最近在用stm32调试无刷直流电机、买了一个驱动器，关于信号线的接法有些问题

thy110 · 发表于 2014-12-31 09:29:03

驱动器上有5跟控制线
SV：模拟量信号输入
COM：公共端口
F/R：正反转
EN：控制信号使能
BRK：刹车信号控制
他的说明上是在SV与GND之间加以5v的频率为1KHz～10KHz 的PWM调速，
问题1：电机控制一般不是三路PWM控制吗，这里加一路就可以吗
问题2：COM直接接信号GND可以吗
问题3：其他三个口直接接单片机信号就可以吧。

新手，以前没玩过直流电机，求教阿

feiante116 · 发表于 2014-12-31 09:49:21

驱动器的型号是什么，没有说明吗

cnshibo · 发表于 2014-12-31 10:02:15

能透露下电机和驱动器型号吗，一直想学习下无刷

xiong57785 · 发表于 2014-12-31 10:23:39

可以把不过得看电压值 stm32是3.3V 看看驱动器信号输入是几V的

tiger5 · 发表于 2014-12-31 10:55:47

问题1：电机控制一般不是三路PWM控制吗，这里加一路就可以吗
步进有用2路PWM.无刷没玩过。
问题2：COM直接接信号GND可以吗
分共阳，共阴
问题3：其他三个口直接接单片机信号就可以吧。
可以，但是你不隔离吗？

thy110 · 发表于 2014-12-31 12:51:33

tiger5 发表于 2014-12-31 10:55
问题1：电机控制一般不是三路PWM控制吗，这里加一路就可以吗
步进有用2路PWM.无刷没玩过。
问题2：COM直接 ...

可以的话，肯定要加的

Grant · 发表于 2014-12-31 22:22:55

问题1：电机控制一般不是三路PWM控制吗，这里加一路就可以吗

你这个已经是含驱动器的，像空调风机一样，驱动和电机做到一个塑料模具里面，引出5Pin连线，用于调试控制。

一般不用隔离，直接用5V MCU控制就行，除非驱动器的说明上有明确指出电平特征。

卡机小子 · 发表于 2015-1-22 09:19:37

驱动电机有两种方法，一种是改变PWM的频率，另一种是改变占空比，你的这个驱动应该是改变频率调速的吧，还有COM口应该接地，其他的几个信号接口用普通IO就可以了

levinxia · 发表于 2015-1-22 13:47:05

驱动器里面是三路PWM控制。你买的是成品。当然只需要一个脉冲+方向的控制了。

最近在用stm32调试无刷直流电机、买了一个驱动器，关于信号线的接法有些问题

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