很懂，为什么设计3个超声波传感器。

车辆体积大，倒车的时候，肯定需要多检测几个点与周围物体的距离。
目前只用3个，实际的车辆肯定不止3个哦。
示意图：

frank_88888 · 发表于 2015-1-2 10:14:39

luckner 发表于 2015-1-2 09:32
不知楼主这个30多的超声波传感器是什么型号检测精度够吗

这里先用普通的超声波传感器就行。30不是单价，是总价。目前只用3个超声波，会再多买1、2个吧。

luckner · 发表于 2015-1-2 10:16:46

frank_88888 发表于 2015-1-2 10:14
这里先用普通的超声波传感器就行。30不是单价，是总价。目前只用3个超声波，会再多买1、2个吧。 ...

之前有用过你这个价位的超声波个人觉得精度什么的不太够啊而且对目标强度的限制都比较死啊

frank_88888 · 发表于 2015-1-2 10:25:32

luckner 发表于 2015-1-2 10:16
之前有用过你这个价位的超声波个人觉得精度什么的不太够啊而且对目标强度的限制都比较死啊 ...

做这个项目主要是学会使用KL25。可以选择好一些的传感器，不过成本会提高不少，现在暂时不考虑了。

franki · 发表于 2015-1-2 11:16:08

frank_88888 发表于 2015-1-2 10:11
车辆体积大，倒车的时候，肯定需要多检测几个点与周围物体的距离。
目前只用3个，实际的车辆肯定不止3个 ...

噢，长知识啦。

superrf · 发表于 2015-1-2 12:28:20

3个超声波传感器方向不一样吧，两边两个应该偏移些角度

holts2 · 发表于 2015-1-2 14:27:10

frank_88888 发表于 2015-1-2 10:11
车辆体积大，倒车的时候，肯定需要多检测几个点与周围物体的距离。
目前只用3个，实际的车辆肯定不止3个 ...

三个够了，实际操作中还是要人判断，只是地面的突起，能否检测到？

luckner · 发表于 2015-1-2 21:47:54

frank_88888 发表于 2015-1-2 10:25
做这个项目主要是学会使用KL25。可以选择好一些的传感器，不过成本会提高不少，现在暂时不考虑了。{:tong ...

主要是目标强度哇您学习的本意我是知道的倘若您在超声波测距这方面有什么新的方法还请您多多赐教小弟先谢谢了

witlong · 发表于 2015-1-3 00:32:22

三个也够用了，支持楼主。

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 11:11:35

superrf 发表于 2015-1-2 12:28
3个超声波传感器方向不一样吧，两边两个应该偏移些角度

是的，需要偏移一些角度。

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 11:12:21

holts2 发表于 2015-1-2 14:27
三个够了，实际操作中还是要人判断，只是地面的突起，能否检测到？

看看调整角度后的情况。

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 11:12:50

luckner 发表于 2015-1-2 21:47
主要是目标强度哇您学习的本意我是知道的倘若您在超声波测距这方面有什么新的方法还请您多多赐教小 ...

一起学习进步。

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 11:13:19

witlong 发表于 2015-1-3 00:32
三个也够用了，支持楼主。

谢谢支持。

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 11:16:52

收到了开发套件。下面是开发板和书的照片，照片的效果不行，只能将就一下了。

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\temp\QQ图片20150103105754.jpg
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\temp\QQ图片20150103105745.jpg
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\temp\QQ图片20150103105759.jpg

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 11:20:12

刚才图片没有发上来，再试一次。

dpzc1234 · 发表于 2015-1-3 11:22:19

很不错的，谢谢楼主

holts2 · 发表于 2015-1-3 11:38:35

frank_88888 发表于 2015-1-3 11:12
看看调整角度后的情况。

这样说来垂直面还要分布几个

superrf · 发表于 2015-1-3 11:49:33

holts2 发表于 2015-1-3 11:38
这样说来垂直面还要分布几个

汽车尾部通常有3到5个传感器，好像没有垂直的

superrf · 发表于 2015-1-3 11:50:37

frank_88888 发表于 2015-1-3 11:20
刚才图片没有发上来，再试一次。

有板子又有书，上手应该挺容易的

holts2 · 发表于 2015-1-3 12:08:18

holts2 发表于 2015-1-3 11:38
这样说来垂直面还要分布几个

一些路页有坑，或有突起的石块，3个很难确保能扫到

armok · 发表于 2015-1-3 12:38:45

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

dlsuntao · 发表于 2015-1-3 12:42:35

三个传感器都不够用的，多装几个

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 12:57:01

armok 发表于 2015-1-3 12:38
楼主记得现金包！

现金红包已收到。谢谢莫大的邮寄。

frank_88888 · 发表于 2015-1-3 12:58:43

正在按照测试方法，检测一遍开发板。

luckner · 发表于 2015-1-3 15:48:54

frank_88888 发表于 2015-1-3 11:12
一起学习进步。

小弟有一事想要提醒楼主超声波如果同时检测的话相互之间会存在干扰的

philix · 发表于 2015-1-3 18:47:47

关注中，有书有板还有RMB。。。

xingyuezh · 发表于 2015-1-3 20:24:15

作为一个项目不错，现在很多汽车已经有了类似的功能，应该也是超声波的。

yzb1019 · 发表于 2015-1-5 09:23:05

板子看来真是和官方的差距很大啊，比万利的自然也不太好。不过恭喜恭喜

dengmengcan · 发表于 2015-1-5 16:28:04

一直不太懂使用超声波，程序很麻烦，很占内部资源

鸠摩智 · 发表于 2015-1-5 17:17:02

进来帮顶，精神上给与鼓励

Ray______ · 发表于 2015-1-7 03:03:51

完成了可以全退，还有板子，好吸引:(

jiang887786 · 发表于 2015-1-9 23:35:55

之前看到坛友用stc做的这个东西，现在开时用KL来，期待楼主完成，我们也可以学习学习。

luckner · 发表于 2015-1-10 00:19:44

dengmengcan 发表于 2015-1-5 16:28
一直不太懂使用超声波，程序很麻烦，很占内部资源

程序不烦，主要是目标强度，之前我用过的一款超声波，精度可以到3毫米

superrf · 发表于 2015-1-10 08:10:19

luckner 发表于 2015-1-10 00:19
程序不烦，主要是目标强度，之前我用过的一款超声波，精度可以到3毫米

精度高的超声波测量距离多远

Ilidan · 发表于 2015-1-10 09:10:25

支持，这种项目很实用

LK9286 · 发表于 2015-1-10 09:31:41

能否分享下你所用的超声波传感器资料？

luckner · 发表于 2015-1-10 10:42:05

superrf 发表于 2015-1-10 08:10
精度高的超声波测量距离多远

差不多10m吧，那个超声波还带温度补偿，上面还有个温敏电阻

superrf · 发表于 2015-1-10 15:09:35

luckner 发表于 2015-1-10 10:42
差不多10m吧，那个超声波还带温度补偿，上面还有个温敏电阻

只有传感器，还是模块？

luckner · 发表于 2015-1-10 15:20:03

superrf 发表于 2015-1-10 15:09
只有传感器，还是模块？

您是什么意思？没看明白。

superrf · 发表于 2015-1-10 15:29:04

luckner 发表于 2015-1-10 15:20
您是什么意思？没看明白。

您提到的款超声波，是带传感器的模块，还是只有传感器，价格多少

qs6361036 · 发表于 2015-1-10 15:32:41

很使用的设计，开源后学习一下！

luckner · 发表于 2015-1-10 17:05:43

superrf 发表于 2015-1-10 15:29
您提到的款超声波，是带传感器的模块，还是只有传感器，价格多少

集成了超声波和温敏电阻 IIC通讯的好像是168一个

wszyjsw2 · 发表于 2015-1-10 21:29:36

mark 超声波倒车检测

hmsfeng · 发表于 2015-1-11 11:17:04

楼主，超声波探头驱动和接收怎么处理的呢？

lzl000 · 发表于 2015-1-12 15:37:54

frank_88888 发表于 2015-1-3 11:16
收到了开发套件。下面是开发板和书的照片，照片的效果不行，只能将就一下了。

。。。这个是本地地址吧，我们怎么看的到啊

lzl000 · 发表于 2015-1-12 15:38:31

话说楼主做完后会实际放到车上吗，还是只是在实验室条件下模拟呢

一品电子 · 发表于 2015-1-13 13:35:59

好像很多雷达都是4个点。楼主是不是少了一个。

superrf · 发表于 2015-1-13 14:09:10

一品电子发表于 2015-1-13 13:35
好像很多雷达都是4个点。楼主是不是少了一个。

3个可能有盲区，刚种一颗小树正好在两个传感器中间可能测不到

frank_88888的KL25开源项目进行中[超声波倒车检测]

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